prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 48.81 of 91.80 AH used of 24V (46.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.78 of 61.20 AH used of 10V (64.41% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 73.2 m at 495.9 m, depth 569 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 44 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.22 | - | - | 424 | - | - | - | 2154 | - | -146.6 | -41.58 | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 2.2 | -3.1 | 2 | 122 | done | -1.22 | 11.35 | 0.163 | 2475 | 180.7 | - | - | 2144 | - | -146.6 | -44.72 | - | 3430 | -22.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 430 | 42.9 | -12.6 | 20 | 435 | roll | -1.12 | 0.12 | 0.108 | 2500 | 208.3 | 2.60 | 0.058 | 706 | -553.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 48.0 | -11.2 | 22 | 476 | done | -1.12 | - | - | 2500 | - | 2.53 | 0.048 | 2131 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 87.1 | -12.3 | 38 | 800 | done | -1.08 | - | - | 2500 | - | - | - | 2130 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1108 | 123.3 | -11.4 | 53 | 1113 | roll | -1.04 | - | - | 2500 | - | 2.55 | 0.061 | 717 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 127.4 | -11.8 | 54 | 1149 | done | -1.04 | - | - | 2500 | - | 2.53 | 0.050 | 2142 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 164.5 | -11.3 | 72 | 1462 | done | -1.00 | 0.12 | 0.097 | 2526 | 216.7 | - | - | 2143 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 194.9 | -9.5 | 92 | 1777 | roll | -1.00 | - | - | 2526 | - | 2.58 | 0.060 | 716 | -553.1 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 198.9 | -9.5 | 94 | 1816 | done | -1.05 | - | - | 2526 | - | 2.53 | 0.049 | 2141 | 563.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 226.9 | -8.3 | 114 | 2135 | roll | -1.05 | - | - | 2526 | - | 2.58 | 0.059 | 710 | -554.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 232.1 | -8.9 | 117 | 2194 | done | -1.10 | - | - | 2526 | - | 2.50 | 0.049 | 2122 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 257.6 | -7.1 | 138 | 2511 | roll | -1.10 | - | - | 2526 | - | 2.55 | 0.059 | 705 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2558 | 261.7 | -8.1 | 141 | 2563 | done | -1.15 | 0.15 | 0.054 | 2486 | -266.7 | 2.47 | 0.049 | 2102 | 565.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 293.5 | -10.5 | 161 | 2882 | done | -1.09 | 0.10 | 0.099 | 2507 | 210.0 | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | 323.8 | -9.7 | 181 | 3196 | roll | -1.09 | - | - | 2507 | - | 2.53 | 0.061 | 706 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3214 | 326.3 | -9.7 | 182 | 3220 | done | -1.09 | - | - | 2507 | - | 2.47 | 0.051 | 2099 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3533 | 358.4 | -10.3 | 203 | 3537 | roll | -1.09 | - | - | 2507 | - | 2.50 | 0.060 | 715 | -553.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 361.5 | -10.8 | 205 | 3566 | done | -1.09 | - | - | 2507 | - | 2.42 | 0.051 | 2081 | 564.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3888 | 395.7 | -10.6 | 226 | 3892 | roll | -1.09 | - | - | 2507 | - | 2.47 | 0.064 | 715 | -553.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3910 | 398.3 | -10.7 | 227 | 3914 | done | -1.09 | - | - | 2507 | - | 2.42 | 0.052 | 2077 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4229 | 432.7 | -11.1 | 247 | 4234 | roll | -1.09 | - | - | 2507 | - | 2.67 | 0.071 | 3542 | 548.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4252 | 435.3 | -10.8 | 248 | 4258 | done | -1.09 | - | - | 2507 | - | 2.67 | 0.058 | 2061 | -554.7 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 467.5 | -9.9 | 269 | 4572 | done | -1.09 | - | - | 2507 | - | - | - | 2046 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4883 | 499.0 | -10.3 | 289 | 4888 | roll | -1.09 | - | - | 2507 | - | 2.72 | 0.071 | 3533 | 546.7 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4984 | 509.6 | -10.3 | 295 | 4989 | done | -1.09 | - | - | 2507 | - | 2.62 | 0.056 | 2065 | -560.3 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5304 | 540.6 | -9.5 | 315 | 5308 | roll | -1.09 | - | - | 2507 | - | 2.72 | 0.071 | 3535 | 540.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5491 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5491 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5501 | 559.4 | 10.1 | 326 | 5634 | done | -0.33 | 0.73 | 0.077 | 2666 | 217.8 | - | - | 1841 | - | - | 129.45 | 1.174 | 2832 | -4.6 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5635 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5635 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5638 | 564.0 | - | 335 | 5773 | done | 1.22 | 1.52 | 0.058 | 3003 | 221.7 | - | - | 1841 | - | 146.6 | 130.25 | 1.135 | 2233 | -4.6 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6080 | 535.5 | 7.5 | 364 | 6099 | roll | 1.20 | - | - | 3003 | - | 2.67 | 0.066 | 3250 | 527.7 | 160.9 | 14.05 | 1.032 | 2174 | -4.2 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6153 | 530.0 | 7.7 | 368 | 6167 | done | 1.18 | - | - | 3003 | - | 2.60 | 0.061 | 1843 | -541.2 | 169.0 | 8.60 | 0.954 | 2141 | -3.8 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6495 | 505.2 | 8.2 | 390 | 6500 | roll | 1.14 | - | - | 3003 | - | 2.62 | 0.066 | 3255 | 538.9 | 169.