prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.96 of 91.80 AH used of 24V (43.39% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 25.80 of 61.20 AH used of 10V (57.84% remains) | |
| • Surface angle -49.7 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 461.41, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 45.8 m at 401.1 m, depth 447 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 36 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | done | -0.97 | - | - | 421 | - | - | - | 1973 | - | -146.6 | -97.68 | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 6.3 | -5.4 | 5 | 138 | roll | -0.97 | 10.25 | 0.132 | 2405 | 193.6 | 2.62 | 0.060 | 3416 | 550.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 178 | 27.4 | -23.8 | 6 | 185 | done | -0.53 | 0.50 | 0.091 | 2509 | 208.0 | 2.47 | 0.044 | 2017 | -566.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 57.7 | -6.7 | 22 | 499 | roll | -0.37 | 0.15 | 0.086 | 2540 | 206.7 | 2.55 | 0.059 | 3411 | 546.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 529 | 59.6 | -5.7 | 23 | 536 | done | -0.33 | - | - | 2540 | - | 2.50 | 0.047 | 1996 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 846 | 84.1 | -9.4 | 39 | 850 | roll | -0.27 | 0.12 | 0.088 | 2567 | 225.0 | 2.50 | 0.062 | 591 | -562.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 890 | 88.2 | -8.8 | 41 | 894 | done | -0.27 | - | - | 2567 | - | 2.53 | 0.050 | 2010 | 560.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 110.4 | -6.6 | 57 | 1213 | done | -0.27 | - | - | 2567 | - | - | - | 2023 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 135.5 | -9.9 | 72 | 1525 | roll | -0.27 | - | - | 2567 | - | 2.58 | 0.064 | 591 | -555.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 139.5 | -11.2 | 73 | 1561 | done | -0.31 | - | - | 2567 | - | 2.47 | 0.051 | 1993 | 567.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 167.2 | -7.9 | 89 | 1874 | roll | -0.31 | - | - | 2567 | - | 2.53 | 0.062 | 3411 | 560.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1909 | 170.8 | -9.3 | 90 | 1916 | done | -0.35 | - | - | 2567 | - | 2.53 | 0.048 | 1980 | -565.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | 195.3 | -7.9 | 106 | 2227 | done | -0.35 | - | - | 2567 | - | - | - | 1979 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 218.8 | -7.9 | 121 | 2537 | done | -0.35 | - | - | 2567 | - | - | - | 1978 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2844 | 239.1 | -6.1 | 136 | 2849 | roll | -0.35 | - | - | 2567 | - | 2.58 | 0.061 | 3405 | 553.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2895 | 242.2 | -6.1 | 138 | 2899 | done | -0.35 | - | - | 2567 | - | 2.50 | 0.048 | 1989 | -566.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 261.0 | -6.0 | 153 | 3216 | roll | -0.35 | - | - | 2567 | - | 2.55 | 0.060 | 3405 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3234 | 262.5 | -5.9 | 154 | 3238 | done | -0.35 | - | - | 2567 | - | 2.50 | 0.048 | 1990 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 284.8 | -7.6 | 170 | 3559 | roll | -0.35 | - | - | 2567 | - | 2.55 | 0.061 | 3404 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 286.7 | -7.9 | 171 | 3581 | done | -0.35 | - | - | 2567 | - | 2.47 | 0.048 | 2002 | -567.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 310.5 | -5.5 | 187 | 3900 | done | -0.35 | - | - | 2567 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | 331.1 | -8.2 | 202 | 4208 | done | -0.35 | - | - | 2567 | - | - | - | 1986 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 357.1 | -7.3 | 217 | 4518 | done | -0.35 | - | - | 2567 | - | - | - | 1990 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 379.1 | -7.3 | 232 | 4829 | roll | -0.35 | - | - | 2567 | - | 2.50 | 0.066 | 595 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4865 | 381.7 | -6.7 | 234 | 4869 | done | -0.35 | - | - | 2567 | - | 2.47 | 0.050 | 2006 | 571.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5192 | 403.9 | -7.0 | 250 | 5193 | done | -0.35 | - | - | 2567 | - | - | - | 2016 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | 426.2 | -7.3 | 265 | 5504 | roll | -0.35 | - | - | 2567 | - | 2.50 | 0.064 | 3404 | 555.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5528 | 428.5 | -7.7 | 266 | 5532 | done | -0.35 | - | - | 2567 | - | 2.47 | 0.052 | 2008 | -565.