SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.16 of 150.00 AH used of 24V (66.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.20 of 100.00 AH used of 10V (66.81% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 73 VBD -0.47 - - 52 - - - 3399 - -146.1 -48.60 - 2740 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -3.9 6 106 roll -0.47 5.88 0.230 1479 242.7 2.20 0.045 1993 -639.1 -146.1 -9.07 - 3074 -36.8 - - - - - - - - - -
209 17.0 -8.6 24 218 done -0.47 - - 1470 - 2.33 0.053 3405 606.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
298 25.5 -11.6 37 306 done -0.47 - - 1470 - - - 3405 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
382 36.3 -13.4 50 393 roll -0.47 - - 1470 - 2.15 0.028 1993 -656.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
427 41.6 -11.8 56 436 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.057 3395 601.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
676 70.9 -10.9 97 681 roll -0.47 - - 1455 - 0.90 0.057 3958 625.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
818 86.6 -10.9 121 823 done -0.47 - - 1455 - 0.80 0.034 3424 -667.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1155 120.9 -9.8 157 1156 done -0.47 - - 1455 - - - 3423 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1467 150.8 -9.4 177 1468 done -0.47 - - 1455 - - - 3424 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1780 181.4 -10.0 197 1786 roll -0.47 - - 1455 - 2.17 0.028 1978 -666.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1821 185.6 -8.7 199 1826 done -0.47 0.12 0.147 1477 183.3 2.30 0.054 3404 620.0 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2146 212.2 -8.3 219 2148 done -0.47 - - 1477 - - - 3404 - -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2455 238.1 -8.0 239 2461 roll -0.47 - - 1475 - 0.85 0.057 3943 634.1 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2513 243.8 -9.2 242 2519 done -0.47 - - 1475 - 0.82 0.034 3390 -674.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2839 271.6 -8.7 259 2840 done -0.47 - - 1475 - - - 3390 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3148 297.6 -8.3 274 3149 done -0.47 - - 1475 - - - 3390 - -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3458 323.0 -8.1 289 3459 done -0.47 - - 1475 - - - 3391 - -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
3767 348.0 -8.0 304 3768 done -0.47 - - 1475 - - - 3390 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4077 372.4 -8.0 319 4082 roll -0.47 - - 1471 - 0.90 0.058 3954 626.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4141 378.1 -8.2 321 4148 done -0.47 - - 1471 - 0.82 0.034 3404 -670.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4468 404.0 -8.0 337 4469 done -0.47 - - 1471 - - - 3404 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4775 427.5 -7.6 347 4777 done -0.47 - - 1471 - - - 3404 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5084 450.3 -7.4 357 5085 done -0.47 - - 1471 - - - 3404 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5387 472.6 -7.2 367 5391 roll -0.47 - - 1471 - 2.10 0.028 1975 -680.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5452 476.8 -5.9 369 5456 done -0.47 - - 1460 - 2.30 0.050 3404 621.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5788 503.3 -8.1 380 5791 roll -0.47 - - 1456 - 0.85 0.057 3940 630.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5852 509.0 -9.2 381 5858 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.034 3394 -665.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6165 538.0 -9.2 392 6166 done -0.47 - - 1456 - - - 3393 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6471 564.9 -8.7 402 6472 done -0.47 - - 1456 - - - 3393 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6778 591.5 -8.8 412 6782 roll -0.47 - - 1452 - 0.88 0.058 3941 622.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6890 602.6 -9.6 415 6893 done -0.47 - - 1452 - 0.82 0.035 3397 -663.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7220 632.6 -9.2 426 7226 roll -0.47 - - 1448 - 0.88 0.058 3943 620.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7299 640.7 -10.3 428 7303 done -0.47 - - 1448 - 0.82 0.035 3398 -664.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7630 670.9 -9.2 439 7631 done -0.47 - - 1448 - - - 3398 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7937 698.6 -9.0 449 7940 roll -0.47 - - 1444 - 0.88 0.058 3945 621.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8020 706.8 -9.7 451 8024 done -0.47 0.08 0.132 1469 312.5 0.82 0.036 3402 -662.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8345 731.4 -7.8 462 8346 done -0.47 - - 1469 - - - 3402 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8651 755.1 -7.7 472 8655 roll -0.47 - - 1469 - 2.15 0.030 1971 -665.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8701 758.9 -7.7 473 8705 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.050 3407 616.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9015 783.8 -7.9 483 9018 roll -0.47 - - 1456 - 0.85 0.059 3942 629.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9104 791.7 -8.6 485 9108 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.037 3400 -661.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9424 816.4 -7.8 496 9425 done -0.47 - - 1456 - - - 3400 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9729 838.7 -7.1 506 9731 done -0.47 - - 1456 - - - 3400 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10035 859.5 -6.5 516 10036 done -0.47 - - 1457 - - - 3400 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10341 879.3 -6.4 526 10343 done -0.47 - - 1456 - - - 3400 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10649 899.2 -6.6 536 10653 roll -0.47 - - 1452 - 0.90 0.061 3942 602.2 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10738 906.0 -8.6 538 10742 done -0.47 - - 1452 - 0.82 0.037 3402 -658.5 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11058 929.0 -7.6 549 11059 done -0.47 - - 1452 - - - 3402 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11363 953.9 -8.5 559 11369 roll -0.47 - - 1448 - 0.88 0.060 3945 617.0 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11476 964.6 -9.3 562 11480 done -0.47 - - 1448 - 0.85 0.037 3390 -652.9 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11806 993.4 -8.6 573 11807 done -0.47 - - 1448 - - - 3389 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11895 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11895 begin apogee
