SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.20 of 310.00 AH used of 24V (58.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.3 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 83 done -0.78 - - 194 - - - 1992 - -87.6 -57.60 - 2588 - - - - - - - - 14.83 12.95 14.81
86 3.6 -6.6 10 104 done -0.78 12.75 0.381 2170 155.0 - - 1992 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.18 14.62 14.54
136 16.5 -17.8 19 142 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3410 556.1 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.84 14.43 14.85
199 25.4 -13.5 31 206 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1991 -574.5 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.58
239 31.1 -15.3 38 245 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
277 36.7 -15.1 45 284 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.90
316 42.4 -14.2 52 322 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
354 47.8 -13.6 59 360 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
392 53.0 -14.0 66 398 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
430 58.6 -14.7 73 437 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
469 64.2 -13.9 80 475 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
507 69.5 -14.4 87 513 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
546 74.9 -14.3 94 552 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.076 588 -550.6 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.91 14.47 14.91
594 82.6 -15.4 103 601 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.052 2015 582.4 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
634 88.0 -13.5 110 640 roll -0.78 - - 2170 - 2.47 0.076 3404 562.3 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.93
709 98.1 -13.3 124 716 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1990 -577.1 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.62
748 103.5 -14.4 129 749 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
808 112.3 -14.8 135 809 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.92 14.95
868 120.8 -14.0 141 869 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
928 129.1 -13.9 147 929 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
988 137.5 -14.0 153 989 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1048 145.8 -14.0 159 1049 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1108 154.2 -13.8 165 1109 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1168 162.6 -14.0 171 1169 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1228 170.8 -13.8 177 1229 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1288 179.1 -13.7 183 1289 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1348 187.3 -13.6 189 1349 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1408 195.3 -13.4 195 1409 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1468 203.4 -13.6 201 1469 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1528 211.6 -13.6 207 1529 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1588 219.8 -13.5 213 1594 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.074 3405 548.4 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.97
1631 225.2 -12.9 217 1638 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2005 -571.4 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.78
1705 234.6 -12.8 224 1706 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1765 242.4 -13.0 230 1766 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1825 250.2 -13.2 236 1826 done -0.78 - - 2177 - - - 2004 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1885 258.1 -13.0 242 1886 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
1945 266.0 -13.1 248 1946 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2005 274.0 -13.3 254 2006 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2065 281.9 -13.3 260 2066 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2125 290.0 -13.4 266 2126 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2185 298.1 -13.7 272 2186 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
2251 307.0 -13.7 277 2252 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2371 322.8 -13.0 285 2376 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3414 552.9 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
2427 329.0 -13.1 288 2435 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2002 -576.3 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.78
2554 346.8 -13.5 297 2555 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
2674 363.3 -13.5 305 2675 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2794 379.3 -13.4 313 2795 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
2914 395.7 -13.7 321 2915 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3034 412.0 -13.5 329 3039 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3406 550.6 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.98 14.47 14.98
3085 418.2 -12.6 332 3091 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 1996 -570.9 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
3219 435.8 -12.9 341 3224 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.071 3405 556.9 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
3275 441.7 -12.5 344 3283 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1996 -575.1 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