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5655 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5655 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5663 | 437.4 | 6.7 | 272 | 5788 | done | -0.33 | - | - | 2567 | - | - | - | 2124 | - | - | 123.28 | 1.082 | 2832 | -4.9 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5789 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5789 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5792 | 445.1 | - | 278 | 5925 | roll | 0.97 | 1.23 | 0.064 | 2833 | 216.3 | 2.67 | 0.062 | 717 | -527.0 | 146.6 | 123.03 | 1.051 | 2234 | -4.9 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5983 | 441.0 | 4.1 | 287 | 6052 | done | 1.30 | 0.35 | 0.043 | 2920 | 248.6 | 2.53 | 0.048 | 2131 | 558.9 | 217.4 | 59.97 | 1.023 | 1945 | -4.8 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6362 | 420.0 | 5.4 | 306 | 6387 | roll | 1.34 | - | - | 2920 | - | 2.58 | 0.063 | 3514 | 536.0 | 239.0 | 19.35 | 0.971 | 1857 | -4.5 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6411 | 416.4 | 7.1 | 308 | 6415 | done | 1.40 | - | - | 2920 | - | 2.55 | 0.057 | 2122 | -545.9 | 239.0 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6732 | 397.1 | 6.3 | 324 | 6736 | roll | 1.45 | - | - | 2920 | - | 2.55 | 0.064 | 705 | -555.7 | 239.0 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6777 | 394.4 | 5.2 | 326 | 6814 | done | 1.55 | 0.17 | 0.045 | 2974 | 317.6 | 2.53 | 0.049 | 2126 | 561.7 | 269.6 | 27.02 | 0.989 | 1731 | -4.7 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 362.8 | 9.1 | 343 | 7129 | done | 1.46 | 0.15 | 0.077 | 2943 | -206.7 | - | - | 2134 | - | 269.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7432 | 339.2 | 7.7 | 358 | 7436 | roll | 1.46 | - | - | 2943 | - | 2.60 | 0.065 | 715 | -545.8 | 269.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7460 | 337.2 | 7.7 | 359 | 7464 | done | 1.46 | - | - | 2942 | - | 2.50 | 0.051 | 2121 | 562.4 | 269.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7775 | 314.4 | 7.6 | 374 | 7777 | done | 1.46 | - | - | 2943 | - | - | - | 2121 | - | 269.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8084 | 286.6 | 9.7 | 389 | 8086 | done | 1.46 | - | - | 2943 | - | - | - | 2121 | - | 269.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8394 | 258.4 | 8.0 | 404 | 8398 | roll | 1.46 | - | - | 2942 | - | 2.58 | 0.065 | 717 | -544.2 | 269.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8428 | 255.6 | 8.2 | 405 | 8432 | done | 1.46 | - | - | 2942 | - | 2.50 | 0.051 | 2123 | 562.4 | 269.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8743 | 231.4 | 8.2 | 420 | 8745 | done | 1.46 | - | - | 2942 | - | - | - | 2123 | - | 269.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9053 | 207.8 | 6.8 | 435 | 9054 | done | 1.46 | - | - | 2943 | - | - | - | 2124 | - | 269.6 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9363 | 186.8 | 5.9 | 450 | 9373 | roll | 1.47 | - | - | 2943 | - | 2.55 | 0.061 | 3532 | 552.2 | 274.0 | 5.45 | 0.709 | 1714 | -3.3 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9385 | 185.6 | 5.4 | 451 | 9409 | done | 1.50 | - | - | 2942 | - | 2.55 | 0.049 | 2107 | -558.8 | 295.9 | 19.00 | 0.873 | 1625 | -4.7 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9732 | 151.0 | 9.3 | 468 | 9736 | roll | 1.50 | - | - | 2943 | - | 2.50 | 0.064 | 717 | -556.0 | 295.9 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9761 | 148.1 | 10.6 | 469 | 9765 | done | 1.50 | - | - | 2942 | - | 2.50 | 0.050 | 2122 | 562.0 | 295.9 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10077 | 120.6 | 6.7 | 484 | 10078 | done | 1.56 | - | - | 2943 | - | - | - | 2123 | - | 295.9 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10387 | 98.9 | 6.9 | 499 | 10392 | roll | 1.61 | 0.15 | 0.050 | 2987 | 293.3 | 2.60 | 0.064 | 704 | -545.8 | 295.9 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10409 | 96.0 | 12.1 | 500 | 10414 | done | 1.57 | - | - | 2987 | - | 2.53 | 0.051 | 2128 | 562.8 | 295.9 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10732 | 71.0 | 3.3 | 516 | 10818 | roll | 1.67 | - | - | 2987 | - | 2.60 | 0.059 | 3526 | 537.7 | 396.1 | 79.30 | 0.834 | 1217 | -5.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10846 | 61.6 | 11.4 | 521 | 10851 | done | 1.67 | - | - | 2987 | - | 2.53 | 0.048 | 2125 | -553.8 | 396.1 | - | - | 1217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11169 | 29.2 | 5.1 | 537 | 11201 | roll | 1.68 | - | - | 2987 | - | 2.58 | 0.060 | 713 | -547.3 | 428.1 | 26.77 | 0.781 | 1086 | -4.9 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11232 | 27.3 | 5.1 | 540 | 11266 | done | 1.68 | - | - | 2987 | - | 2.53 | 0.048 | 2150 | 568.0 | 461.0 | 27.52 | 0.772 | 952 | -4.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11437 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11438 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11460 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11460 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -10.06 | 11.20 | 0.035 | 416 | -229.6 | - | - | 1960 | - | 461.41 | - | - | 951 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||