WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.10 of 91.80 AH used of 24V (47.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.48 of 61.20 AH used of 10V (60.00% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.52, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 429 - - - 2095 - -127.1 -40.90 - 2183 - - - - - - - - - - -
55 - -5.4 4 108 roll -0.88 12.05 0.173 2532 174.5 2.53 0.072 741 -535.2 -127.1 -36.47 - 3350 -32.0 - - - - - - - - - -
249 - -14.9 23 253 done -0.88 - - 2532 - 2.50 0.044 2119 551.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
554 - -10.5 77 558 roll -0.88 - - 2532 - 2.58 0.059 736 -536.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
579 - -10.6 82 583 done -0.88 - - 2532 - 2.50 0.042 2124 555.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
889 - -11.2 124 893 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.063 743 -531.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
899 - -11.7 125 903 done -0.88 - - 2532 - 2.50 0.045 2121 551.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1209 - -9.0 156 1213 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 733 -527.8 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1264 - -8.5 161 1268 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.048 2119 547.8 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1579 - -7.8 184 1597 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1899 - -7.9 200 1903 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.070 739 -525.1 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1944 - -7.7 202 1947 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.052 2120 545.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2259 - -7.7 218 2277 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2579 - -7.1 234 2583 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.073 741 -524.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2629 - -7.2 236 2633 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.054 2114 542.7 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2939 - -6.5 252 2957 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3259 - -6.7 268 3277 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3579 - -7.3 280 3637 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3939 - -7.5 286 3943 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.074 733 -525.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3974 - -7.9 286 3978 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.058 2114 541.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4299 - -6.8 292 4357 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4659 - -5.9 298 4717 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5019 - -6.2 304 5077 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5379 - -6.7 310 5437 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5739 - -6.5 316 5797 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6099 - -6.6 322 6103 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.078 740 -522.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6129 - -7.1 322 6133 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.060 2113 538.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6459 - -6.8 328 6517 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6819 - -6.8 334 6877 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7179 - -6.6 340 7237 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7539 - -6.4 346 7597 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7899 - -6.2 352 7957 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8259 - -5.7 358 8317 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8619 - -5.8 364 8677 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8979 - -5.5 370 9037 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9339 - -4.9 376 9397 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9699 - -5.0 382 9703 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.123 3526 487.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9739 - -5.7 382 9743 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.081 2144 -517.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10059 - -5.9 388 10117 done -0.88 - - 2532 - - - 2144 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10419 - -6.8 394 10477 done -0.88 - - 2532 - - - 2144 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10779 - -7.0 400 10783 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.086 715 -525.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10809 - -7.4 400 10813 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.069 2121 530.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11139 - -6.5 406 11197 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11499 - -5.8 412 11557 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11859 - -5.0 418 11917 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12219 - -4.9 424 12277 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12579 - -4.8 430 12637 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12939 - -4.9 436 12997 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13299 - -5.1 442 13357 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13659 - -5.4 448 13717 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14019 - -5.9 454 14077 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14379 - -5.9 460 14437 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14739 - -5.8 466 14797 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14979 - 5.7 470 15098 done -0.29 0.63 0.092 2668 215.9 - - 2121 - - 114.37 1.530 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15099 - 4.4 472 15218 done 0.88 1.17 0.066 2922 217.1 - - 2121 - 127.1 113.80 1.488 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15519 - 7.5 479 15577 done 0.88 - - 2921 - - - 2121 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15879 - 8.3 485 15937 done 0.88 - - 2922 - - - 2121 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16239 - 7.8 491 16243 roll 0.88 - - 2921 - 3.05 0.127 3582 479.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16314 - 8.2 492 16318 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.083 2178 -510.