3402 458.6 -12.8 353 3403 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3522 474.0 -12.6 361 3527 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.074 591 -551.0 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.96 14.56 14.96
3570 480.4 -13.1 364 3575 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.050 2007 585.1 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
3708 498.8 -13.3 373 3713 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.075 3407 560.0 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.96 14.55 14.96
3756 504.9 -12.8 376 3761 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.053 2002 -573.5 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
3894 523.7 -13.7 385 3895 done -0.78 - - 2169 - - - 2001 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.97
4014 539.8 -13.2 393 4015 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
4134 555.5 -12.9 401 4139 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.071 3403 554.2 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.97
4167 559.7 -12.6 403 4172 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 2004 -566.4 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
4305 577.5 -12.9 412 4306 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4425 593.2 -13.2 420 4426 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4545 609.0 -13.1 427 4546 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
4785 639.8 -12.7 439 4791 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.072 3412 545.7 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
4837 645.2 -12.6 441 4843 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 2001 -571.3 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
5092 677.7 -12.7 454 5097 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.072 3408 551.8 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.95
5149 683.4 -12.7 456 5156 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.056 2004 -573.1 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
5397 715.2 -12.5 469 5402 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3412 552.2 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
5448 720.6 -12.5 471 5454 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 2003 -575.1 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.76
5703 751.9 -12.0 484 5708 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.078 596 -551.8 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.94
5734 755.1 -12.3 485 5740 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.052 2011 584.7 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
5989 786.3 -11.8 498 5990 done -0.78 - - 2170 - - - 2015 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6228 814.9 -11.7 510 6233 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.076 3405 549.4 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
6271 819.8 -11.2 512 6277 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 2003 -567.6 -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.76
6536 851.4 -12.0 525 6541 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.074 3412 546.1 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
6599 858.8 -11.6 528 6604 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 2003 -570.4 -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
6864 889.9 -11.7 541 6865 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2586 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7102 918.9 -12.1 553 7108 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3412 546.1 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.96 14.51 14.96
7174 926.9 -12.6 556 7179 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 2003 -570.4 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.60
7385 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7385 begin apogee
7390 951.1 -11.2 567 7487 done -0.18 1.12 0.246 2364 173.2 - - 2003 - - 93.20 2.554 2227 -3.8 0.271 - - - - - - 14.23 14.02 13.12
7489 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7489 begin loiter
7727 960.1 -2.0 584 7769 done -0.14 0.08 0.276 2380 200.0 - - 2003 - 35.0 37.42 2.485 2084 -3.8 0.280 - - - - - - 14.30 14.23 13.33
8007 956.1 2.1 598 8008 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 35.0 - - 2079 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
8247 951.3 1.9 610 8248 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 35.0 - - 2077 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
8487 946.6 1.8 622 8488 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 35.0 - - 2076 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
8727 942.0 2.0 634 8728 done -0.14 - - 2380 - - - 2002 - 35.0 - - 2075 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
8967 937.4 2.0 646 8968 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 35.0 - - 2075 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9207 932.6 1.9 658 9208 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 35.0 - - 2074 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9447 928.0 2.0 670 9448 done -0.14 - - 2380 - - - 2002 - 35.0 - - 2074 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.19
