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* dive
| • Previous call tries 2 | • 43.98 of 150.00 AH used of 24V (70.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.61 of 97.00 AH used of 10V (68.44% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 420.44, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.45 | - | - | 166 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | -61.45 | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.3 | -3.7 | 6 | 113 | roll | -0.45 | 8.50 | 0.200 | 2387 | 261.3 | 2.20 | 0.054 | 3605 | 631.8 | -146.6 | -16.80 | - | 3218 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.83 | 26.47 |
| 316 | 23.6 | -9.0 | 29 | 325 | done | -0.37 | 0.15 | 0.119 | 2430 | 286.7 | 2.08 | 0.023 | 2192 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.15 | - |
| 626 | 44.4 | -5.2 | 60 | 634 | roll | -0.37 | - | - | 2430 | - | 2.08 | 0.033 | 820 | -659.6 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 737 | 49.8 | -4.8 | 71 | 746 | done | -0.37 | - | - | 2427 | - | 2.08 | 0.030 | 2203 | 664.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 1047 | 67.2 | -5.8 | 102 | 1056 | roll | -0.37 | - | - | 2418 | - | 2.20 | 0.042 | 3609 | 639.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 1221 | 76.8 | -5.2 | 119 | 1228 | done | -0.37 | - | - | 2417 | - | 2.05 | 0.023 | 2206 | -684.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1528 | 93.2 | -5.8 | 138 | 1529 | done | -0.37 | - | - | 2417 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 110.7 | -5.0 | 153 | 1830 | done | -0.37 | - | - | 2418 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | 124.2 | -4.1 | 168 | 2129 | done | -0.37 | - | - | 2417 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 136.4 | -4.3 | 183 | 2434 | roll | -0.37 | - | - | 2417 | - | 2.17 | 0.041 | 3609 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2511 | 139.9 | -4.4 | 187 | 2515 | done | -0.37 | - | - | 2417 | - | 2.05 | 0.022 | 2199 | -687.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 2834 | 154.3 | -4.3 | 202 | 2839 | roll | -0.37 | - | - | 2418 | - | 2.17 | 0.041 | 3613 | 651.6 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2911 | 156.8 | -4.2 | 204 | 2915 | done | -0.37 | - | - | 2416 | - | 2.05 | 0.022 | 2203 | -687.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3223 | 169.3 | -3.9 | 215 | 3224 | done | -0.37 | - | - | 2417 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 182.3 | -4.4 | 225 | 3529 | roll | -0.37 | - | - | 2417 | - | 2.17 | 0.041 | 3609 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 3576 | 183.7 | -4.6 | 226 | 3583 | done | -0.37 | - | - | 2417 | - | 2.05 | 0.022 | 2197 | -688.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3884 | 200.2 | -5.1 | 237 | 3885 | done | -0.37 | - | - | 2417 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4183 | 215.0 | -4.8 | 247 | 4189 | roll | -0.37 | - | - | 2417 | - | 2.20 | 0.041 | 3616 | 645.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 4243 | 218.0 | -5.1 | 249 | 4249 | done | -0.37 | - | - | 2417 | - | 2.05 | 0.022 | 2206 | -687.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4573 | 235.0 | -5.1 | 260 | 4579 | roll | -0.37 | - | - | 2417 | - | 2.08 | 0.032 | 819 | -666.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4641 | 238.4 | -5.4 | 262 | 4645 | done | -0.37 | - | - | 2417 | - | 2.08 | 0.028 | 2206 | 666.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 4958 | 255.3 | -5.2 | 273 | 4959 | done | -0.37 | - | - | 2417 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 268.9 | -4.2 | 283 | 5259 | done | -0.37 | - | - | 2417 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | 281.3 | -4.2 | 293 | 5562 | done | -0.37 | - | - | 2417 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5859 | 294.2 | -4.2 | 303 | 5860 | done | -0.42 | - | - | 2417 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6189 | 308.1 | -4.3 | 311 | 6190 | done | -0.47 | - | - | 2417 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6489 | 321.6 | -4.6 | 316 | 6491 | done | -0.53 | 0.12 | 0.076 | 2322 | -791.7 | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | - |
| 6788 | 345.0 | -8.0 | 321 | 6790 | done | -0.46 | 0.25 | 0.108 | 2400 | 312.0 | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - | - |
