SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.10 of 150.00 AH used of 24V (61.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.55 of 100.00 AH used of 10V (59.45% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.98, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.44 - - 44 - - - 2930 - -146.1 -42.05 - 2068 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -2.7 5 114 roll -0.44 6.47 0.230 1638 246.4 2.30 0.052 1504 -620.0 -146.1 -31.67 - 2941 -27.6 - - - - - - - - - -
154 10.9 -12.7 17 163 done -0.44 - - 1627 - 2.38 0.054 2929 598.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
239 26.0 -20.0 30 247 done -0.44 - - 1627 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
321 41.2 -17.6 43 327 done -0.44 - - 1627 - - - 2929 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
433 60.8 -16.1 62 442 roll -0.44 - - 1619 - 1.60 0.061 3903 608.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
468 66.4 -17.2 67 475 done -0.44 - - 1619 - 1.58 0.031 2879 -648.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
580 84.9 -16.9 86 587 roll -0.44 - - 1619 - 2.12 0.040 1496 -652.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
616 90.0 -17.0 91 623 done -0.44 0.12 0.181 1640 175.0 2.35 0.054 2933 611.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
848 123.6 -13.9 118 852 roll -0.44 - - 1633 - 1.58 0.060 3894 608.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
939 136.6 -14.1 126 943 done -0.44 - - 1633 - 1.55 0.031 2888 -649.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1272 181.5 -12.7 157 1275 roll -0.44 - - 1625 - 1.67 0.061 3905 609.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1307 186.8 -14.7 160 1310 done -0.44 - - 1625 - 1.50 0.033 2918 -658.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1639 232.3 -13.4 191 1640 done -0.44 - - 1625 - - - 2913 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1962 274.9 -13.3 213 1966 roll -0.44 - - 1617 - 1.65 0.061 3909 603.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2011 282.5 -14.2 215 2017 done -0.44 - - 1617 - 1.48 0.031 2940 -654.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2342 329.0 -14.3 231 2343 done -0.44 - - 1617 - - - 2940 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2650 371.4 -13.6 246 2654 roll -0.44 - - 1610 - 1.60 0.060 3895 596.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2705 380.2 -15.8 248 2710 done -0.44 0.10 0.156 1642 320.0 1.48 0.031 2934 -649.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3027 418.3 -11.8 264 3028 done -0.44 - - 1642 - - - 2933 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3336 454.7 -11.7 279 3337 done -0.44 - - 1642 - - - 2933 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3646 490.5 -11.4 294 3650 roll -0.44 - - 1635 - 1.62 0.061 3900 596.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3692 496.0 -12.2 296 3696 done -0.44 - - 1635 - 1.48 0.031 2924 -659.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4025 535.7 -11.8 312 4026 done -0.44 - - 1635 - - - 2919 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4334 572.5 -11.9 327 4335 done -0.44 - - 1634 - - - 2919 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4643 607.7 -11.2 342 4647 roll -0.44 - - 1627 - 1.65 0.060 3900 594.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4693 613.5 -11.7 344 4697 done -0.44 - - 1627 - 1.48 0.030 2930 -655.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5021 651.4 -11.9 360 5022 done -0.44 - - 1627 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5329 686.4 -11.1 375 5333 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.060 3898 600.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5378 692.5 -11.9 377 5383 done -0.44 - - 1620 - 1.48 0.030 2910 -667.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5707 729.9 -11.5 393 5708 done -0.44 - - 1620 - - - 2909 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6015 765.2 -11.3 408 6019 roll -0.44 - - 1612 - 1.65 0.060 3910 606.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6071 772.1 -12.2 410 6075 done -0.44 0.08 0.155 1637 312.5 1.45 0.030 2946 -664.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6392 804.5 -10.2 426 6393 done -0.44 - - 1637 - - - 2945 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6701 836.3 -10.5 441 6704 roll -0.44 - - 1629 - 1.60 0.059 3900 596.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6735 839.9 -11.2 442 6739 done -0.44 - - 1630 - 1.48 0.030 2931 -654.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7056 874.4 -10.7 458 7058 done -0.44 - - 1630 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7366 907.9 -10.9 473 7369 roll -0.44 - - 1622 - 1.65 0.060 3921 603.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7412 913.2 -11.5 475 7416 done -0.44 - - 1622 - 1.50 0.031 2933 -658.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7744 951.6 -11.6 491 7745 done -0.44 - - 1622 - - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8054 986.7 -11.2 506 8057 roll -0.44 - - 1614 - 1.65 0.060 3921 603.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8092 991.5 -12.6 507 8100 done -0.44 0.08 0.156 1639 312.5 1.50 0.031 2939 -654.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8179 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8179 begin apogee