9687 923.5 1.8 682 9688 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 35.0 - - 2073 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9927 919.3 1.8 694 9928 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 35.0 - - 2074 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10167 914.6 2.1 706 10168 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 35.0 - - 2073 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10407 909.3 2.3 718 10408 done -0.14 - - 2379 - - - 2003 - 35.0 - - 2073 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10647 903.5 2.5 730 10648 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 35.0 - - 2072 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10887 897.9 2.2 742 10888 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 35.0 - - 2073 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11085 end loiter: LOITER_COMPLETE
11085 begin climb
11087 893.3 - 752 11150 roll 0.78 1.42 0.155 2660 197.2 2.60 0.069 3399 536.9 87.6 53.75 2.513 1868 -3.8 0.257 - - - - - - 14.45 14.35 13.46
11287 882.3 7.2 761 11303 done 0.79 - - 2660 - 2.53 0.063 2000 -553.0 95.1 8.38 2.118 1840 -3.3 0.264 - - - - - - 14.56 14.40 13.48
11556 862.2 7.1 775 11576 roll 0.80 - - 2660 - 2.65 0.094 581 -535.5 103.4 10.48 2.200 1805 -3.3 0.248 - - - - - - 14.83 14.49 13.57
11641 856.2 7.2 779 11661 done 0.81 0.05 0.269 2680 400.0 2.45 0.050 1997 578.0 110.8 9.68 2.156 1774 -3.2 0.241 - - - - - - 14.33 14.45 13.53
11899 834.2 8.3 792 11900 done 0.81 - - 2680 - - - 1997 - 110.8 - - 1773 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
12139 815.2 7.7 804 12145 roll 0.81 - - 2681 - 2.50 0.072 3398 560.4 110.8 - - 1772 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.91
12171 812.9 8.3 805 12177 done 0.81 - - 2681 - 2.47 0.065 1993 -568.8 110.8 - - 1772 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
12426 793.5 7.4 818 12432 roll 0.81 - - 2683 - 2.60 0.090 586 -541.2 113.7 - - 1772 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
12503 788.6 7.5 821 12516 done 0.81 - - 2682 - 2.42 0.051 2004 586.0 115.9 5.85 1.876 1758 -2.4 0.191 - - - - - - 14.75 14.62 13.65
12774 766.6 7.7 835 12779 roll 0.81 - - 2683 - 2.60 0.088 582 -546.9 115.9 - - 1755 - - - - - - - - 14.93 14.44 14.94
12821 763.0 8.0 837 12826 done 0.81 - - 2683 - 2.42 0.051 2001 586.4 115.9 - - 1755 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
13080 742.5 7.8 850 13081 done 0.81 - - 2683 - - - 2001 - 115.9 - - 1754 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
13319 722.8 8.2 862 13320 done 0.81 - - 2683 - - - 2001 - 115.9 - - 1754 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13559 703.0 8.2 874 13560 done 0.81 - - 2683 - - - 2001 - 115.9 - - 1754 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
13799 683.1 8.3 886 13800 done 0.81 - - 2683 - - - 2001 - 115.9 - - 1754 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14039 663.0 8.4 898 14040 done 0.81 - - 2683 - - - 2001 - 115.9 - - 1754 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14279 643.2 8.3 910 14280 done 0.81 - - 2683 - - - 2002 - 115.9 - - 1753 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
14519 624.2 7.8 922 14520 done 0.81 - - 2683 - - - 2002 - 115.9 - - 1754 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14759 605.4 7.8 934 14760 done 0.81 - - 2684 - - - 2002 - 115.9 - - 1753 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15005 586.1 8.0 949 15006 done 0.81 - - 2683 - - - 2002 - 115.9 - - 1753 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15123 576.5 8.1 957 15125 done 0.81 - - 2683 - - - 2002 - 115.9 - - 1753 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15243 566.9 7.9 965 15245 done 0.81 - - 2683 - - - 2000 - 115.9 - - 1753 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15364 557.4 7.8 973 15365 done 0.81 - - 2683 - - - 2001 - 115.9 - - 1753 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15483 548.2 7.6 981 15485 done 0.81 - - 2683 - - - 2001 - 115.9 - - 1753 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15604 539.2 7.5 989 15605 done 0.82 - - 2683 - - - 2002 - 118.1 - - 1753 - - - - - - - - 15.00 15.00 14.99
15724 530.4 7.3 997 15739 roll 0.82 - - 2683 - 2.45 0.073 3398 569.8 122.6 8.30 1.847 1727 -3.1 0.170 - - - - - - 15.00 14.71 13.77
15766 527.7 7.6 999 15773 done 0.82 - - 2683 - 2.47 0.065 1994 -568.4 122.6 - - 1727 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
15893 517.5 7.5 1008 15894 done 0.83 - - 2683 - - - 1995 - 125.1 - - 1727 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
16013 508.6 7.4 1016 16028 roll 0.83 - - 2683 - 2.55 0.092 589 -551.4 128.4 8.05 1.804 1701 -3.2 0.172 - - - - - - 14.95 14.51 13.76
16050 506.0 7.5 1018 16056 done 0.83 - - 2683 - 2.40 0.052 1989 583.3 130.6 - - 1701 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.73
16184 495.4 7.9 1027 16185 done 0.83 - - 2683 - - - 1990 - 130.6 - - 1701 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16304 486.0 7.8 1035 16305 done 0.83 - - 2683 - - - 1990 - 130.6 - - 1701 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
16424 476.4 8.0 1043 16425 done 0.83 - - 2683 - - - 1990 - 130.6 - - 1701 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
16544 466.4 8.4 1051 16549 roll 0.83 - - 2685 - 2.58 0.090 586 -544.2 130.6 - - 1701 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.94
16576 463.5 9.0 1053 16582 done 0.83 - - 2685 - 2.45 0.050 1998 576.3 130.6 - - 1701 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
16715 451.9 8.1 1062 16716 done 0.83 - - 2686 - - - 2001 - 130.6 - - 1700 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
16835 441.4 8.9 1070 16840 roll 0.83 - - 2685 - 2.50 0.073 3400 559.6 130.6 - - 1701 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.94
16868 438.3 8.9 1072 16874 done 0.83 - - 2685 - 2.47 0.067 1995 -568.8 130.6 - - 1701 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.74