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6614 | 495.0 | 9.5 | 397 | 6618 | done | 1.14 | - | - | 3003 | - | 2.53 | 0.061 | 1876 | -545.1 | 169.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | 469.5 | 8.0 | 417 | 6937 | roll | 1.15 | - | - | 3003 | - | 2.62 | 0.072 | 437 | -549.2 | 169.9 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6979 | 465.7 | 8.0 | 420 | 6984 | done | 1.08 | 0.12 | 0.100 | 2980 | -191.7 | 2.60 | 0.054 | 1883 | 556.2 | 170.7 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7306 | 445.6 | 6.4 | 441 | 7352 | roll | 1.15 | - | - | 2980 | - | 2.55 | 0.064 | 3257 | 538.8 | 215.4 | 40.67 | 1.104 | 1952 | -4.6 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7370 | 440.7 | 7.9 | 445 | 7381 | done | 1.22 | 0.15 | 0.055 | 3019 | 260.0 | 2.55 | 0.058 | 1873 | -542.7 | 219.2 | 4.85 | 0.786 | 1937 | -3.1 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7711 | 409.4 | 9.5 | 467 | 7713 | done | 1.18 | - | - | 3019 | - | - | - | 1873 | - | 219.2 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8019 | 380.8 | 8.8 | 487 | 8024 | roll | 1.15 | 0.12 | 0.094 | 2996 | -191.7 | 2.55 | 0.062 | 3262 | 544.7 | 219.2 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8048 | 378.3 | 8.8 | 489 | 8053 | done | 1.15 | - | - | 2996 | - | 2.53 | 0.056 | 1868 | -551.0 | 219.2 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8373 | 352.8 | 7.9 | 510 | 8379 | done | 1.16 | - | - | 2996 | - | - | - | 1868 | - | 222.0 | 4.22 | 0.708 | 1925 | -2.6 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8685 | 328.3 | 8.1 | 530 | 8690 | roll | 1.16 | - | - | 2996 | - | 2.55 | 0.061 | 3261 | 546.3 | 222.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8732 | 324.5 | 8.5 | 533 | 8736 | done | 1.20 | - | - | 2996 | - | 2.47 | 0.054 | 1883 | -557.9 | 222.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9062 | 297.8 | 8.2 | 554 | 9063 | done | 1.20 | - | - | 2996 | - | - | - | 1883 | - | 222.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9375 | 272.3 | 8.0 | 574 | 9379 | roll | 1.20 | - | - | 2996 | - | 2.50 | 0.060 | 3255 | 548.8 | 223.1 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9425 | 267.9 | 8.7 | 577 | 9429 | done | 1.25 | - | - | 2996 | - | 2.45 | 0.051 | 1886 | -558.8 | 223.1 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9744 | 241.3 | 8.6 | 597 | 9748 | roll | 1.25 | - | - | 2996 | - | 2.60 | 0.066 | 437 | -557.3 | 223.1 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9789 | 237.1 | 9.6 | 600 | 9794 | done | 1.25 | - | - | 2996 | - | 2.60 | 0.048 | 1907 | 565.4 | 223.1 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10117 | 209.9 | 7.9 | 621 | 10127 | roll | 1.29 | 0.15 | 0.053 | 3035 | 260.0 | 2.70 | 0.064 | 442 | -542.6 | 224.9 | 4.35 | 0.663 | 1914 | -2.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10162 | 205.2 | 10.1 | 623 | 10167 | done | 1.20 | 0.15 | 0.090 | 3006 | -193.3 | 2.58 | 0.048 | 1893 | 562.4 | 224.9 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10492 | 176.7 | 8.5 | 644 | 10496 | roll | 1.20 | - | - | 3006 | - | 2.65 | 0.064 | 443 | -547.2 | 224.9 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10541 | 171.7 | 9.4 | 647 | 10546 | done | 1.20 | - | - | 3006 | - | 2.53 | 0.049 | 1869 | 563.6 | 224.9 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10872 | 146.2 | 7.8 | 667 | 10880 | done | 1.21 | - | - | 3006 | - | - | - | 1883 | - | 231.0 | 6.90 | 0.756 | 1889 | -3.6 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11181 | 121.0 | 8.1 | 682 | 11182 | done | 1.21 | - | - | 3006 | - | - | - | 1883 | - | 231.0 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11489 | 96.4 | 7.9 | 697 | 11496 | done | 1.21 | - | - | 3006 | - | - | - | 1884 | - | 234.6 | 5.03 | 0.660 | 1874 | -3.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11800 | 72.2 | 8.0 | 712 | 11802 | done | 1.21 | - | - | 3006 | - | - | - | 1884 | - | 234.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12108 | 48.5 | 7.5 | 727 | 12127 | done | 1.24 | - | - | 3006 | - | - | - | 1884 | - | 248.6 | 13.05 | 0.783 | 1816 | -4.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12440 | 23.5 | 7.7 | 743 | 12454 | roll | 1.28 | - | - | 3006 | - | 2.65 | 0.064 | 443 | -543.8 | 258.1 | 9.12 | 0.735 | 1778 | -4.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12484 | 19.5 | 8.8 | 745 | 12489 | done | 1.28 | - | - | 3006 | - | 2.53 | 0.048 | 1863 | 561.3 | 258.1 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12685 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12685 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12709 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12709 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 420 | - | - | - | 2146 | - | 300.00 | 22.02 | 0.769 | 1608 | -7.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||