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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 117.01 of 150.00 AH used of 24V (21.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.90 of 100.00 AH used of 10V (72.10% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 999.0 m at 425.8 m, depth 1425 m (768 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 307 | - | - | - | 2152 | - | -146.0 | -53.42 | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.3 | -16.0 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.32 | - | 2389 | 201.7 | 2.92 | - | 3700 | 530.1 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 18.5 | -11.3 | 23 | 146 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | 2.95 | - | 2116 | -536.9 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 26.2 | -11.1 | 31 | 212 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | - | - | 2114 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 46.8 | -10.6 | 49 | 403 | done | -1.32 | - | - | 2384 | - | - | - | 2124 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 66.5 | -10.0 | 67 | 598 | roll | -1.32 | 0.22 | - | 2349 | -159.1 | 2.80 | - | 3665 | 550.4 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 69.7 | -12.0 | 69 | 627 | done | -1.32 | 0.30 | - | 2385 | 120.0 | 2.88 | - | 2073 | -552.8 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 946 | 101.4 | -9.5 | 99 | 951 | roll | -1.32 | - | - | 2386 | - | 3.05 | - | 3800 | 566.2 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 980 | 104.6 | -9.2 | 101 | 985 | done | -1.32 | - | - | 2388 | - | 3.22 | - | 2093 | -530.1 | -146.0 | - | - | 3357 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 135.2 | -9.4 | 132 | 1309 | roll | -1.32 | - | - | 2392 | - | 2.78 | - | 3675 | 569.1 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1332 | 137.7 | -9.2 | 134 | 1337 | done | -1.32 | - | - | 2394 | - | 2.72 | - | 2146 | -562.1 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 167.7 | -9.2 | 164 | 1659 | done | -1.32 | 0.20 | - | 2352 | -210.0 | - | - | 2145 | - | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 202.5 | -11.0 | 194 | 1981 | roll | -1.32 | 0.22 | - | 2385 | 150.0 | 2.70 | - | 3678 | 567.8 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | 205.8 | -9.4 | 196 | 2014 | done | -1.32 | - | - | 2380 | - | 2.67 | - | 2180 | -561.0 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 235.3 | -9.1 | 227 | 2335 | done | -1.32 | - | - | 2390 | - | - | - | 2180 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2652 | 264.4 | -9.0 | 257 | 2653 | done | -1.32 | - | - | 2392 | - | - | - | 2178 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 293.3 | -9.2 | 287 | 2975 | roll | -1.32 | - | - | 2384 | - | 2.65 | - | 3658 | 558.5 | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2999 | 295.9 | -9.1 | 289 | 3003 | done | -1.32 | - | - | 2381 | - | 2.65 | - | 2199 | -550.6 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3323 | 325.3 | -9.0 | 319 | 3324 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | - | - | 2201 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3642 | 354.1 | -8.9 | 349 | 3643 | done | -1.32 | - | - | 2387 | - | - | - | 2202 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 382.9 | -9.0 | 379 | 3962 | done | -1.32 | - | - | 2388 | - | - | - | 2199 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4279 | 411.5 | -9.0 | 409 | 4280 | done | -1.32 | - | - | 2388 | - | - | - | 2199 | - | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4598 | 440.2 | -9.1 | 439 | 4602 | roll | -1.32 | - | - | 2394 | - | 2.62 | - | 3723 | 581.7 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4626 | 442.7 | -8.9 | 441 | 4630 | done | -1.32 | - | - | 2386 | - | 2.80 | - | 2037 | -602.1 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4714 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4714 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4721 | 450.8 | 9.0 | 449 | 4872 | done | -0.31 | 1.12 | - | 2615 | 204.5 | - | - | 2422 | - | - | 144.20 | 0.001 | 2751 | -4.1 | 190.283 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4875 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4875 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4878 | 453.1 | - | 464 | 5031 | roll | 1.32 | 1.70 | - | 2963 | 204.7 | 2.42 | - | 3670 | 515.7 | 146.0 | 142.88 | 0.001 | 2154 | -4.2 | 192.698 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5047 | 433.5 | 15.4 | 480 | 5052 | done | 1.32 | - | - | 2958 | - | 2.53 | - | 2271 | -553.0 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5372 | 382.9 | 15.6 | 511 | 5373 | done | 1.32 | - | - | 2956 | - | - | - | 2266 | - | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5694 | 333.1 | 15.5 | 541 | 5698 | roll | 1.32 | - | - | 2962 | - | 2.50 | - | 3686 | 568.0 | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 328.3 | 15.4 | 543 | 5725 | done | 1.32 | - | - | 2958 | - | 2.50 | - | 2309 | -550.8 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6045 | 277.8 | 15.5 | 573 | 6047 | done | 1.32 | 0.25 | - | 2914 | -176.0 | - | - | 2306 | - | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6364 | 236.5 | 13.0 | 603 | 6366 | done | 1.32 | 0.25 | - | 2958 | 176.0 | - | - | 2309 | - | 146.0 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6682 | 187.6 | 15.3 | 633 | 6684 | done | 1.32 | - | - | 2958 | - | - | - | 2318 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7004 | 138.6 | 15.2 | 663 | 7005 | done | 1.32 | - | - | 2955 | - | - | - | 2310 | - | 146.0 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7321 | 90.7 | 14.8 | 693 | 7322 | done | 1.32 | - | - | 2950 | - | - | - | 2305 | - | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7640 | 44.4 | 14.1 | 723 | 7641 | done | 1.32 | - | - | 2956 | - | - | - | 2309 | - | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7830 | 18.3 | 13.7 | 742 | 7835 | roll | 1.32 | - | - | 2961 | - | 2.45 | - | 3677 | 558.4 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7852 | 15.2 | 13.6 | 746 | 7858 | done | 1.32 | - | - | 2960 | - | 2.65 | - | 2240 | -542.3 | 146.0 | 0.70 | - | 2157 | 8.6 | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | 5.4 | 13.3 | 759 | 7930 | done | 1.32 | - | - | 2958 | - | - | - | 2244 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7951 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7963 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7963 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.64 | - | - | 336 | - | - | - | 2239 | - | 250.21 | 66.97 | 0.001 | 1729 | -6.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||