17006 425.8 9.1 1081 17013 roll 0.83 - - 2686 - 2.60 0.091 580 -544.2 130.6 - - 1701 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.94
17044 422.6 9.1 1083 17049 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.050 1997 585.5 130.6 - - 1701 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.59
17177 410.5 8.8 1092 17178 done 0.83 - - 2686 - - - 1998 - 130.6 - - 1701 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
17297 400.3 8.5 1100 17302 roll 0.83 - - 2685 - 2.50 0.071 3406 563.2 130.6 - - 1701 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
17345 395.9 8.8 1103 17350 done 0.83 - - 2686 - 2.50 0.067 1992 -565.6 130.6 - - 1700 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.57
17484 384.9 8.0 1112 17486 done 0.83 - - 2685 - - - 1992 - 130.6 - - 1700 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17603 375.4 7.9 1120 17608 roll 0.83 - - 2686 - 2.58 0.090 579 -547.7 130.6 - - 1701 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
17645 372.5 8.2 1122 17652 done 0.83 - - 2685 - 2.45 0.050 2005 582.0 130.6 - - 1700 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
17771 362.0 7.7 1131 17772 done 0.83 - - 2686 - - - 2005 - 130.6 - - 1700 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
17891 352.4 8.1 1139 17892 done 0.83 - - 2686 - - - 2005 - 130.6 - - 1700 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18011 343.0 7.9 1147 18017 roll 0.83 - - 2686 - 2.60 0.086 587 -545.4 130.6 - - 1700 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.97
18053 340.3 8.0 1149 18060 done 0.83 - - 2686 - 2.40 0.048 2002 589.6 130.6 - - 1700 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
18179 329.8 7.8 1158 18185 roll 0.83 - - 2686 - 2.47 0.070 3399 565.6 130.6 - - 1700 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.97
18221 327.2 7.8 1160 18228 done 0.83 - - 2685 - 2.47 0.065 1997 -567.6 130.6 - - 1702 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.74
18347 317.4 7.1 1169 18368 roll 0.84 - - 2686 - 2.58 0.090 583 -548.1 139.8 12.25 1.712 1659 -3.5 0.123 - - - - - - 14.96 14.59 13.85
18426 311.6 7.7 1174 18432 done 0.84 - - 2686 - 2.45 0.048 1997 577.1 139.8 - - 1657 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
18564 301.0 7.7 1183 18570 roll 0.84 - - 2685 - 2.47 0.070 3392 564.8 139.8 - - 1657 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.89
18601 298.3 8.1 1186 18608 done 0.84 - - 2686 - 2.47 0.064 1990 -567.6 139.8 - - 1657 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
18667 293.1 7.1 1193 18679 done 0.85 - - 2685 - - - 1990 - 147.5 9.48 1.619 1626 -3.3 0.112 - - - - - - 14.90 14.60 13.79
18738 288.0 7.4 1200 18747 done 0.86 - - 2685 - - - 1990 - 150.8 4.47 1.306 1612 -3.1 0.131 - - - - - - 14.84 14.57 13.71
18807 282.7 7.7 1207 18808 done 0.86 - - 2686 - - - 1990 - 150.8 - - 1612 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
18867 277.9 8.1 1213 18868 done 0.86 - - 2685 - - - 1990 - 150.8 - - 1612 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
18927 272.9 8.4 1219 18932 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.087 583 -545.3 150.8 - - 1612 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.87
18970 269.3 8.3 1223 18975 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.047 1990 581.4 150.8 - - 1612 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
19043 263.4 8.0 1230 19044 done 0.86 - - 2686 - - - 1991 - 150.8 - - 1612 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
19103 258.4 8.3 1236 19109 roll 0.86 - - 2685 - 2.50 0.071 3402 564.4 150.8 - - 1612 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
19139 255.4 8.9 1239 19146 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.064 1994 -570.0 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.57
19206 249.4 8.6 1246 19207 done 0.86 - - 2685 - - - 1994 - 150.8 - - 1612 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.90
19266 244.0 8.9 1252 19267 done 0.86 - - 2686 - - - 1994 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.90
19326 238.7 8.9 1258 19331 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.087 587 -545.3 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.91
19379 234.1 8.9 1263 19385 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.047 2008 587.2 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
19453 227.8 8.4 1270 19454 done 0.86 - - 2686 - - - 2008 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19513 222.6 8.7 1276 19514 done 0.86 - - 2686 - - - 2008 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19573 217.2 8.9 1282 19574 done 0.86 - - 2686 - - - 2008 - 150.8 - - 1612 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19633 211.9 9.0 1288 19634 done 0.86 - - 2685 - - - 2008 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
19693 206.5 9.0 1294 19694 done 0.86 - - 2685 - - - 2008 - 150.8 - - 1612 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19753 201.0 9.1 1300 19754 done 0.86 - - 2686 - - - 2008 - 150.8 - - 1612 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19813 195.4 9.3 1306 19814 done 0.86 - - 2686 - - - 2008 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19873 190.0 9.1 1312 19874 done 0.86 - - 2686 - - - 2008 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.93
19933 184.5 9.0 1318 19934 done 0.86 - - 2685 - - - 2008 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19993 179.1 9.0 1324 19994 done 0.86 - - 2686 - - - 2008 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
