Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 297 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.57 of 91.80 AH used of 24V (31.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.30 of 61.20 AH used of 10V (50.49% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 66 VBD -1.23 - - 36 - - - 1881 - -146.6 -41.62 - 2439 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -3.4 2 140 roll -1.23 11.50 0.137 2224 190.3 2.62 0.063 3299 541.2 -146.6 -51.45 - 3477 -20.2 - - - - - - - - - -
392 33.3 -13.6 16 399 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.043 1882 -560.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
709 69.7 -11.4 32 713 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3301 556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
862 88.1 -11.6 39 866 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.043 1896 -562.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1188 125.9 -10.7 55 1189 done -1.23 - - 2224 - - - 1896 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1497 159.0 -11.2 70 1501 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3304 556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1569 167.5 -11.6 73 1573 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.043 1898 -562.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1884 207.1 -13.8 88 1885 done -1.23 - - 2224 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2193 247.7 -13.1 103 2198 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.048 3304 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2248 254.8 -12.7 105 2255 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1892 -558.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2565 291.1 -10.5 121 2566 done -1.23 - - 2224 - - - 1892 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2874 324.5 -10.3 136 2879 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.050 3308 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2963 334.1 -10.7 140 2968 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1896 -558.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3290 371.4 -11.5 156 3291 done -1.23 - - 2224 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3600 403.7 -10.4 171 3604 roll -1.23 - - 2224 - 2.53 0.051 3301 555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3671 411.9 -11.1 174 3675 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.046 1894 -556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3992 441.6 -9.8 190 3993 done -1.23 - - 2224 - - - 1893 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4302 478.2 -13.2 205 4306 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.052 3304 553.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4363 486.2 -12.6 208 4367 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.047 1899 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4689 521.4 -9.7 224 4690 done -1.23 - - 2224 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4999 550.8 -8.1 239 5000 done -1.23 - - 2225 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5307 580.5 -9.7 254 5308 done -1.23 - - 2225 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5617 608.2 -9.1 269 5621 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.056 3299 549.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5734 619.4 -12.2 274 5738 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.051 1900 -559.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5964 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5964 begin apogee
5970 643.7 10.9 285 6097 done -0.36 0.90 0.079 2415 212.2 - - 2101 - - 123.68 1.216 2878 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
6098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6098 begin climb
6100 652.9 - 291 6228 done 1.23 1.58 0.054 2765 221.5 - - 2101 - 146.6 122.10 1.186 2280 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
6538 638.4 4.8 313 6614 roll 1.33 - - 2765 - 2.65 0.061 3496 526.4 231.2 70.15 1.180 1935 -4.9 0.280 - - - - - - - - -
6750 618.5 7.0 322 6780 done 1.37 0.12 0.056 2800 291.7 2.55 0.048 2101 -547.1 257.3 22.62 1.168 1828 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
7102 584.0 9.0 339 7107 roll 1.37 - - 2800 - 2.58 0.058 3496 540.7 257.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
7248 568.1 11.7 345 7254 done 1.37 - - 2800 - 2.55 0.048 2092 -550.6 257.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
7563 535.6 9.6 361 7565 done 1.37 - - 2800 - - - 2092 - 257.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
7873 510.9 8.2 376 7877 roll 1.37 - - 2801 - 2.55 0.055 3497 551.0 257.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
7939 504.9 9.1 379 7943 done 1.37 - - 2800 - 2.53 0.046 2097 -553.4 257.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
8266 471.9 10.8 395 8270 roll 1.37 - - 2800 - 2.55 0.053 3497 549.0 257.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
8338 463.2 12.3 398 8342 done 1.37 - - 2800 - 2.53 0.044 2095 -554.2 257.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
8653 423.8 13.0 413 8654 done 1.37 - - 2800 - - - 2094 - 257.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
8962 381.6 14.5 428 8967 roll 1.37 - - 2801 - 2.55 0.052 3497 550.2 257.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9096 359.8 16.2 434 9101 done 1.37 - - 2800 - 2.50 0.044 2098 -559.6 257.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9417 309.9 14.9 450 9418 done 1.37 - - 2800 - - - 2098 - 257.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9726 264.4 14.8 465 9731 roll 1.37 - - 2800 - 2.55 0.051 3502 550.6 257.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9811 252.3 14.6 469 9815 done 1.37 - - 2800 - 2.50 0.043 2098 -561.6 257.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10137 212.0 11.5 485 10138 done 1.37 - - 2800 - - - 2098 - 257.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10446 180.2 10.9 500 10450 roll 1.37 - - 2800 - 2.55 0.051 3505 551.8 257.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10524 172.0 10.4 503 10530 done 1.37 - - 2800 - 2.50 0.041 2096 -563.6 257.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
10839 138.2 10.9 519 10840 done 1.37 - - 2800 - - - 2096 - 257.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
11149 113.4 5.8 534 11200 roll 1.44 - - 2800 - 2.60 0.048 3499 539.6 315.4 46.05 0.890 1591 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
11278 109.0 3.3 540 11382 done 1.59 0.17 0.050 2849 288.2 2.50 0.040 2096 -561.2 439.0 95.68 0.844 1088 -5.3 0.071 - - - - - - - - -
11691 50.8 14.8 560 11692 done 1.59 - - 2849 - - - 2096 - 439.0 - - 1088 - - - - - - - - - - -
12000 5.0 15.0 575 12004 roll 1.59 - - 2849 - 2.60 0.069 697 -538.1 439.0 - - 1088 - - - - - - - - - - -
12018 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12018 begin surface coast
12025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12025 begin surface
SM 2.49 - - - - -11.26 12.20 0.031 35 -230.7 - - 1915 - 439.82 - - 1085 - - - - - - - -