11902 1001.5 8.8 576 12052 done -0.13 0.45 0.132 1583 300.0 - - 3274 - - 142.62 1.812 2473 -4.1 0.255 - - - - 1 - - - -
12054 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12054 begin climb
12057 1005.3 - 581 12217 done 0.47 0.57 0.080 1771 329.8 - - 3274 - 146.1 151.40 1.761 1877 -3.9 0.251 - - - - 1 - - - -
12516 952.1 13.4 596 12517 done 0.47 - - 1771 - - - 3274 - 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12824 911.2 13.4 606 12827 roll 0.47 - - 1771 - 1.10 0.058 3942 607.3 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12913 897.6 14.7 608 12916 done 0.47 - - 1776 - 1.02 0.034 3271 -657.8 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13233 854.6 13.3 619 13234 done 0.47 - - 1776 - - - 3271 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
13538 814.2 13.0 629 13543 roll 0.47 - - 1776 - 1.10 0.058 3944 611.8 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13586 807.7 14.3 630 13590 done 0.47 - - 1781 - 1.00 0.033 3281 -663.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13918 763.0 13.2 641 13919 done 0.47 - - 1781 - - - 3281 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14223 722.5 13.3 651 14224 done 0.47 - - 1781 - - - 3281 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14529 682.3 12.9 661 14533 roll 0.47 - - 1780 - 1.08 0.058 3944 613.9 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14585 674.0 13.5 662 14589 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.033 3274 -670.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14903 631.2 13.5 673 14904 done 0.47 - - 1786 - - - 3274 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15210 589.6 13.6 683 15213 roll 0.47 - - 1786 - 1.10 0.057 3953 617.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15271 580.1 15.3 684 15279 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.032 3282 -671.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15584 536.0 13.6 695 15589 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.057 3948 616.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15663 523.8 15.4 697 15667 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.031 3274 -674.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15993 478.9 13.6 708 15994 done 0.47 - - 1796 - - - 3274 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16299 438.2 13.1 718 16303 roll 0.47 - - 1796 - 1.10 0.057 3955 619.1 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16354 430.1 14.9 719 16358 done 0.47 - - 1801 - 1.00 0.031 3282 -673.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16686 381.9 14.9 732 16690 roll 0.47 - - 1811 - 2.15 0.028 1854 -664.2 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16752 373.3 11.1 735 16757 done 0.47 0.12 0.163 1781 -250.0 2.30 0.047 3289 623.9 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17082 332.5 12.0 751 17088 roll 0.47 - - 1781 - 1.05 0.054 3949 628.6 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17133 325.9 13.2 753 17137 done 0.47 - - 1784 - 1.00 0.031 3272 -677.0 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17468 283.6 12.3 769 17469 done 0.47 - - 1784 - - - 3273 - 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17787 244.9 12.1 785 17793 roll 0.47 - - 1784 - 1.08 0.054 3942 619.4 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17846 236.9 12.4 788 17849 done 0.47 - - 1789 - 0.98 0.031 3282 -673.5 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18175 198.3 11.4 809 18176 done 0.47 - - 1789 - - - 3282 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18484 160.3 12.6 829 18486 done 0.47 - - 1789 - - - 3282 - 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18798 122.3 12.2 849 18803 roll 0.47 - - 1800 - 2.15 0.028 1858 -662.3 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18838 117.9 10.3 851 18842 done 0.47 - - 1800 - 2.28 0.047 3282 624.6 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19175 74.0 12.8 895 19179 roll 0.47 - - 1800 - 1.05 0.053 3947 633.3 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19288 58.2 13.8 914 19297 done 0.47 - - 1805 - 0.98 0.029 3281 -679.6 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19544 30.2 10.5 955 19551 roll 0.47 - - 1805 - 1.08 0.054 3955 624.1 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19626 20.3 12.8 967 19637 done 0.47 0.10 0.151 1780 -250.0 1.00 0.031 3271 -684.0 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19716 10.9 9.5 980 19726 done 0.47 - - 1780 - - - 3271 - 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19808 3.3 8.2 993 19819 roll 0.47 - - 1788 - 2.12 0.028 1868 -661.8 149.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19828 begin surface coast
19867 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19867 begin surface
SM 2.02 - - - - -4.95 - - 43 - - - 3403 - 230.09 39.85 0.696 1532 -8.1 0.002 - - - - - -