20053 173.8 8.8 1330 20059 roll 0.86 - - 2686 - 2.45 0.073 3395 566.1 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.95
20081 171.6 9.0 1332 20088 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.063 1993 -567.6 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
20147 165.6 8.6 1339 20148 done 0.86 - - 2686 - - - 1993 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20207 160.4 8.6 1345 20212 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.087 586 -545.3 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.95
20244 157.4 9.2 1348 20251 done 0.86 - - 2685 - 2.40 0.048 1993 586.2 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.55
20309 151.3 8.5 1355 20311 done 0.86 - - 2686 - - - 1994 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20370 146.2 8.6 1361 20371 done 0.86 - - 2686 - - - 1994 - 150.8 - - 1613 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20430 140.8 9.0 1367 20431 done 0.86 - - 2686 - - - 1994 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20489 135.5 8.9 1373 20491 done 0.86 - - 2686 - - - 1994 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20549 130.2 8.7 1379 20551 done 0.86 - - 2686 - - - 1994 - 150.8 - - 1612 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20609 124.9 8.9 1385 20611 done 0.86 - - 2686 - - - 1994 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20670 119.5 9.0 1391 20671 done 0.86 - - 2686 - - - 1994 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20730 114.2 9.0 1397 20731 done 0.86 - - 2686 - - - 1993 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20789 108.7 9.1 1403 20791 done 0.86 - - 2686 - - - 1994 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20849 103.2 9.2 1409 20851 done 0.86 - - 2686 - - - 1994 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
20909 97.8 8.7 1417 20915 done 0.86 - - 2686 - - - 1994 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20948 93.8 9.7 1424 20954 done 0.86 - - 2686 - - - 1994 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20985 90.5 9.2 1431 20992 done 0.86 - - 2685 - - - 1994 - 150.8 - - 1612 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21025 86.9 8.9 1438 21030 done 0.86 - - 2686 - - - 1994 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21062 83.2 9.2 1445 21068 done 0.86 - - 2685 - - - 1994 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
21101 79.8 9.3 1452 21107 done 0.86 - - 2686 - - - 1994 - 150.8 - - 1612 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
21139 76.3 9.2 1459 21146 roll 0.86 - - 2686 - 2.53 0.073 3404 557.3 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.94
21174 72.9 10.1 1465 21180 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.062 1995 -570.4 150.8 - - 1609 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.59
21214 68.8 9.2 1472 21219 done 0.86 - - 2686 - - - 1995 - 150.8 - - 1612 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21251 65.7 8.9 1479 21258 done 0.86 - - 2686 - - - 1995 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21291 62.4 8.2 1486 21296 done 0.86 - - 2686 - - - 1995 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21328 59.0 10.0 1493 21334 done 0.86 - - 2687 - - - 1995 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21366 56.1 8.6 1500 21372 done 0.86 - - 2686 - - - 1995 - 150.8 - - 1612 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21404 52.9 8.3 1507 21411 done 0.86 - - 2685 - - - 1995 - 150.8 - - 1612 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21443 49.8 8.3 1514 21449 done 0.86 - - 2686 - - - 1995 - 150.8 - - 1612 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21481 46.4 9.1 1521 21487 done 0.86 - - 2685 - - - 1995 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21520 43.0 9.0 1528 21525 done 0.86 - - 2686 - - - 1995 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21558 39.3 8.8 1535 21565 done 0.86 - - 2686 - - - 1995 - 150.8 - - 1612 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21597 35.5 10.4 1542 21603 done 0.86 - - 2686 - - - 1995 - 150.8 - - 1612 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21634 32.5 8.3 1549 21640 done 0.86 - - 2686 - - - 1995 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21674 28.6 9.6 1556 21679 done 0.86 - - 2686 - - - 1995 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21712 25.3 9.9 1563 21719 done 0.86 - - 2686 - - - 1995 - 150.8 - - 1610 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21751 22.0 7.8 1570 21757 done 0.86 - - 2686 - - - 1996 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21788 19.0 8.7 1577 21794 done 0.86 - - 2686 - - - 1995 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21827 15.9 8.4 1584 21833 done 0.86 - - 2686 - - - 1996 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
21865 12.2 11.0 1591 21872 done 0.86 - - 2686 - - - 1996 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21905 8.1 10.2 1598 21910 done 0.86 - - 2684 - - - 1995 - 150.8 - - 1611 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21942 3.7 8.9 1605 21948 done 0.86 - - 2685 - - - 1995 - 150.8 - - 1612 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21959 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21959 begin surface coast
22021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22021 begin surface
SM 1.07 - - - - -6.95 12.02 0.069 199 16.6 - - 1995 - 190.10 26.25 0.209 1454 55.4 -0.029 - - - - - -