| 7088 | 359.8 | -4.7 | 326 | 7094 | roll | -0.46 | - | - | 2401 | - | 2.17 | 0.042 | 3610 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7181 | 362.6 | -4.6 | 327 | 7185 | done | -0.46 | - | - | 2401 | - | 2.05 | 0.023 | 2202 | -686.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 7505 | 379.0 | -4.7 | 333 | 7510 | roll | -0.46 | - | - | 2400 | - | 2.05 | 0.031 | 828 | -670.2 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7596 | 382.0 | -4.8 | 334 | 7600 | done | -0.46 | - | - | 2401 | - | 2.08 | 0.029 | 2214 | 666.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7918 | 399.3 | -4.8 | 340 | 7922 | roll | -0.46 | - | - | 2401 | - | 2.10 | 0.031 | 820 | -663.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7973 | 399.3 | -4.8 | 340 | 7981 | done | -0.46 | - | - | 2400 | - | 2.08 | 0.028 | 2212 | 669.2 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 8280 | 415.7 | -4.4 | 346 | 8281 | done | -0.51 | - | - | 2401 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8580 | 426.7 | -3.5 | 351 | 8586 | roll | -0.57 | 0.12 | 0.073 | 2298 | -858.3 | 2.10 | 0.030 | 820 | -662.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.18 | - |
| 8633 | 426.7 | -3.5 | 351 | 8641 | done | -0.63 | 0.17 | 0.120 | 2341 | 252.9 | 2.08 | 0.028 | 2210 | 668.3 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.28 | - |
| 8940 | 445.8 | -5.2 | 357 | 8945 | roll | -0.63 | - | - | 2341 | - | 2.08 | 0.032 | 831 | -663.0 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8983 | 445.8 | -5.2 | 357 | 8986 | done | -0.63 | - | - | 2337 | - | 2.05 | 0.028 | 2206 | 670.7 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 9295 | 466.3 | -5.7 | 363 | 9296 | done | -0.63 | - | - | 2337 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9595 | 482.6 | -5.5 | 368 | 9601 | roll | -0.63 | - | - | 2327 | - | 2.15 | 0.042 | 3607 | 651.6 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 9688 | 486.1 | -5.6 | 369 | 9692 | done | -0.63 | - | - | 2327 | - | 2.05 | 0.023 | 2199 | -686.8 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 10010 | 507.2 | -5.9 | 375 | 10011 | done | -0.63 | - | - | 2327 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10309 | 524.9 | -6.0 | 380 | 10313 | roll | -0.63 | - | - | 2318 | - | 2.20 | 0.042 | 3612 | 642.7 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 10365 | 528.7 | -6.3 | 381 | 10369 | done | -0.63 | - | - | 2318 | - | 2.08 | 0.023 | 2196 | -680.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 10724 | 551.7 | -6.8 | 387 | 10725 | done | -0.63 | - | - | 2318 | - | - | - | 2195 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11022 | 570.5 | -6.4 | 392 | 11028 | roll | -0.63 | - | - | 2308 | - | 2.20 | 0.042 | 3608 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 11155 | 579.2 | -6.8 | 394 | 11160 | done | -0.63 | 0.12 | 0.123 | 2345 | 308.3 | 2.05 | 0.024 | 2199 | -687.3 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.39 | - |
| 11501 | 600.8 | -5.8 | 400 | 11506 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.17 | 0.043 | 3605 | 647.9 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 11593 | 604.3 | -5.7 | 401 | 11597 | done | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.05 | 0.024 | 2200 | -685.4 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 11917 | 622.3 | -4.9 | 407 | 11922 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.05 | 0.033 | 832 | -667.3 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11963 | 622.3 | -4.9 | 407 | 11967 | done | -0.63 | - | - | 2338 | - | 2.08 | 0.029 | 2213 | 663.9 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 12270 | 639.8 | -4.9 | 412 | 12276 | roll | -0.63 | - | - | 2333 | - | 2.17 | 0.042 | 3613 | 645.2 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12384 | 643.0 | -5.0 | 413 | 12390 | done | -0.63 | - | - | 2332 | - | 2.05 | 0.024 | 2207 | -685.9 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 12692 | 663.2 | -5.6 | 419 | 12693 | done | -0.63 | - | - | 2332 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12990 | 681.1 | -6.0 | 424 | 12991 | done | -0.63 | - | - | 2332 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13290 | 699.1 | -6.0 | 429 | 13295 | roll | -0.63 | - | - | 2323 | - | 2.20 | 0.043 | 3615 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 13343 | 699.1 | -6.0 | 429 | 13351 | done | -0.63 | - | - | 2323 | - | 2.08 | 0.024 | 2198 | -681.2 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 13651 | 720.6 | -5.9 | 435 | 13652 | done | -0.63 | - | - | 2323 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13950 | 736.1 | -5.1 | 440 | 13951 | done | -0.63 | - | - | 2324 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14250 | 749.1 | -4.4 | 445 | 14251 | done | -0.63 | - | - | 2323 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14550 | 764.4 | -5.2 | 450 | 14551 | done | -0.63 | - | - | 2323 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14851 | 780.5 | -5.4 | 455 | 14856 | roll | -0.63 | - | - | 2321 | - | 2.20 | 0.044 | 3609 | 641.