• Previous call tries 1 | • 58.10 of 150.00 AH used of 24V (61.26% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.55 of 100.00 AH used of 10V (59.45% remains) | |
• Surface angle -61.9 deg, depth 2.12 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 404.98, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 33 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 61 | VBD | -0.44 | - | - | 44 | - | - | - | 2930 | - | -146.1 | -42.05 | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
64 | 3.1 | -2.7 | 5 | 114 | roll | -0.44 | 6.47 | 0.230 | 1638 | 246.4 | 2.30 | 0.052 | 1504 | -620.0 | -146.1 | -31.67 | - | 2941 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
154 | 10.9 | -12.7 | 17 | 163 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | 2.38 | 0.054 | 2929 | 598.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
239 | 26.0 | -20.0 | 30 | 247 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
321 | 41.2 | -17.6 | 43 | 327 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2929 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
433 | 60.8 | -16.1 | 62 | 442 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.60 | 0.061 | 3903 | 608.8 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
468 | 66.4 | -17.2 | 67 | 475 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.58 | 0.031 | 2879 | -648.1 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
580 | 84.9 | -16.9 | 86 | 587 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 2.12 | 0.040 | 1496 | -652.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
616 | 90.0 | -17.0 | 91 | 623 | done | -0.44 | 0.12 | 0.181 | 1640 | 175.0 | 2.35 | 0.054 | 2933 | 611.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
848 | 123.6 | -13.9 | 118 | 852 | roll | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.58 | 0.060 | 3894 | 608.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
939 | 136.6 | -14.1 | 126 | 943 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.55 | 0.031 | 2888 | -649.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1272 | 181.5 | -12.7 | 157 | 1275 | roll | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.67 | 0.061 | 3905 | 609.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1307 | 186.8 | -14.7 | 160 | 1310 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.50 | 0.033 | 2918 | -658.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1639 | 232.3 | -13.4 | 191 | 1640 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | - | - | 2913 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1962 | 274.9 | -13.3 | 213 | 1966 | roll | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.65 | 0.061 | 3909 | 603.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2011 | 282.5 | -14.2 | 215 | 2017 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.48 | 0.031 | 2940 | -654.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2342 | 329.0 | -14.3 | 231 | 2343 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | - | - | 2940 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2650 | 371.4 | -13.6 | 246 | 2654 | roll | -0.44 | - | - | 1610 | - | 1.60 | 0.060 | 3895 | 596.9 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2705 | 380.2 | -15.8 | 248 | 2710 | done | -0.44 | 0.10 | 0.156 | 1642 | 320.0 | 1.48 | 0.031 | 2934 | -649.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3027 | 418.3 | -11.8 | 264 | 3028 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3336 | 454.7 | -11.7 | 279 | 3337 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3646 | 490.5 | -11.4 | 294 | 3650 | roll | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.62 | 0.061 | 3900 | 596.9 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3692 | 496.0 | -12.2 | 296 | 3696 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | 1.48 | 0.031 | 2924 | -659.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4025 | 535.7 | -11.8 | 312 | 4026 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4334 | 572.5 | -11.9 | 327 | 4335 | done | -0.44 | - | - | 1634 | - | - | - | 2919 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4643 | 607.7 | -11.2 | 342 | 4647 | roll | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.65 | 0.060 | 3900 | 594.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4693 | 613.5 | -11.7 | 344 | 4697 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.48 | 0.030 | 2930 | -655.