8184 1000.3 10.0 512 8326 done -0.13 0.35 0.156 1742 294.3 - - 2716 - - 138.40 1.769 2342 -4.3 0.280 - - - - - - - - -
8328 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8328 begin climb
8330 1005.0 - 519 8485 done 0.44 0.62 0.119 1923 291.9 - - 2716 - 146.1 150.25 1.730 1747 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
8783 963.4 10.6 541 8784 done 0.44 - - 1924 - - - 2716 - 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9093 931.6 10.3 556 9094 done 0.44 - - 1924 - - - 2716 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9401 900.0 10.1 571 9405 roll 0.44 - - 1924 - 2.00 0.057 3899 591.5 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9448 894.7 12.9 573 9452 done 0.44 - - 1933 - 1.85 0.035 2734 -629.7 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9782 857.8 11.0 589 9786 roll 0.44 - - 1943 - 2.28 0.047 1291 -632.9 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9814 854.0 10.9 590 9821 done 0.44 - - 1943 - 2.33 0.050 2725 615.5 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10130 816.1 12.4 606 10134 roll 0.44 - - 1943 - 1.92 0.058 3892 607.8 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10180 808.8 15.5 608 10184 done 0.44 - - 1952 - 1.88 0.036 2701 -633.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10507 765.1 13.5 624 10508 done 0.44 - - 1952 - - - 2700 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10817 724.3 13.3 639 10821 roll 0.44 - - 1952 - 1.95 0.056 3887 608.7 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10855 718.2 16.1 640 10863 done 0.44 0.08 0.194 1941 -137.5 1.88 0.035 2712 -625.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11171 678.1 12.9 656 11173 done 0.44 - - 1941 - - - 2710 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11482 638.3 12.6 671 11483 done 0.44 - - 1941 - - - 2710 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11790 599.9 12.6 686 11794 roll 0.44 - - 1940 - 1.95 0.057 3882 601.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11821 595.2 14.8 687 11826 done 0.44 - - 1949 - 1.88 0.035 2701 -628.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12144 552.8 13.3 703 12145 done 0.44 - - 1949 - - - 2701 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12453 511.2 13.4 718 12456 roll 0.44 - - 1949 - 1.95 0.057 3886 607.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12490 505.3 14.7 719 12498 done 0.44 - - 1958 - 1.88 0.034 2706 -627.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12808 461.9 13.7 735 12811 roll 0.44 - - 1958 - 1.95 0.055 3890 607.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12840 456.6 15.9 736 12845 done 0.44 0.10 0.190 1939 -190.0 1.88 0.034 2710 -627.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13162 420.3 10.8 752 13163 done 0.44 - - 1939 - - - 2709 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13474 387.7 10.7 767 13475 done 0.44 - - 1939 - - - 2709 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13780 355.3 10.1 782 13781 done 0.44 - - 1939 - - - 2709 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14092 323.8 9.9 797 14093 done 0.44 - - 1939 - - - 2709 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14399 292.9 10.2 812 14402 roll 0.44 - - 1939 - 1.95 0.057 3894 607.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14431 288.8 12.5 813 14436 done 0.44 - - 1947 - 1.88 0.034 2713 -628.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14756 251.6 11.6 829 14757 done 0.44 - - 1947 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15072 216.0 10.8 858 15073 done 0.44 - - 1947 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15392 184.0 10.0 888 15393 done 0.44 - - 1947 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15709 151.0 10.9 918 15710 done 0.44 - - 1947 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16029 115.8 11.2 948 16033 roll 0.44 - - 1958 - 2.22 0.044 1293 -639.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16075 110.5 10.9 952 16079 done 0.44 - - 1958 - 2.28 0.050 2713 622.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16417 72.5 11.9 1003 16424 roll 0.44 - - 1958 - 1.92 0.057 3882 608.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16484 64.2 12.1 1014 16493 done 0.44 0.10 0.184 1938 -200.0 1.88 0.034 2698 -629.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16603 55.4 6.8 1033 16653 roll 0.49 - - 1948 - 2.22 0.041 1297 -631.1 208.0 42.92 0.923 1493 -5.5 0.038 - - - - - - - - -
16701 47.7 7.0 1048 16753 done 0.54 - - 1948 - 2.33 0.050 2705 604.3 265.9 40.08 0.884 1256 -5.9 0.036 - - - - - - - - -
16863 33.9 7.5 1073 16898 done 0.57 - - 1948 - - - 2705 - 313.2 29.83 0.831 1063 -6.5 0.030 - - - - - - - - -
17013 21.7 9.4 1096 17022 done 0.58 - - 1948 - - - 2705 - 315.4 - - 1056 - - - - - - - - - - -
17098 14.6 8.6 1109 17116 roll 0.59 - - 1957 - 2.35 0.045 1289 -602.6 335.8 13.18 0.741 970 -6.5 0.015 - - - - - - - - -
17144 11.0 6.6 1115 17187 done 0.65 0.08 0.074 1998 512.5 2.35 0.050 2715 606.8 402.2 36.38 0.756 698 -7.5 0.012 - - - - - - - - -
17206 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17206 begin surface coast
17229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17230 begin surface
SM 2.16 - - - - -5.34 5.40 0.059 59 -359.1 - - 2926 - 404.98 - - 691 - - - - - - - -