• Previous call tries 1 | • 86.38 of 150.00 AH used of 24V (42.41% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.53 of 100.00 AH used of 10V (23.47% remains) | |
• Surface angle -39.3 deg, depth 0.50 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.48 | 0.090 | 964 | - | - | - | 1925 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | - |
30 | 0.6 | - | 1 | 57 | roll | -1.80 | 8.30 | 0.039 | 1754 | 95.2 | 1.10 | 1.224 | 1539 | -350.9 | -487.5 | -11.95 | - | 3053 | -96.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 23.53 | 26.03 |
266 | 30.3 | -15.4 | 34 | 275 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 0.98 | 0.028 | 1954 | 423.5 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.19 | 26.24 |
315 | 37.5 | -14.4 | 40 | 323 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
364 | 44.7 | -14.6 | 46 | 373 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1955 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.60 | 26.60 |
413 | 52.0 | -14.7 | 52 | 422 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
429 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
430 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
444 | 55.5 | -15.2 | 54 | 487 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.055 | 2184 | 93.5 | - | - | 2137 | - | - | 28.77 | 1.286 | 2486 | -20.1 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 24.58 | 23.69 |
488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
495 | 60.2 | - | 59 | 538 | done | 1.80 | 7.45 | 0.029 | 2901 | 96.2 | - | - | 2137 | - | 487.5 | 28.30 | 1.257 | 1921 | -20.0 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.91 | 23.37 |
581 | 53.9 | 12.1 | 69 | 591 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.044 | 1727 | -372.7 | 487.5 | 0.32 | 0.004 | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.33 | 25.75 |
716 | 36.1 | 12.7 | 88 | 725 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.029 | 2126 | 407.1 | 487.5 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.85 | 25.91 |
766 | 29.6 | 13.3 | 94 | 774 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
815 | 23.4 | 12.4 | 100 | 832 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.046 | 1728 | -379.0 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.85 | 26.37 |
950 | 7.7 | 11.4 | 118 | 960 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.95 | 0.031 | 2122 | 414.7 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.11 | 26.17 |
987 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
987 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1002 | 1.8 | 13.8 | 123 | 1021 | done | 0.11 | 5.22 | 0.022 | 2371 | -101.5 | - | - | 2128 | - | 73.9 | -4.95 | - | 2401 | -99.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.52 | 26.27 |
1022 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1022 | begin surface |