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5021 | 651.4 | -11.9 | 360 | 5022 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5329 | 686.4 | -11.1 | 375 | 5333 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.62 | 0.060 | 3898 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5378 | 692.5 | -11.9 | 377 | 5383 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | 1.48 | 0.030 | 2910 | -667.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5707 | 729.9 | -11.5 | 393 | 5708 | done | -0.44 | - | - | 1620 | - | - | - | 2909 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6015 | 765.2 | -11.3 | 408 | 6019 | roll | -0.44 | - | - | 1612 | - | 1.65 | 0.060 | 3910 | 606.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6071 | 772.1 | -12.2 | 410 | 6075 | done | -0.44 | 0.08 | 0.155 | 1637 | 312.5 | 1.45 | 0.030 | 2946 | -664.8 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6392 | 804.5 | -10.2 | 426 | 6393 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2945 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6701 | 836.3 | -10.5 | 441 | 6704 | roll | -0.44 | - | - | 1629 | - | 1.60 | 0.059 | 3900 | 596.9 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6735 | 839.9 | -11.2 | 442 | 6739 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.48 | 0.030 | 2931 | -654.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7056 | 874.4 | -10.7 | 458 | 7058 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7366 | 907.9 | -10.9 | 473 | 7369 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.65 | 0.060 | 3921 | 603.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7412 | 913.2 | -11.5 | 475 | 7416 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.50 | 0.031 | 2933 | -658.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7744 | 951.6 | -11.6 | 491 | 7745 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8054 | 986.7 | -11.2 | 506 | 8057 | roll | -0.44 | - | - | 1614 | - | 1.65 | 0.060 | 3921 | 603.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8092 | 991.5 | -12.6 | 507 | 8100 | done | -0.44 | 0.08 | 0.156 | 1639 | 312.5 | 1.50 | 0.031 | 2939 | -654.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8179 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8179 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8184 | 1000.3 | 10.0 | 512 | 8326 | done | -0.13 | 0.35 | 0.156 | 1742 | 294.3 | - | - | 2716 | - | - | 138.40 | 1.769 | 2342 | -4.3 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8328 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8328 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8330 | 1005.0 | - | 519 | 8485 | done | 0.44 | 0.62 | 0.119 | 1923 | 291.9 | - | - | 2716 | - | 146.1 | 150.25 | 1.730 | 1747 | -4.0 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8783 | 963.4 | 10.6 | 541 | 8784 | done | 0.44 | - | - | 1924 | - | - | - | 2716 | - | 146.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9093 | 931.6 | 10.3 | 556 | 9094 | done | 0.44 | - | - | 1924 | - | - | - | 2716 | - | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9401 | 900.0 | 10.1 | 571 | 9405 | roll | 0.44 | - | - | 1924 | - | 2.00 | 0.057 | 3899 | 591.5 | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9448 | 894.7 | 12.9 | 573 | 9452 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | 1.85 | 0.035 | 2734 | -629.7 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9782 | 857.8 | 11.0 | 589 | 9786 | roll | 0.44 | - | - | 1943 | - | 2.28 | 0.047 | 1291 | -632.9 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9814 | 854.0 | 10.9 | 590 | 9821 | done | 0.44 | - | - | 1943 | - | 2.33 | 0.050 | 2725 | 615.5 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10130 | 816.1 | 12.4 | 606 | 10134 | roll | 0.44 | - | - | 1943 | - | 1.92 | 0.058 | 3892 | 607.8 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10180 | 808.8 | 15.5 | 608 | 10184 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.88 | 0.036 | 2701 | -633.5 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10507 | 765.1 | 13.5 | 624 | 10508 | done | 0.44 | - | - | 1952 | - | - | - | 2700 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10817 | 724.3 | 13.3 | 639 | 10821 | roll | 0.44 | - | - | 1952 | - | 1.95 | 0.056 | 3887 | 608.7 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10855 | 718.2 | 16.1 | 640 | 10863 | done | 0.44 | 0.08 | 0.194 | 1941 | -137.5 | 1.88 | 0.035 | 2712 | -625.