SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.86 of 150.00 AH used of 24V (75.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.77 of 100.00 AH used of 10V (61.23% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 124 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 53 VBD -1.09 - - 79 - - - 2078 - -49.9 -25.88 - 1573 - - - - - - - - - - -
56 3.2 -3.3 4 113 roll -1.12 11.40 0.240 2809 239.5 2.35 0.079 3451 584.3 -95.6 -35.50 - 2342 -21.7 - - - - - - - - - -
299 42.7 -21.7 43 305 done -1.07 0.10 0.190 2832 230.0 2.22 0.045 2066 -623.9 -95.6 - - 2343 - - - - - - - - - - -
639 101.1 -15.2 84 643 roll -1.07 - - 2832 - 2.33 0.057 645 -609.9 -95.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
671 106.0 -14.3 85 678 done -1.03 0.08 0.174 2846 175.0 2.25 0.039 2051 624.9 -95.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
989 158.3 -15.9 101 993 roll -1.03 - - 2836 - 2.28 0.056 3470 622.4 -95.6 - - 2343 - - - - - - - - - - -
1043 166.9 -14.8 103 1049 done -1.03 - - 2836 - 2.25 0.043 2062 -625.8 -95.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
1362 212.9 -13.2 119 1363 done -1.03 0.05 0.240 2846 200.0 - - 2062 - -95.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
1669 258.9 -14.9 134 1671 done -1.07 - - 2846 - - - 2062 - -95.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
1979 304.7 -14.1 149 1981 done -1.11 0.05 0.168 2811 -700.0 - - 2062 - -95.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
2286 351.2 -14.9 164 2290 roll -1.11 - - 2802 - 2.28 0.060 3468 616.7 -95.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
2331 357.9 -15.8 166 2336 done -1.08 0.12 0.181 2833 258.3 2.20 0.043 2057 -641.4 -95.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
2661 404.8 -14.5 182 2662 done -1.08 - - 2833 - - - 2057 - -95.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
2972 448.5 -14.2 197 2976 roll -1.08 - - 2824 - 2.33 0.063 3472 607.3 -95.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
3011 454.0 -13.2 199 3015 done -1.08 - - 2824 - 2.22 0.045 2061 -635.6 -95.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
3337 498.3 -13.6 215 3341 roll -1.08 - - 2815 - 2.30 0.061 3477 615.7 -95.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
3364 502.3 -14.1 216 3369 done -1.08 0.05 0.180 2830 300.0 2.25 0.044 2066 -627.1 -95.6 - - 2345 - - - - - - - - - - -
3684 544.7 -13.1 232 3685 done -1.08 - - 2830 - - - 2066 - -95.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
3995 587.2 -13.8 247 3999 roll -1.08 - - 2821 - 2.28 0.059 3467 614.5 -95.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4049 595.4 -14.0 249 4055 done -1.08 - - 2821 - 2.25 0.044 2052 -628.9 -95.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4366 637.0 -12.9 265 4370 roll -1.08 0.05 0.239 2822 - 2.35 0.063 3474 605.1 -95.6 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4405 641.9 -13.0 267 4409 done -1.08 - - 2822 - 2.25 0.047 2050 -632.9 -95.6 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4731 682.5 -12.5 283 4735 roll -1.08 - - 2813 - 2.33 0.063 3466 607.7 -95.6 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4757 686.1 -12.4 284 4762 done -1.08 0.05 0.174 2829 320.0 2.25 0.045 2060 -624.9 -95.6 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5077 725.9 -12.5 300 5078 done -1.12 - - 2829 - - - 2058 - -95.6 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5388 765.2 -12.4 315 5392 roll -1.16 - - 2820 - 2.30 0.063 3465 611.7 -95.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5420 769.4 -12.5 316 5426 done -1.16 - - 2820 - 2.25 0.045 2055 -626.7 -95.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5735 807.6 -11.8 332 5739 roll -1.16 - - 2820 - 2.30 0.061 647 -612.2 -95.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5773 812.2 -12.3 333 5778 done -1.16 - - 2811 - 2.28 0.047 2059 619.3 -95.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6089 851.6 -12.6 349 6090 done -1.16 - - 2811 - - - 2059 - -95.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6397 890.8 -12.7 364 6398 done -1.16 - - 2811 - - - 2059 - -95.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6708 931.7 -13.3 379 6712 roll -1.16 - - 2800 - 2.30 0.065 3468 612.6 -95.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6779 941.6 -14.2 382 6783 done -1.16 - - 2800 - 2.25 0.047 2063 -624.4 -95.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7099 983.6 -13.1 398 7103 roll -1.16 - - 2800 - 2.30 0.060 646 -616.1 -95.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7155 991.3 -14.1 400 7160 done -1.12 0.08 0.184 2814 175.0 2.28 0.042 2069 624.1 -95.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7225 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7225 begin apogee
7231 1000.4 12.9 404 7327 done -0.19 1.05 0.169 3115 286.7 - - 1587 - - 89.43 1.287 1950 -4.4 0.367 - - - - - - - - -
7328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7328 begin climb
7330 1004.1 - 409 7432 roll 1.12 1.27 0.088 3551 343.3 2.50 0.056 199 -555.2 95.6 93.03 1.250 1559 -4.2 0.363 - - - - - - - - -
7458 995.0 11.5 415 7463 done 1.12 - - 3551 - 2.42 0.038 1600 578.9 95.6 - - 1556 - - - - - - - - - - -
