SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 47.04 of 150.00 AH used of 24V (68.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.78 of 100.00 AH used of 10V (57.22% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 601.71 (SM_CC=601.71112)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 87 VBD -1.00 - - 81 - - - 2001 - -121.6 -59.50 - 2719 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -2.4 10 127 roll -1.00 10.75 0.231 2727 246.1 2.35 0.070 594 -598.7 -121.6 -20.12 - 3358 -31.8 - - - - - - - - - -
248 23.5 -14.7 36 256 done -0.92 0.10 0.146 2750 230.0 2.28 0.047 1993 613.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
327 34.4 -13.5 49 332 roll -0.95 - - 2746 - 0.82 0.058 2519 641.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
390 41.6 -11.7 60 397 done -0.95 - - 2746 - 0.82 0.051 2001 -631.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
626 64.8 -9.3 101 630 roll -0.99 - - 2746 - 1.08 0.057 1321 -629.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
663 68.6 -9.8 108 670 done -0.99 - - 2742 - 1.08 0.050 2002 630.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1019 101.7 -8.8 169 1023 roll -1.01 - - 2742 - 2.28 0.056 593 -618.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1090 108.6 -9.3 173 1094 done -1.01 - - 2731 - 2.22 0.045 2002 634.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1414 137.6 -8.8 194 1418 roll -1.01 - - 2721 - 2.25 0.060 3407 624.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1497 145.0 -8.8 199 1501 done -1.01 - - 2721 - 2.22 0.047 1991 -637.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1821 174.4 -9.1 220 1825 roll -1.01 - - 2715 - 1.33 0.057 2813 618.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1860 178.4 -9.3 222 1864 done -1.01 - - 2715 - 1.30 0.048 1994 -630.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2187 210.1 -10.2 243 2191 roll -1.01 - - 2715 - 2.25 0.056 590 -624.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2292 221.7 -10.9 249 2297 done -0.97 0.12 0.177 2737 183.3 2.22 0.045 2004 636.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2627 255.2 -10.0 270 2631 roll -1.00 - - 2727 - 2.22 0.059 3404 630.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2713 264.0 -10.3 274 2717 done -1.00 - - 2727 - 2.17 0.045 1996 -648.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3040 295.5 -9.6 290 3044 roll -1.02 - - 2716 - 2.28 0.060 3412 621.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3105 301.7 -9.9 293 3109 done -1.02 - - 2717 - 2.17 0.045 2000 -650.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3433 332.1 -9.1 309 3437 roll -1.02 - - 2706 - 2.25 0.060 3404 624.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3502 338.7 -9.2 312 3507 done -1.02 0.05 0.216 2718 240.0 2.20 0.047 1997 -639.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3828 368.5 -9.1 328 3833 roll -1.02 - - 2708 - 2.28 0.060 3412 620.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3929 378.2 -9.8 332 3937 done -1.02 - - 2708 - 2.25 0.046 1993 -630.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4255 409.1 -9.7 347 4259 roll -1.02 - - 2697 - 2.28 0.060 3409 621.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4327 416.6 -10.3 349 4331 done -1.00 0.12 0.164 2731 283.3 2.22 0.046 2001 -634.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4656 447.2 -9.3 360 4660 roll -1.03 - - 2731 - 2.22 0.056 595 -633.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4744 455.8 -9.5 362 4750 done -1.03 - - 2721 - 2.22 0.044 1999 632.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5057 484.8 -9.3 373 5061 roll -1.03 - - 2710 - 2.22 0.058 3406 633.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5129 491.8 -9.8 375 5133 done -1.03 - - 2710 - 2.22 0.047 2001 -632.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5459 522.6 -9.4 386 5463 roll -1.03 - - 2700 - 2.28 0.061 3410 618.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5521 528.5 -9.4 388 5525 done -1.03 0.08 0.188 2718 225.0 2.22 0.047 1991 -639.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5861 558.6 -8.8 399 5864 roll -1.03 - - 2709 - 2.03 0.060 3256 623.