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11171 | 678.1 | 12.9 | 656 | 11173 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11482 | 638.3 | 12.6 | 671 | 11483 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11790 | 599.9 | 12.6 | 686 | 11794 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.95 | 0.057 | 3882 | 601.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11821 | 595.2 | 14.8 | 687 | 11826 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.88 | 0.035 | 2701 | -628.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12144 | 552.8 | 13.3 | 703 | 12145 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12453 | 511.2 | 13.4 | 718 | 12456 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.95 | 0.057 | 3886 | 607.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12490 | 505.3 | 14.7 | 719 | 12498 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.88 | 0.034 | 2706 | -627.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12808 | 461.9 | 13.7 | 735 | 12811 | roll | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.95 | 0.055 | 3890 | 607.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12840 | 456.6 | 15.9 | 736 | 12845 | done | 0.44 | 0.10 | 0.190 | 1939 | -190.0 | 1.88 | 0.034 | 2710 | -627.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13162 | 420.3 | 10.8 | 752 | 13163 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13474 | 387.7 | 10.7 | 767 | 13475 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13780 | 355.3 | 10.1 | 782 | 13781 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14092 | 323.8 | 9.9 | 797 | 14093 | done | 0.44 | - | - | 1939 | - | - | - | 2709 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14399 | 292.9 | 10.2 | 812 | 14402 | roll | 0.44 | - | - | 1939 | - | 1.95 | 0.057 | 3894 | 607.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14431 | 288.8 | 12.5 | 813 | 14436 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | 1.88 | 0.034 | 2713 | -628.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14756 | 251.6 | 11.6 | 829 | 14757 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15072 | 216.0 | 10.8 | 858 | 15073 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15392 | 184.0 | 10.0 | 888 | 15393 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15709 | 151.0 | 10.9 | 918 | 15710 | done | 0.44 | - | - | 1947 | - | - | - | 2712 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16029 | 115.8 | 11.2 | 948 | 16033 | roll | 0.44 | - | - | 1958 | - | 2.22 | 0.044 | 1293 | -639.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16075 | 110.5 | 10.9 | 952 | 16079 | done | 0.44 | - | - | 1958 | - | 2.28 | 0.050 | 2713 | 622.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16417 | 72.5 | 11.9 | 1003 | 16424 | roll | 0.44 | - | - | 1958 | - | 1.92 | 0.057 | 3882 | 608.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16484 | 64.2 | 12.1 | 1014 | 16493 | done | 0.44 | 0.10 | 0.184 | 1938 | -200.0 | 1.88 | 0.034 | 2698 | -629.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16603 | 55.4 | 6.8 | 1033 | 16653 | roll | 0.49 | - | - | 1948 | - | 2.22 | 0.041 | 1297 | -631.1 | 208.0 | 42.92 | 0.923 | 1493 | -5.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16701 | 47.7 | 7.0 | 1048 | 16753 | done | 0.54 | - | - | 1948 | - | 2.33 | 0.050 | 2705 | 604.3 | 265.9 | 40.08 | 0.884 | 1256 | -5.9 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16863 | 33.9 | 7.5 | 1073 | 16898 | done | 0.57 | - | - | 1948 | - | - | - | 2705 | - | 313.2 | 29.83 | 0.831 | 1063 | -6.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17013 | 21.7 | 9.4 | 1096 | 17022 | done | 0.58 | - | - | 1948 | - | - | - | 2705 | - | 315.4 | - | - | 1056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17098 | 14.6 | 8.6 | 1109 | 17116 | roll | 0.59 | - | - | 1957 | - | 2.35 | 0.045 | 1289 | -602.6 | 335.8 | 13.18 | 0.741 | 970 | -6.5 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17144 | 11.0 | 6.6 | 1115 | 17187 | done | 0.65 | 0.08 | 0.074 | 1998 | 512.5 | 2.35 | 0.050 | 2715 | 606.8 | 402.2 | 36.38 | 0.756 | 698 | -7.5 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17206 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17206 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17229 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17230 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.16 | - | - | - | - | -5.34 | 5.40 | 0.059 | 59 | -359.1 | - | - | 2926 | - | 404.98 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - |