WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  296 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -88.95134 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  45

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214525,4702.915,-12607.068,40,1.0,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.066
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  160689.9,234.5,157.2,-197201.6,-977.0
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  62270.7,64.3,-31.4,-182075.8,1843.6
GPS2  215021,4702.901,-12607.004,12,1.3,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.7,87321,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30839,0.00,0.000,0,0,1132,416.52 _10V_AH  9.9,24.478
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  33496,1095
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,48.098

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.90 0.000 2 0.000 0.000 429 2095 2183
55 -0.88 -127.1 -5.4 4 108 12.05 2.53 -36.47 0.000 4 0.173 0.072 2532 741 3350
249 -0.88 -127.1 -14.9 23 253 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2532 2119 3352
554 -0.88 -127.1 -10.5 77 558 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2532 736 3355
579 -0.88 -127.1 -10.6 82 583 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2532 2124 3355
889 -0.88 -127.1 -11.2 124 893 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2533 743 3358
899 -0.88 -127.1 -11.7 125 903 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2532 2121 3358
1209 -0.88 -127.1 -9.0 156 1213 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2532 733 3359
1264 -0.88 -127.1 -8.5 161 1268 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2119 3359
1579 -0.88 -127.1 -7.8 184 1597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3359
1899 -0.88 -127.1 -7.9 200 1903 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2533 739 3359
1944 -0.88 -127.1 -7.7 202 1947 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2533 2120 3358
2259 -0.88 -127.1 -7.7 218 2277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3359
2579 -0.88 -127.1 -7.1 234 2583 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2532 741 3358
2629 -0.88 -127.1 -7.2 236 2633 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2114 3359
2939 -0.88 -127.1 -6.5 252 2957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3358
3259 -0.88 -127.1 -6.7 268 3277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3357
3579 -0.88 -127.1 -7.3 280 3637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3356
3939 -0.88 -127.1 -7.5 286 3943 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 733 3355
3974 -0.88 -127.1 -7.9 286 3978 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2114 3355
4299 -0.88 -127.1 -6.8 292 4357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3355
4659 -0.88 -127.1 -5.9 298 4717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3354
5019 -0.88 -127.1 -6.2 304 5077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3353
5379 -0.88 -127.1 -6.7 310 5437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3352
5739 -0.88 -127.1 -6.5 316 5797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3351
6099 -0.88 -127.1 -6.6 322 6103 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2532 740 3351
6129 -0.88 -127.1 -7.1 322 6133 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2113 3351
6459 -0.88 -127.1 -6.8 328 6517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3350
6819 -0.88 -127.1 -6.8 334 6877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3349
7179 -0.88 -127.1 -6.6 340 7237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3348
7539 -0.88 -127.1 -6.4 346 7597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3347
7899 -0.88 -127.1 -6.2 352 7957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3347
8259 -0.88 -127.1 -5.7 358 8317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3347
8619 -0.88 -127.1 -5.8 364 8677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3346
8979 -0.88 -127.1 -5.5 370 9037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3346
9339 -0.88 -127.1 -4.9 376 9397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3345
9699 -0.88 -127.1 -5.0 382 9703 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3526 3345
9739 -0.88 -127.1 -5.7 382 9743 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2144 3345
10059 -0.88 -127.1 -5.9 388 10117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2144 3344
10419 -0.88 -127.1 -6.8 394 10477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2144 3344
10779 -0.88 -127.1 -7.0 400 10783 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2532 715 3344
10809 -0.88 -127.1 -7.4 400 10813 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2532 2121 3344
11139 -0.88 -127.1 -6.5 406 11197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3344
11499 -0.88 -127.1 -5.8 412 11557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3343
11859 -0.88 -127.1 -5.0 418 11917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3344
12219 -0.88 -127.1 -4.9 424 12277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3343
12579 -0.88 -127.1 -4.8 430 12637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3343
12939 -0.88 -127.1 -4.9 436 12997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3343
13299 -0.88 -127.1 -5.1 442 13357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3341
13659 -0.88 -127.1 -5.4 448 13717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3341
14019 -0.88 -127.1 -5.9 454 14077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3341
14379 -0.88 -127.1 -5.9 460 14437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3341
14739 -0.88 -127.1 -5.8 466 14797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3341
14979 -0.29 0.0 5.7 470 15098 0.63 0.00 114.37 1.530 6 0.092 0.000 2668 2121 2830
15099 0.88 127.1 4.4 472 15218 1.17 0.00 113.80 1.488 6 0.066 0.000 2922 2121 2311
15519 0.88 127.1 7.5 479 15577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2121 2311
15879 0.88 127.1 8.3 485 15937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2121 2310
16239 0.88 127.1 7.8 491 16243 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2921 3582 2310
16314 0.88 127.1 8.2 492 16318 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2921 2178 2310
16659 0.88 127.1 6.9 498 16717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2178 2310
17019 0.88 127.1 6.7 504 17023 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2922 3579 2310
17064 0.88 127.1 6.9 504 17068 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2922 2175 2309
17379 0.88 127.1 6.8 510 17437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2309
17739 0.88 127.1 6.8 516 17797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2310
18099 0.88 127.1 6.7 522 18103 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2922 3583 2309
18154 0.88 127.1 7.5 522 18158 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2174 2309
18459 0.88 127.1 6.4 528 18517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2309
18819 0.88 127.1 6.3 534 18877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2309
19179 0.88 127.1 6.5 540 19183 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2922 3581 2309
19244 0.88 127.1 6.9 541 19248 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2166 2309
19599 0.88 127.1 6.5 547 19657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2165 2309
19959 0.88 127.1 6.6 553 20017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2166 2309
20319 0.88 127.1 6.6 559 20377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2165 2309
20679 0.88 139.0 5.6 565 20693 0.00 2.92 9.68 1.354 4 0.000 0.104 2922 3583 2263
20724 0.90 139.0 7.0 565 20728 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2921 2175 2262
21039 0.90 142.5 5.9 571 21098 0.00 0.00 2.95 1.392 6 0.000 0.000 2922 2164 2247
21399 0.90 142.5 6.3 577 21457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2164 2248
21759 0.90 145.0 5.9 583 21768 0.00 2.83 1.95 1.396 4 0.000 0.100 2922 3584 2237
21809 0.91 145.0 6.1 583 21813 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2922 2175 2237
22119 0.91 163.7 5.4 589 22178 0.00 0.00 16.12 1.266 6 0.000 0.000 2922 2165 2162
22479 0.93 163.7 6.1 595 22537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2164 2162
22839 0.93 163.7 6.3 601 22843 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2922 3581 2162
22874 0.93 163.7 7.0 601 22878 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2174 2162
23199 0.93 163.7 6.5 607 23257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2166 2161
23559 0.93 163.7 6.8 613 23617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2166 2161
23919 0.93 163.7 6.9 619 23923 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2922 3582 2161
23969 0.93 163.7 6.3 619 23973 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2922 2180 2161
24279 0.93 163.7 6.8 625 24337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2180 2161
24639 0.93 163.7 7.1 631 24697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2179 2161
24999 0.93 163.7 6.5 637 25003 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2922 3586 2162
25064 0.93 163.7 6.7 638 25068 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2922 2182 2161
25419 0.93 163.7 6.0 644 25477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2182 2162
25779 0.93 164.6 6.0 652 25797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2182 2162
26099 0.93 164.6 6.2 668 26103 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2922 3582 2162
26174 0.93 187.4 5.3 671 26198 0.00 2.63 19.80 1.066 6 0.000 0.064 2922 2177 2065
26499 0.97 187.4 6.2 688 26503 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2922 3582 2065
26544 0.97 187.4 6.8 690 26548 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2922 2179 2065
26859 0.97 187.4 6.3 706 26877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2179 2065
27179 0.97 187.4 6.3 722 27183 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2921 3586 2065
27254 0.97 187.4 6.6 725 27258 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2922 2179 2065
27559 0.97 198.1 5.7 741 27573 0.00 2.80 8.73 1.027 4 0.000 0.092 2922 3583 2021
27599 0.98 198.1 6.4 743 27603 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2922 2176 2021
27919 0.98 198.1 6.3 759 27937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2021
28239 0.98 222.6 5.2 777 28268 0.00 0.00 19.85 0.962 6 0.000 0.000 2922 2176 1922
28569 1.02 243.2 5.3 810 28593 0.10 2.83 16.63 0.947 4 0.065 0.089 2953 3580 1838
28674 1.04 243.2 6.4 820 28678 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2953 2178 1836
28979 1.04 243.2 6.1 851 28983 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2953 3581 1836
29014 1.04 243.2 7.0 854 29018 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2953 2175 1836
29319 1.04 272.4 5.1 885 29348 0.00 0.00 23.45 0.903 6 0.000 0.000 2953 2175 1719
29649 1.09 327.3 4.3 941 29699 0.00 2.80 43.67 0.866 4 0.000 0.087 2953 3582 1494
29724 1.16 345.5 5.4 956 29744 0.10 2.65 14.57 0.867 6 0.042 0.061 2992 2178 1420
30044 1.19 345.5 7.3 1020 30048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2178 1419
30354 1.19 416.3 3.8 1054 30418 0.00 2.70 56.30 0.806 4 0.000 0.072 2992 770 1132
30444 1.29 416.3 6.1 1063 30448 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2992 2190 1132