SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 55.38 of 150.00 AH used of 24V (63.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.73 of 100.00 AH used of 10V (72.27% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
27 - - - 84 VBD -0.60 - - 58 - - - 2888 - -146.1 -55.20 - 2914 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -3.7 7 125 roll -0.60 6.93 0.262 1629 226.7 2.30 0.050 1449 -625.7 -146.1 -15.90 - 3418 -31.7 - - - - - - - - - -
225 20.2 -14.9 26 234 done -0.60 - - 1619 - 2.28 0.047 2851 614.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
312 33.8 -14.5 39 318 done -0.60 - - 1619 - - - 2851 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
561 68.4 -13.0 80 567 roll -0.60 - - 1611 - 1.67 0.056 3896 625.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
587 72.2 -13.1 84 597 done -0.60 - - 1610 - 1.60 0.030 2836 -662.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
934 118.4 -13.2 127 937 roll -0.60 - - 1602 - 1.70 0.057 3894 622.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1084 140.4 -13.5 135 1092 done -0.60 0.08 0.168 1626 300.0 1.55 0.030 2863 -665.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1411 172.2 -9.9 156 1415 roll -0.60 - - 1626 - 2.10 0.036 1479 -659.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1447 176.5 -9.6 158 1451 done -0.60 - - 1616 - 2.22 0.049 2868 625.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1770 212.9 -11.8 178 1773 roll -0.60 - - 1608 - 1.62 0.057 3890 630.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1894 228.3 -12.5 185 1898 done -0.60 - - 1608 - 1.55 0.031 2853 -669.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2231 268.5 -11.7 204 2234 roll -0.60 - - 1600 - 1.67 0.057 3897 625.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2303 277.4 -12.1 207 2307 done -0.60 0.08 0.166 1638 475.0 1.55 0.031 2867 -664.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2641 309.3 -9.1 223 2645 roll -0.60 - - 1631 - 1.67 0.059 3893 614.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2667 312.1 -9.8 224 2670 done -0.60 - - 1631 - 1.55 0.031 2865 -663.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3001 344.5 -9.7 240 3002 done -0.60 - - 1631 - - - 2860 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3313 374.5 -9.6 255 3315 done -0.60 - - 1631 - - - 2860 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3640 406.3 -9.7 270 3641 done -0.60 - - 1631 - - - 2860 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3946 436.7 -10.0 280 3950 roll -0.60 - - 1623 - 1.73 0.060 3898 600.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3987 441.1 -10.7 281 3991 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.031 2856 -659.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4326 476.4 -10.5 292 4330 roll -0.60 - - 1615 - 1.67 0.059 3894 621.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4363 480.8 -11.9 293 4367 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.031 2854 -658.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4706 518.1 -10.7 304 4710 roll -0.60 - - 1607 - 1.67 0.059 3894 622.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4752 523.6 -11.3 305 4755 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.032 2857 -656.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5083 559.0 -10.6 316 5087 roll -0.60 - - 1600 - 1.67 0.059 3895 621.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5120 563.0 -10.8 317 5124 done -0.60 0.08 0.168 1632 400.0 1.58 0.031 2857 -657.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5464 592.7 -8.4 328 5468 roll -0.60 - - 1625 - 1.70 0.060 3893 609.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5493 595.6 -9.1 328 5500 done -0.60 - - 1625 - 1.58 0.031 2847 -662.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5809 624.7 -9.4 339 5813 roll -0.60 - - 1617 - 1.70 0.060 3900 619.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5846 628.5 -10.5 340 5849 done -0.60 - - 1617 - 1.58 0.032 2862 -657.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6189 663.1 -10.1 351 6190 done -0.60 - - 1616 - - - 2858 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6496 693.7 -9.8 361 6497 done -0.60 - - 1616 - - - 2856 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6801 722.9 -9.6 371 6804 roll -0.60 - - 1609 - 1.67 0.061 3893 621.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6847 727.8 -10.5 372 6850 done -0.60 - - 1609 - 1.58 0.032 2858 -655.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7178 761.4 -9.8 383 7182 roll -0.60 - - 1601 - 1.67 0.060 3893 619.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7241 768.2 -10.5 384 7248 done -0.60 0.10 0.171 1631 300.0 1.58 0.031 2854 -657.