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5910 563.5 -9.6 400 5914 done -1.03 - - 2709 - 2.00 0.046 1996 -630.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6235 593.2 -9.2 411 6239 roll -1.03 - - 2709 - 2.28 0.057 584 -619.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6335 603.6 -10.0 414 6340 done -0.99 0.12 0.179 2731 183.3 2.25 0.045 2011 634.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6665 633.5 -9.1 425 6669 roll -1.04 - - 2731 - 2.03 0.056 754 -619.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6726 639.8 -9.9 426 6731 done -1.04 - - 2722 - 1.98 0.046 1994 626.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7039 669.2 -9.5 437 7043 roll -1.06 - - 2722 - 2.28 0.057 594 -614.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7102 675.4 -9.8 439 7106 done -1.06 - - 2711 - 2.22 0.046 2004 635.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7437 706.8 -9.3 450 7440 roll -1.06 - - 2711 - 1.33 0.055 1171 -626.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7497 712.9 -9.8 451 7503 done -1.06 - - 2705 - 1.30 0.047 1999 636.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7810 742.1 -9.5 462 7814 roll -1.06 - - 2705 - 1.48 0.055 1085 -617.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7866 747.5 -9.8 463 7870 done -1.04 0.05 0.168 2716 220.0 1.45 0.048 1999 630.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8184 775.3 -8.8 474 8187 roll -1.07 - - 2716 - 1.52 0.055 1056 -620.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8239 780.6 -9.4 475 8243 done -1.07 - - 2709 - 1.50 0.047 1999 628.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8558 809.7 -9.3 486 8562 roll -1.10 - - 2706 - 0.70 0.059 2449 642.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8602 814.1 -9.6 487 8606 done -1.10 - - 2706 - 0.73 0.052 1993 -624.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8932 846.8 -10.2 498 8936 roll -1.10 - - 2704 - 0.43 0.061 2275 655.8 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8975 851.5 -10.3 499 8979 done -1.10 - - 2704 - 0.43 0.057 1999 -641.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9305 884.1 -9.9 510 9306 done -1.10 - - 2704 - - - 1999 - -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9611 912.1 -9.0 520 9613 done -1.10 - - 2704 - - - 1999 - -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9763 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9763 begin apogee
9767 926.3 9.2 525 9872 done -0.23 0.88 0.129 2976 309.1 - - 1631 - - 101.10 1.231 2861 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
9873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9873 begin climb
9875 930.2 - 528 9987 roll 1.00 1.12 0.068 3379 359.8 2.50 0.059 228 -561.2 121.6 104.10 1.196 2366 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
10139 918.8 7.3 536 10200 done 0.90 0.12 0.179 3348 -258.3 2.33 0.042 1634 603.4 183.1 54.53 1.174 2115 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
10525 886.1 8.3 549 10571 roll 0.90 - - 3348 - 2.33 0.054 3028 598.3 228.6 40.03 1.167 1931 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
10704 868.9 8.7 554 10747 done 0.90 0.03 0.190 3349 - 2.30 0.048 1635 -605.7 267.3 35.20 1.147 1771 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
11053 836.9 9.0 566 11089 roll 0.94 - - 3350 - 1.40 0.052 2496 615.0 301.3 31.12 1.138 1633 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
11162 826.7 9.8 569 11187 done 0.99 - - 3356 - 1.42 0.050 1635 -606.3 322.9 20.90 1.099 1545 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
11512 793.5 9.2 581 11547 roll 1.11 0.15 0.081 3421 433.3 1.10 0.054 2293 598.2 354.1 29.40 1.115 1417 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
11613 780.5 12.8 584 11619 done 1.11 0.08 0.205 3410 -137.5 1.10 0.051 1631 -601.8 354.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
11949 739.1 12.8 595 11953 roll 1.11 - - 3409 - 0.75 0.054 2107 634.7 354.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12009 731.2 12.8 596 12015 done 1.11 - - 3412 - 0.80 0.055 1621 -607.5 354.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12322 692.5 12.4 607 12325 roll 1.11 - - 3414 - 0.50 0.065 1296 -650.0 354.1 - - 1408 - - - - - - - - - - -
