prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.69 of 145.00 AH used of 24V (77.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.75 of 96.25 AH used of 10V (61.82% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 2.83 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | -44.45 | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.3 | -0.9 | 5 | 129 | done | -0.40 | 10.73 | 0.236 | 2711 | 240.7 | - | - | 2114 | - | -87.6 | -48.60 | - | 2681 | -22.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 25.96 |
| 187 | 2.0 | - | 20 | 197 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.35 | 0.057 | 3530 | 602.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 263 | 6.6 | -8.6 | 30 | 274 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.050 | 2126 | -610.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 333 | 15.0 | -12.9 | 39 | 342 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 22.5 | -11.2 | 48 | 409 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 43.5 | -11.3 | 73 | 579 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.060 | 3535 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 597 | 46.7 | -12.1 | 77 | 603 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.052 | 2120 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 934 | 90.9 | -13.4 | 138 | 944 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.33 | 0.060 | 3525 | 603.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 957 | 93.9 | -13.6 | 141 | 964 | done | -0.40 | 0.12 | 0.161 | 2712 | 241.7 | 2.25 | 0.051 | 2121 | -624.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.65 | - |
| 1274 | 130.1 | -11.7 | 177 | 1275 | done | -0.40 | - | - | 2712 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 163.9 | -11.4 | 207 | 1585 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.060 | 3536 | 621.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 1610 | 167.6 | -10.8 | 210 | 1618 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.052 | 2116 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 1927 | 206.2 | -12.6 | 240 | 1928 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | 299.9 | -10.7 | 280 | 2733 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.060 | 3530 | 621.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 2770 | 303.9 | -10.5 | 282 | 2774 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.052 | 2121 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3583 | 396.0 | -11.5 | 323 | 3588 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.057 | 712 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 3605 | 398.4 | -11.6 | 324 | 3610 | done | -0.40 | 0.12 | 0.165 | 2711 | 158.3 | 2.28 | 0.053 | 2131 | 622.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.84 | - |
| 4422 | 480.4 | -9.8 | 365 | 4426 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.25 | 0.062 | 3532 | 622.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 4506 | 487.7 | -9.6 | 369 | 4510 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.25 | 0.054 | 2121 | -627.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 5313 | 571.0 | -10.0 | 409 | 5314 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6113 | 649.5 | -9.6 | 449 | 6117 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.25 | 0.057 | 712 | -624.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6152 | 653.0 | -9.7 | 451 | 6156 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.053 | 2128 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 6969 | 737.6 | -10.3 | 492 | 6975 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.063 | 3544 | 621.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 7062 | 745.5 | -9.9 | 496 | 7070 | done | -0.40 | 0.12 | 0.152 | 2711 | 250.0 | 2.28 | 0.055 | 2121 | -624.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.84 | - |
| 7870 | 812.3 | -7.4 | 537 | 7871 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8670 | 868.8 | -7.5 | 577 | 8671 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9470 | 929.0 | -8.1 | 617 | 9476 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.058 | 708 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 9492 | 930.6 | -8.0 | 618 | 9496 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.054 | 2131 | 618.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 10310 | 999.0 | -7.6 | 659 | 10316 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.064 | 3544 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 10328 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10328 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10335 | 1000.4 | -7.6 | 660 | 10411 | done | - | 0.50 | 0.123 | 2844 | 304.0 | - | - | 2095 | - | - | 73.35 | 1.343 | 2322 | -4.8 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 23.64 |
| 10412 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10413 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11210 | 997.8 | 0.8 | 704 | 11215 | roll | -0.04 | - | - | 2851 | - | 2.28 | 0.051 | 680 | -620.6 | -31.6 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 11718 | 992.3 | 1.0 | 729 | 11722 | done | -0.04 | - | - | 2850 | - | 2.30 | 0.047 | 2104 | 619.1 | -31.6 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 12530 | 990.3 | -0.8 | 770 | 12536 | roll | - | - | - | 2850 | - | 2.25 | 0.057 | 3512 | 625.8 | -1.7 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 12798 | 994.0 | -1.7 | 783 | 12858 | done | 0.07 | - | - | 2861 | - | 2.25 | 0.048 | 2087 | -633.3 | 60.8 | 52.10 | 1.332 | 2074 | -4.7 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 23.93 |
