SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.51 of 145.00 AH used of 24V (65.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.56 of 95.00 AH used of 10V (57.31% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -20.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.71 - - 167 - - - 1997 - -111.1 -48.53 - 3317 - - - - - - - - - - -
69 3.8 -6.9 6 87 roll -0.75 8.55 0.225 2328 252.7 2.35 0.068 577 -604.3 -146.0 -3.65 - 3508 -52.3 - - - - - - - 25.06 25.69 26.24
146 27.9 -19.7 17 155 done -0.75 - - 2319 - 2.30 0.050 1996 617.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.68 -
297 54.7 -16.9 42 307 roll -0.75 - - 2308 - 2.28 0.055 3417 623.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.68 -
322 58.5 -17.0 45 329 done -0.75 - - 2308 - 2.28 0.046 2001 -621.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.75 -
657 113.7 -16.4 98 666 roll -0.75 - - 2308 - 2.28 0.060 588 -619.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.68 -
764 130.5 -15.9 108 772 done -0.75 - - 2298 - 2.28 0.048 2002 620.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.83 -
1071 182.8 -17.6 139 1072 done -0.75 - - 2298 - - - 2003 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1372 234.2 -16.7 169 1381 roll -0.75 - - 2298 - 2.28 0.059 582 -623.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
1428 243.2 -16.7 174 1435 done -0.75 0.15 0.170 2326 186.7 2.25 0.048 2006 632.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.55 25.89 -
1736 287.3 -13.8 205 1745 roll -0.75 - - 2326 - 2.25 0.059 594 -627.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.76 -
1769 292.2 -14.1 208 1779 done -0.75 - - 2317 - 2.20 0.048 1998 638.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.90 -
2078 338.1 -15.0 239 2080 done -0.75 - - 2317 - - - 1998 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2382 381.3 -14.3 269 2390 roll -0.75 - - 2317 - 2.25 0.060 588 -626.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.76 -
2424 387.8 -15.0 273 2432 done -0.75 - - 2307 - 2.22 0.050 2002 636.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.90 -
2733 434.9 -15.3 293 2738 roll -0.75 - - 2307 - 2.28 0.060 589 -619.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.75 -
2782 441.3 -15.5 295 2787 done -0.75 0.12 0.174 2326 158.3 2.22 0.049 1996 633.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.63 25.90 -
3089 484.1 -13.7 310 3095 roll -0.75 - - 2327 - 2.28 0.061 589 -617.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.75 -
3129 489.8 -13.9 312 3135 done -0.75 - - 2318 - 2.22 0.050 2002 636.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
3450 535.9 -14.5 328 3455 roll -0.75 - - 2318 - 2.30 0.063 585 -616.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.72 -
3492 541.9 -14.7 330 3496 done -0.75 - - 2308 - 2.22 0.050 1994 634.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.89 -
3809 589.9 -14.8 346 3815 roll -0.75 - - 2308 - 2.28 0.063 586 -617.5 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.72 -
3863 595.9 -14.9 348 3870 done -0.75 - - 2298 - 2.22 0.051 1995 634.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.87 -
4169 644.9 -15.2 364 4175 roll -0.75 - - 2298 - 2.28 0.063 584 -618.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.71 -
4204 648.1 -15.3 365 4212 done -0.75 0.15 0.168 2325 180.0 2.25 0.051 2001 629.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.53 25.86 -
4511 689.3 -12.7 381 4512 done -0.75 - - 2326 - - - 2001 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4811 727.7 -12.9 396 4817 roll -0.75 - - 2326 - 2.28 0.064 588 -619.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.68 -
4851 733.1 -13.1 398 4855 done -0.75 - - 2317 - 2.22 0.053 1993 632.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.84 -
5168 776.1 -13.5 414 5174 roll -0.75 - - 2317 - 2.28 0.064 589 -615.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.67 -
5195 778.9 -13.6 415 5199 done -0.75 - - 2307 - 2.25 0.053 2001 627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.83 -
5503 820.8 -13.2 430 5509 roll -0.75 - - 2307 - 2.30 0.064 586 -615.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.65 -
5543 826.4 -13.5 432 5549 done -0.75 0.12 0.173 2326 158.3 2.25 0.054 2002 629.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.56 25.82 -
5862 863.9 -11.6 448 5868 roll -0.75 - - 2327 - 2.30 0.065 591 -613.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.64 -
5916 868.8 -12.0 450 5923 done -0.75 - - 2318 - 2.25 0.054 1995 624.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.80 -
6224 906.3 -11.7 466 6225 done -0.75 - - 2318 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6527 941.4 -11.6 481 6532 roll -0.75 - - 2319 - 2.28 0.065 591 -616.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.62 -
6577 946.3 -11.9 483 6584 done -0.75 - - 2308 - 2.25 0.054 1997 624.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.79 -
6884 984.7 -11.7 499 6890 roll -0.75 - - 2308 - 2.30 0.065 587 -613.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.61 -
6912 987.1 -11.8 500 6917 done -0.75 - - 2298 - 2.25 0.054 1993 624.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.78 -