12360 687.4 12.8 608 12364 done 1.11 - - 3414 - 0.55 0.053 1638 621.8 354.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12695 646.9 12.1 619 12698 roll 1.11 - - 3420 - 1.25 0.061 882 -604.8 354.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
12744 640.6 12.5 620 12748 done 1.11 - - 3420 - 1.23 0.046 1634 611.4 354.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13068 601.2 12.2 631 13072 roll 1.11 - - 3420 - 0.57 0.054 2021 678.9 354.1 - - 1407 - - - - - - - - - - -
13128 593.8 11.4 632 13135 done 1.11 0.05 0.243 3412 -160.0 0.65 0.057 1622 -613.8 354.1 - - 1406 - - - - - - - - - - -
13441 557.0 11.8 643 13442 done 1.11 - - 3412 - - - 1621 - 354.1 - - 1406 - - - - - - - - - - -
13747 519.7 12.3 653 13751 roll 1.11 - - 3409 - 2.08 0.059 2908 618.8 354.1 - - 1406 - - - - - - - - - - -
13802 512.6 13.1 654 13807 done 1.11 - - 3418 - 2.05 0.050 1634 -621.5 354.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
14121 472.0 12.8 665 14124 roll 1.11 - - 3422 - 0.93 0.061 1056 -621.5 354.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
14164 466.2 12.5 666 14169 done 1.11 0.05 0.234 3413 -180.0 0.93 0.048 1631 618.3 354.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
14494 426.0 12.0 677 14498 roll 1.11 - - 3412 - 0.85 0.054 2184 650.6 354.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
14537 420.7 11.4 678 14542 done 1.11 - - 3415 - 0.90 0.056 1627 -618.9 354.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
14861 383.3 11.5 691 14864 roll 1.11 - - 3425 - 1.98 0.064 414 -612.6 354.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
14916 376.4 12.0 693 14921 done 1.11 0.03 0.200 3416 -300.0 1.95 0.047 1629 623.1 354.1 - - 1405 - - - - - - - - - - -
15241 341.7 11.0 709 15244 roll 1.16 - - 3416 - 2.25 0.060 3031 623.1 356.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
15324 331.2 12.5 712 15332 done 1.16 - - 3426 - 2.28 0.051 1626 -616.2 356.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
15641 294.9 11.4 728 15644 roll 1.21 - - 3425 - 1.70 0.057 2689 625.3 356.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
15686 289.5 11.7 730 15690 done 1.21 - - 3433 - 1.67 0.052 1629 -634.7 356.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16019 249.6 12.1 746 16023 roll 1.23 - - 3444 - 2.20 0.063 287 -610.0 356.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16075 242.0 12.7 749 16080 done 1.18 - - 3444 - 2.15 0.045 1629 624.2 356.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16394 201.3 12.8 770 16397 roll 1.18 - - 3444 - 0.85 0.052 2191 661.2 356.6 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16432 196.2 12.3 772 16437 done 1.18 0.05 0.230 3437 -140.0 0.93 0.054 1617 -617.2 356.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16759 153.4 13.5 793 16763 roll 1.18 - - 3444 - 1.58 0.060 655 -608.9 356.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16811 145.9 13.4 796 16815 done 1.14 0.05 0.164 3427 -340.0 1.55 0.045 1629 628.4 356.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
17143 103.9 13.3 817 17147 roll 1.18 - - 3427 - 1.83 0.056 2776 626.8 356.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
17183 98.1 14.2 820 17188 done 1.18 - - 3435 - 1.80 0.050 1627 -638.3 356.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
17529 53.8 13.0 881 17534 roll 1.18 - - 3446 - 2.30 0.062 219 -612.2 356.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
17627 40.5 11.7 898 17634 done 1.15 0.05 0.166 3429 -340.0 2.25 0.044 1632 628.0 356.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
17869 11.9 13.8 939 17877 roll 1.15 - - 3429 - 0.40 0.055 1913 702.5 356.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
17909 6.7 12.5 945 17916 done 1.13 0.03 0.200 3422 -233.3 0.43 0.060 1637 -641.9 356.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
17941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17941 begin surface coast
17966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17966 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.26 - - 88 - - - 1999 - 601.71 113.07 0.537 407 -8.8 0.004 - - - - - -