| 13671 | 967.5 | 3.4 | 827 | 13676 | roll | 0.07 | - | - | 2870 | - | 2.25 | 0.050 | 684 | -623.6 | 60.8 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13713 | 966.0 | 3.5 | 829 | 13717 | done | 0.07 | - | - | 2871 | - | 2.28 | 0.047 | 2097 | 619.7 | 60.8 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 14525 | 929.3 | 4.9 | 870 | 14529 | roll | 0.07 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.050 | 679 | -621.9 | 60.8 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 14569 | 927.5 | 4.7 | 872 | 14573 | done | 0.07 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.047 | 2096 | 621.5 | 60.8 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 15376 | 884.5 | 4.8 | 912 | 15377 | done | 0.07 | - | - | 2881 | - | - | - | 2097 | - | 60.8 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16176 | 851.4 | 4.0 | 952 | 16180 | roll | 0.07 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.050 | 686 | -627.1 | 60.8 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 16252 | 848.2 | 4.1 | 956 | 16256 | done | 0.07 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.048 | 2097 | 627.1 | 60.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 17068 | 807.1 | 5.8 | 997 | 17069 | done | 0.07 | - | - | 2891 | - | - | - | 2097 | - | 60.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17870 | 759.2 | 6.0 | 1037 | 17871 | done | 0.07 | - | - | 2892 | - | - | - | 2097 | - | 60.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18668 | 716.2 | 4.4 | 1077 | 18669 | done | 0.07 | - | - | 2891 | - | - | - | 2097 | - | 60.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19468 | 681.1 | 4.7 | 1117 | 19474 | roll | 0.07 | - | - | 2902 | - | 2.25 | 0.050 | 687 | -626.7 | 60.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 19516 | 679.2 | 4.8 | 1119 | 19521 | done | 0.07 | 0.12 | 0.158 | 2871 | -258.3 | 2.25 | 0.047 | 2097 | 626.7 | 60.8 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.89 | - |
| 20324 | 647.6 | 3.7 | 1159 | 20330 | roll | 0.07 | - | - | 2871 | - | 2.25 | 0.059 | 3507 | 626.7 | 60.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 20366 | 645.6 | 4.1 | 1161 | 20371 | done | 0.07 | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.047 | 2090 | -638.3 | 60.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 21178 | 612.1 | 4.1 | 1202 | 21182 | roll | 0.07 | - | - | 2891 | - | 2.25 | 0.050 | 676 | -628.4 | 60.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 21428 | 601.0 | 4.6 | 1214 | 21436 | done | 0.07 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.048 | 2107 | 627.6 | 60.8 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 22237 | 565.7 | 4.2 | 1255 | 22242 | roll | 0.07 | - | - | 2901 | - | 2.25 | 0.050 | 680 | -634.2 | 60.8 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 22274 | 564.1 | 4.1 | 1257 | 22281 | done | 0.07 | 0.12 | 0.151 | 2871 | -250.0 | 2.25 | 0.047 | 2097 | 629.8 | 60.8 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.88 | - |
| 23095 | 537.3 | 3.6 | 1298 | 23096 | done | 0.07 | - | - | 2871 | - | - | - | 2098 | - | 60.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23895 | 511.9 | 3.2 | 1338 | 23899 | roll | 0.07 | - | - | 2880 | - | 2.25 | 0.050 | 684 | -628.4 | 60.8 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 23933 | 510.7 | 3.1 | 1340 | 23938 | done | 0.07 | - | - | 2880 | - | 2.30 | 0.049 | 2091 | 611.7 | 60.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 24751 | 482.9 | 3.4 | 1381 | 24752 | done | 0.07 | - | - | 2880 | - | - | - | 2093 | - | 60.8 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24809 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24809 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24811 | 480.9 | - | 1384 | 24836 | done | 0.40 | 0.28 | 0.053 | 3003 | 439.3 | - | - | 2094 | - | 87.6 | 22.00 | 0.985 | 1963 | -4.6 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - | 24.92 |
| 25631 | 387.8 | 11.5 | 1425 | 25636 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.25 | 0.052 | 3518 | 632.9 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 25659 | 385.4 | 11.6 | 1426 | 25664 | done | 0.40 | 0.12 | 0.202 | 2982 | -133.3 | 2.22 | 0.043 | 2093 | -641.9 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.78 | - |
| 26467 | 302.3 | 9.8 | 1466 | 26472 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.20 | 0.047 | 687 | -639.1 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 26539 | 296.3 | 9.9 | 1469 | 26546 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.045 | 2107 | 631.1 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 27346 | 220.3 | 10.2 | 1510 | 27352 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.047 | 686 | -631.6 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 27414 | 213.8 | 10.7 | 1513 | 27418 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.044 | 2106 | 631.1 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 28221 | 123.6 | 10.6 | 1587 | 28230 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.25 | 0.046 | 686 | -631.1 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 28392 | 105.1 | 10.8 | 1604 | 28402 | done | 0.40 | 0.15 | 0.198 | 2979 | -220.0 | 2.22 | 0.044 | 2099 | 636.5 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.89 | - |
| 28728 | 75.8 | 8.3 | 1660 | 28761 | done | 0.44 | - | - | 2979 | - | - | - | 2100 | - | 119.7 | 26.50 | 0.750 | 1833 | -4.8 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 |
| 29110 | 33.5 | 12.3 | 1725 | 29120 | roll | 0.44 | - | - | 2988 | - | 2.30 | 0.047 | 690 | -613.0 | 119.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 29152 | 28.5 | 11.4 | 1730 | 29163 | done | 0.44 | - | - | 2988 | - | 2.28 | 0.042 | 2093 | 615.4 | 119.7 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 29337 | 4.1 | 11.8 | 1755 | 29346 | roll | 0.44 | - | - | 2988 | - | 2.28 | 0.050 | 3514 | 623.2 | 119.7 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 29354 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29354 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29370 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29371 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.02 | - | - | - | - | -8.41 | 7.65 | 0.034 | 127 | 16.6 | 2.22 | 0.040 | 2122 | 838.7 | 446.93 | 151.50 | 0.054 | 499 | 3.3 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||