7019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7019 begin apogee
7025 1001.1 -12.2 505 7162 done -0.14 0.73 0.138 2518 301.4 - - 1868 - - 133.85 1.802 2908 -4.5 0.277 - - - - - - 25.21 - 22.38
7163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7163 begin climb
7165 1006.2 - 512 7315 roll 0.75 0.88 0.050 2826 350.0 2.58 0.059 3282 548.1 146.0 142.05 1.775 2312 -4.2 0.264 - - - - - - 23.73 23.28 22.06
7486 977.1 17.4 527 7491 done 0.75 - - 2836 - 2.38 0.052 1874 -591.6 146.0 - - 2307 - - - - - - - - - 24.72 -
7794 925.2 15.8 542 7800 roll 0.75 - - 2836 - 2.30 0.060 3287 614.3 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.51 -
7881 912.1 16.4 546 7886 done 0.75 0.15 0.230 2816 -133.3 2.33 0.054 1863 -611.2 146.0 - - 2304 - - - - - - - - 25.15 25.59 -
8189 865.8 14.9 561 8194 roll 0.75 - - 2816 - 2.33 0.060 3294 614.2 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.74 -
8342 844.7 14.9 568 8348 done 0.75 - - 2825 - 2.30 0.054 1869 -619.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.79 -
8649 798.9 14.4 584 8655 roll 0.75 - - 2825 - 2.30 0.060 3294 619.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.83 -
8696 793.0 14.7 586 8701 done 0.75 - - 2835 - 2.30 0.054 1860 -623.5 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.85 -
9004 747.2 14.1 601 9005 done 0.75 - - 2835 - - - 1859 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
9304 704.2 14.7 616 9310 roll 0.75 - - 2826 - 2.30 0.060 3291 622.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.86 -
9457 683.2 15.0 623 9464 done 0.75 - - 2835 - 2.28 0.053 1867 -624.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.88 -
9764 636.9 14.2 639 9770 roll 0.75 - - 2827 - 2.28 0.060 3287 622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
9803 631.0 14.6 641 9809 done 0.75 - - 2835 - 2.28 0.052 1861 -625.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
10124 586.7 13.7 657 10130 roll 0.75 - - 2827 - 2.30 0.060 3291 621.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
10166 581.0 14.1 659 10171 done 0.75 - - 2835 - 2.25 0.052 1866 -633.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
10484 537.6 13.5 675 10490 roll 0.75 - - 2827 - 2.30 0.060 3293 620.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.85 -
10524 532.2 13.6 677 10530 done 0.75 - - 2836 - 2.28 0.052 1864 -626.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.88 -
10844 489.8 13.3 693 10849 roll 0.75 - - 2827 - 2.30 0.060 3294 621.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
10884 484.4 13.4 695 10889 done 0.75 - - 2836 - 2.28 0.052 1864 -627.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.87 -
11204 441.3 13.6 711 11205 done 0.75 - - 2836 - - - 1865 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11504 400.6 13.1 726 11506 done 0.75 - - 2836 - - - 1865 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11805 360.8 13.8 755 11813 roll 0.75 - - 2827 - 2.28 0.060 3290 625.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
11856 353.6 13.8 760 11865 done 0.75 - - 2836 - 2.28 0.051 1863 -625.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.86 -
12166 311.6 13.6 791 12174 roll 0.75 - - 2827 - 2.30 0.059 3293 621.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.83 -
12237 301.8 14.0 798 12246 done 0.75 - - 2836 - 2.28 0.051 1862 -627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
12547 260.0 13.6 829 12557 roll 0.75 - - 2827 - 2.30 0.058 3296 623.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
12572 256.9 13.6 831 12579 done 0.75 - - 2836 - 2.30 0.051 1860 -624.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
12880 215.7 12.4 862 12889 roll 0.75 - - 2827 - 2.28 0.057 3291 627.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.83 -
12921 210.4 12.5 866 12930 done 0.75 - - 2836 - 2.28 0.050 1865 -625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
13232 173.6 10.5 897 13241 roll 0.75 - - 2828 - 2.25 0.057 3283 630.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.83 -
13406 154.0 11.4 914 13415 done 0.75 - - 2836 - 2.22 0.050 1864 -639.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
13716 120.7 9.8 945 13725 roll 0.75 - - 2828 - 2.25 0.057 3286 632.0 146.6 - - 2298 - - - - - - - - - 25.83 -
13729 119.8 9.9 946 13737 done 0.75 - - 2836 - 2.30 0.049 1866 -617.4 146.6 - - 2298 - - - - - - - - - 25.85 -
14046 87.5 9.6 988 14054 done 0.76 - - 2837 - - - 1866 - 150.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14380 55.5 9.1 1049 14395 roll 0.77 - - 2848 - 2.33 0.065 459 -603.9 161.6 6.03 0.848 2249 -8.1 0.059 - - - - - - - 26.13 24.77
14446 47.8 12.8 1060 14454 done 0.77 - - 2848 - 2.28 0.051 1873 620.2 161.6 - - 2248 - - - - - - - - - 25.98 -
14815 9.4 10.1 1121 14825 roll 0.77 - - 2857 - 2.30 0.062 464 -612.6 161.6 - - 2248 - - - - - - - - - 25.79 -
14874 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14874 begin surface coast
14906 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14906 begin surface
SM 3.65 - - - - -7.41 6.97 0.038 166 23.8 2.50 0.050 1994 591.2 230.09 28.42 0.196 1969 69.3 -0.132 - - - - - -