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7557 791.9 -7.4 395 7558 done -0.60 - - 1631 - - - 2853 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7863 814.1 -7.3 405 7864 done -0.60 - - 1631 - - - 2853 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8169 837.0 -7.5 415 8170 done -0.60 - - 1631 - - - 2854 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8475 859.7 -7.3 425 8476 done -0.60 - - 1631 - - - 2853 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8782 883.0 -7.8 435 8786 roll -0.60 - - 1624 - 1.73 0.062 3897 603.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8840 888.1 -8.3 436 8843 done -0.60 - - 1624 - 1.58 0.032 2866 -652.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9162 915.3 -8.6 447 9166 roll -0.60 - - 1624 - 2.12 0.038 1472 -657.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9194 918.4 -9.5 448 9198 done -0.60 - - 1613 - 2.25 0.054 2863 618.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9538 949.4 -9.0 459 9541 roll -0.60 - - 1605 - 1.65 0.060 3901 629.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9589 954.8 -9.6 460 9593 done -0.60 0.05 0.170 1629 480.0 1.60 0.032 2855 -653.8 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9916 979.6 -7.5 471 9917 done -0.60 - - 1629 - - - 2850 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10219 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10219 begin apogee
10230 1001.7 7.1 481 10377 done -0.18 0.47 0.159 1769 297.9 - - 2673 - - 144.62 1.242 2819 -4.1 0.374 - - - - - - - - -
10379 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10379 begin climb
10384 1004.6 - 486 10551 roll 0.60 0.75 0.095 2025 341.3 2.47 0.043 1283 -562.8 146.1 153.77 1.797 2225 -3.9 0.243 - - - - 1 - - - -
10583 976.1 20.0 492 10587 done 0.60 - - 2025 - 2.47 0.050 2671 561.9 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10909 906.0 21.6 503 10913 roll 0.60 - - 2036 - 2.25 0.044 1281 -617.8 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10944 898.3 20.4 504 10949 done 0.60 - - 2036 - 2.30 0.050 2675 606.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11277 825.1 21.9 515 11278 done 0.60 - - 2036 - - - 2676 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11583 758.5 21.9 525 11587 roll 0.60 - - 2046 - 2.22 0.044 1286 -626.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11696 735.9 18.2 528 11700 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.051 2671 615.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12017 666.7 22.0 539 12021 roll 0.60 - - 2056 - 2.22 0.044 1280 -626.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12063 656.9 19.1 540 12068 done 0.60 0.12 0.216 2029 -225.0 2.22 0.050 2671 626.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12385 595.3 19.1 551 12386 done 0.60 - - 2029 - - - 2672 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12693 538.5 18.2 561 12697 roll 0.60 - - 2038 - 2.17 0.044 1284 -639.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12711 534.6 18.0 561 12715 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.050 2678 619.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13026 475.0 18.8 571 13030 roll 0.60 - - 2049 - 2.22 0.043 1274 -632.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13061 468.1 17.4 572 13065 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.050 2669 620.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13393 402.1 20.0 583 13397 roll 0.60 - - 2059 - 2.17 0.044 1285 -637.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13425 396.1 18.3 584 13430 done 0.60 0.12 0.209 2031 -233.3 2.25 0.050 2677 618.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13746 339.5 17.7 599 13750 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.043 1285 -632.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13769 334.7 17.1 600 13773 done 0.60 - - 2040 - 2.22 0.050 2676 626.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14099 276.3 17.9 616 14100 done 0.60 - - 2040 - - - 2676 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14420 219.3 18.3 634 14424 roll 0.60 - - 2051 - 2.20 0.043 1281 -634.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14511 204.6 15.3 639 14515 done 0.60 - - 2051 - 2.25 0.049 2680 621.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14839 146.5 16.1 660 14841 done 0.60 - - 2051 - - - 2680 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15152 93.3 15.1 684 15161 roll 0.60 - - 2061 - 2.22 0.044 1288 -627.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15324 66.4 16.5 712 15332 done 0.60 0.15 0.203 2026 -233.3 2.22 0.051 2673 623.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15696 8.3 15.7 773 15705 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.043 1288 -629.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15726 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15726 begin surface coast
15745 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15745 begin surface
SM 2.13 - - - - -5.55 - - 53 - - - 2870 - 230.09 42.30 0.771 1881 -7.8 0.002 - - - - - -