7786 955.2 12.1 431 7790 roll 1.12 - - 3560 - 2.40 0.054 189 -587.9 95.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
7852 946.5 14.1 434 7858 done 1.08 0.08 0.168 3538 -275.0 2.33 0.037 1605 607.7 95.6 - - 1551 - - - - - - - - - - -
8178 908.1 12.1 450 8180 done 1.12 - - 3538 - - - 1605 - 95.6 - - 1550 - - - - - - - - - - -
8489 870.5 12.0 465 8494 roll 1.17 0.05 0.168 3582 880.0 2.33 0.054 196 -604.7 95.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
8532 864.5 14.7 467 8537 done 1.09 0.12 0.161 3536 -383.3 2.25 0.037 1603 625.3 95.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
8859 825.4 11.6 483 8863 roll 1.13 - - 3546 - 2.33 0.054 192 -605.6 95.6 - - 1549 - - - - - - - - - - -
9011 806.9 11.9 490 9015 done 1.13 - - 3546 - 2.22 0.038 1600 634.2 95.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
9336 770.5 10.6 506 9337 done 1.13 - - 3546 - - - 1601 - 95.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
9647 738.8 10.3 521 9648 done 1.13 - - 3546 - - - 1601 - 95.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
9955 705.1 10.9 536 9956 done 1.16 - - 3546 - - - 1601 - 95.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
10266 672.3 10.6 551 10268 done 1.19 0.05 0.168 3581 700.0 - - 1601 - 95.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
10574 634.8 12.7 566 10578 roll 1.16 0.10 0.188 3558 -230.0 2.25 0.055 3002 622.7 95.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
10622 628.4 12.7 568 10627 done 1.16 - - 3566 - 2.20 0.037 1601 -636.8 95.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
10943 589.0 12.3 584 10944 done 1.16 - - 3566 - - - 1601 - 95.6 - - 1548 - - - - - - - - - - -
11254 550.8 12.5 599 11258 roll 1.16 - - 3577 - 2.30 0.056 188 -614.3 95.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11339 539.9 13.1 603 11344 done 1.11 0.12 0.184 3546 -258.3 2.20 0.037 1602 642.7 95.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11666 502.4 11.2 619 11670 roll 1.15 - - 3555 - 2.30 0.054 195 -611.7 95.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11715 496.2 12.1 621 11720 done 1.15 - - 3555 - 2.22 0.038 1602 633.8 95.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12037 461.1 10.8 637 12038 done 1.15 - - 3555 - - - 1602 - 95.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12346 428.8 10.2 652 12350 roll 1.18 - - 3564 - 2.30 0.054 195 -611.7 95.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12384 424.6 10.9 654 12388 done 1.18 - - 3564 - 2.20 0.037 1601 639.1 95.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12709 390.2 10.4 670 12713 roll 1.18 - - 3573 - 2.30 0.053 190 -613.5 95.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
12804 379.6 11.3 674 12809 done 1.15 0.08 0.203 3557 -200.0 2.20 0.037 1602 641.8 95.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13125 346.9 9.7 690 13129 roll 1.18 - - 3557 - 2.22 0.055 2997 628.4 95.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13168 342.4 10.2 692 13173 done 1.18 - - 3566 - 2.20 0.037 1596 -636.8 95.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13500 309.5 10.7 708 13504 roll 1.18 - - 3576 - 2.30 0.055 179 -616.1 95.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13544 304.4 11.1 710 13549 done 1.14 0.10 0.194 3553 -230.0 2.22 0.039 1605 642.3 95.6 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13877 268.5 10.6 726 13878 done 1.18 - - 3553 - - - 1605 - 95.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14187 237.4 9.3 741 14191 roll 1.18 - - 3562 - 2.30 0.053 192 -614.3 95.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14309 224.4 10.2 746 14317 done 1.18 - - 3562 - 2.22 0.037 1604 636.0 95.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14626 194.7 9.3 762 14630 roll 1.18 - - 3562 - 2.22 0.054 3000 628.8 95.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14666 190.8 9.6 764 14670 done 1.18 - - 3570 - 2.17 0.037 1592 -648.8 95.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14992 158.7 8.8 780 14996 roll 1.18 - - 3581 - 2.25 0.055 189 -623.6 95.6 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15251 137.1 8.2 791 15256 done 1.14 0.12 0.182 3550 -258.3 2.20 0.037 1605 643.6 98.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15568 110.5 8.8 806 15572 roll 1.14 - - 3560 - 2.28 0.051 193 -619.3 98.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
15685 99.3 10.2 811 15690 done 1.14 - - 3560 - 2.20 0.036 1596 637.7 98.7 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16013 72.9 8.2 838 16023 done 1.18 - - 3560 - - - 1596 - 101.8 4.32 0.474 1535 -2.5 0.042 - - - - - - - - -
16372 34.4 11.0 900 16380 done 1.23 0.05 0.168 3593 660.0 - - 1597 - 101.8 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16529 20.8 6.3 925 16543 done 1.24 - - 3593 - - - 1597 - 121.1 11.15 0.609 1455 -7.3 0.027 - - - - - - - - -
16694 6.8 10.8 951 16701 done 1.21 0.08 0.214 3578 -187.5 - - 1605 - 121.1 - - 1453 - - - - - - - - - - -
16739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16739 begin surface coast
16783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16783 begin surface
SM 3.45 - - - - -9.76 - - 64 - - - 2065 - 200.16 38.95 0.056 1132 -8.2 0.052 - - - - - -