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16659 - 6.9 498 16717 done 0.88 - - 2922 - - - 2178 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17019 - 6.7 504 17023 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.119 3579 479.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17064 - 6.9 504 17068 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.080 2175 -516.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17379 - 6.8 510 17437 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17739 - 6.8 516 17797 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18099 - 6.7 522 18103 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.112 3583 485.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18154 - 7.5 522 18158 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.077 2174 -518.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18459 - 6.4 528 18517 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18819 - 6.3 534 18877 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19179 - 6.5 540 19183 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.110 3581 488.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19244 - 6.9 541 19248 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.074 2166 -524.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19599 - 6.5 547 19657 done 0.88 - - 2922 - - - 2165 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19959 - 6.6 553 20017 done 0.88 - - 2922 - - - 2166 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20319 - 6.6 559 20377 done 0.88 - - 2922 - - - 2165 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20679 - 5.6 565 20693 roll 0.88 - - 2922 - 2.92 0.104 3583 485.6 139.0 9.68 1.354 2263 -4.8 - - - - - - - - - -
20724 - 7.0 565 20728 done 0.90 - - 2921 - 2.70 0.071 2175 -521.5 139.0 - - 2262 - - - - - - - - - - -
21039 - 5.9 571 21098 done 0.90 - - 2922 - - - 2164 - 142.5 2.95 1.392 2247 -5.1 - - - - - - - - - -
21399 - 6.3 577 21457 done 0.90 - - 2922 - - - 2164 - 142.5 - - 2248 - - - - - - - - - - -
21759 - 5.9 583 21768 roll 0.90 - - 2922 - 2.83 0.100 3584 501.8 145.0 1.95 1.396 2237 -5.6 - - - - - - - - - -
21809 - 6.1 583 21813 done 0.91 - - 2922 - 2.70 0.069 2175 -521.9 145.0 - - 2237 - - - - - - - - - - -
22119 - 5.4 589 22178 done 0.91 - - 2922 - - - 2165 - 163.7 16.12 1.266 2162 -4.7 - - - - - - - - - -
22479 - 6.1 595 22537 done 0.93 - - 2922 - - - 2164 - 163.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22839 - 6.3 601 22843 roll 0.93 - - 2922 - 2.83 0.100 3581 500.7 163.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22874 - 7.0 601 22878 done 0.93 - - 2922 - 2.67 0.067 2174 -527.0 163.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23199 - 6.5 607 23257 done 0.93 - - 2922 - - - 2166 - 163.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23559 - 6.8 613 23617 done 0.93 - - 2922 - - - 2166 - 163.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23919 - 6.9 619 23923 roll 0.93 - - 2922 - 2.83 0.098 3582 500.4 163.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
23969 - 6.3 619 23973 done 0.93 - - 2922 - 2.65 0.066 2180 -529.1 163.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
24279 - 6.8 625 24337 done 0.93 - - 2922 - - - 2180 - 163.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
24639 - 7.1 631 24697 done 0.93 - - 2922 - - - 2179 - 163.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
24999 - 6.5 637 25003 roll 0.93 - - 2922 - 2.80 0.095 3586 502.5 163.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25064 - 6.7 638 25068 done 0.93 - - 2922 - 2.65 0.064 2182 -529.8 163.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
25419 - 6.0 644 25477 done 0.93 - - 2922 - - - 2182 - 163.7 - - 2162 - - - - - - - - - - -
25779 - 6.0 652 25797 done 0.93 - - 2922 - - - 2182 - 164.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
26099 - 6.2 668 26103 roll 0.93 - - 2922 - 2.78 0.094 3582 503.6 164.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
26174 - 5.3 671 26198 done 0.93 - - 2922 - 2.63 0.064 2177 -534.2 187.4 19.80 1.066 2065 -4.9 - - - - - - - - - -
26499 - 6.2 688 26503 roll 0.97 - - 2922 - 2.80 0.094 3582 501.8 187.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26544 - 6.8 690 26548 done 0.97 - - 2922 - 2.65 0.063 2179 -529.4 187.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26859 - 6.3 706 26877 done 0.97 - - 2922 - - - 2179 - 187.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
27179 - 6.3 722 27183 roll 0.97 - - 2921 - 2.80 0.094 3586 502.5 187.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
27254 - 6.6 725 27258 done 0.97 - - 2922 - 2.65 0.063 2179 -530.9 187.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
27559 - 5.7 741 27573 roll 0.97 - - 2922 - 2.80 0.092 3583 501.4 198.1 8.73 1.027 2021 -5.0 - - - - - - - - - -
27599 - 6.4 743 27603 done 0.98 - - 2922 - 2.67 0.062 2176 -527.0 198.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
27919 - 6.3 759 27937 done 0.98 - - 2922 - - - 2176 - 198.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
28239 - 5.2 777 28268 done 0.98 - - 2922 - - - 2176 - 222.6 19.85 0.962 1922 -5.0 - - - - - - - - - -
28569 - 5.3 810 28593 roll 1.02 0.10 0.065 2953 310.0 2.83 0.089 3580 496.1 243.2 16.63 0.947 1838 -5.1 - - - - - - - - - -
28674 - 6.4 820 28678 done 1.04 - - 2953 - 2.65 0.061 2178 -529.1 243.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
28979 - 6.1 851 28983 roll 1.04 - - 2953 - 2.78 0.091 3581 504.7 243.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
29014 - 7.0 854 29018 done 1.04 - - 2953 - 2.65 0.061 2175 -530.6 243.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
29319 - 5.1 885 29348 done 1.04 - - 2953 - - - 2175 - 272.4 23.45 0.903 1719 -5.0 - - - - - - - - - -
29649 - 4.3 941 29699 roll 1.09 - - 2953 - 2.80 0.087 3582 502.5 327.3 43.67 0.866 1494 -5.2 - - - - - - - - - -
29724 - 5.4 956 29744 done 1.16 0.10 0.042 2992 390.0 2.65 0.061 2178 -529.8 345.5 14.57 0.867 1420 -5.1 - - - - - - - - - -
30044 - 7.3 1020 30048 done 1.19 - - 2991 - - - 2178 - 345.5 - - 1419 - - - - - - - - - - -
30354 - 3.8 1054 30418 roll 1.19 - - 2992 - 2.70 0.072 770 -521.5 416.3 56.30 0.806 1132 -5.1 - - - - - - - - - -
30444 - 6.1 1063 30448 done 1.29 - - 2992 - 2.60 0.048 2190 546.2 416.3 - - 1132 - - - - - - - - - - -