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 14938 | 783.7 | -5.3 | 456 | 14942 | done | -0.63 | - | - | 2321 | - | 2.05 | 0.024 | 2208 | -683.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 15267 | 802.9 | -5.4 | 462 | 15272 | roll | -0.63 | - | - | 2321 | - | 2.08 | 0.034 | 829 | -663.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 15308 | 802.9 | -5.4 | 462 | 15312 | done | -0.63 | - | - | 2321 | - | 2.08 | 0.030 | 2209 | 663.5 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15620 | 819.7 | -4.6 | 468 | 15626 | roll | -0.63 | - | - | 2321 | - | 2.20 | 0.044 | 3618 | 640.5 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 15674 | 819.7 | -4.6 | 468 | 15682 | done | -0.63 | - | - | 2321 | - | 2.08 | 0.024 | 2201 | -681.2 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 15980 | 838.2 | -5.3 | 474 | 15981 | done | -0.63 | - | - | 2321 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16280 | 855.4 | -5.8 | 479 | 16281 | done | -0.63 | - | - | 2321 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16581 | 872.7 | -5.7 | 484 | 16586 | roll | -0.63 | - | - | 2321 | - | 2.22 | 0.044 | 3610 | 634.7 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 16640 | 876.0 | -5.6 | 485 | 16645 | done | -0.63 | - | - | 2321 | - | 2.08 | 0.024 | 2203 | -676.4 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 17001 | 894.0 | -4.9 | 491 | 17003 | done | -0.63 | - | - | 2321 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17300 | 910.0 | -5.5 | 496 | 17301 | done | -0.63 | - | - | 2321 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17600 | 926.2 | -5.3 | 501 | 17606 | roll | -0.63 | - | - | 2321 | - | 2.22 | 0.044 | 3617 | 636.9 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 17643 | 926.2 | -5.3 | 501 | 17647 | done | -0.63 | - | - | 2321 | - | 2.10 | 0.024 | 2199 | -675.2 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 17960 | 944.1 | -5.0 | 507 | 17966 | roll | -0.63 | - | - | 2321 | - | 2.10 | 0.034 | 813 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 18020 | 947.5 | -5.2 | 508 | 18024 | done | -0.63 | - | - | 2321 | - | 2.12 | 0.031 | 2211 | 659.4 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 18381 | 966.7 | -5.3 | 514 | 18382 | done | -0.63 | - | - | 2321 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18682 | 983.2 | -5.5 | 519 | 18687 | roll | -0.63 | - | - | 2321 | - | 2.17 | 0.044 | 3612 | 645.6 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 18764 | 986.3 | -5.5 | 520 | 18769 | done | -0.63 | - | - | 2321 | - | 2.08 | 0.024 | 2199 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 18855 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18855 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18860 | 991.8 | -5.2 | 522 | 18988 | done | -0.23 | 0.43 | 0.083 | 2473 | 353.5 | - | - | 2016 | - | - | 122.88 | 1.213 | 2617 | -4.8 | 0.433 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | 23.18 |
| 18990 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18990 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18992 | 993.3 | - | 524 | 19127 | done | 0.45 | 0.60 | 0.054 | 2692 | 365.0 | - | - | 2016 | - | 146.6 | 130.77 | 1.177 | 2019 | -4.6 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - | 22.25 |
| 19396 | 964.3 | 8.3 | 531 | 19403 | roll | 0.35 | 0.12 | 0.136 | 2651 | -341.7 | 2.30 | 0.038 | 3437 | 617.8 | 146.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.29 | - |
| 19486 | 959.7 | 8.1 | 532 | 19492 | done | 0.27 | - | - | 2658 | - | 2.12 | 0.025 | 2048 | -655.2 | 146.6 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 19816 | 934.4 | 7.2 | 538 | 19823 | roll | 0.21 | 0.12 | 0.131 | 2622 | -300.0 | 2.20 | 0.036 | 641 | -639.5 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.85 | - |
| 19854 | 934.4 | 7.2 | 538 | 19859 | done | 0.16 | - | - | 2622 | - | 2.12 | 0.028 | 2041 | 660.4 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 20171 | 912.4 | 6.1 | 544 | 20175 | roll | 0.16 | - | - | 2622 | - | 2.17 | 0.041 | 3428 | 639.2 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 20215 | 912.4 | 6.1 | 544 | 20219 | done | 0.16 | - | - | 2628 | - | 2.10 | 0.025 | 2022 | -669.5 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 20528 | 892.4 | 5.4 | 550 | 20547 | done | 0.16 | - | - | 2628 | - | - | - | 2022 | - | 166.8 | 17.40 | 1.097 | 1936 | -4.3 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 |
| 20828 | 875.7 | 5.6 | 555 | 20844 | roll | 0.16 | - | - | 2628 | - | 2.25 | 0.041 | 3434 | 627.6 | 179.6 | 11.98 | 1.034 | 1885 | -4.3 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.27 |
| 20880 | 875.7 | 5.6 | 555 | 20900 | done | 0.16 | 0.12 | 0.122 | 2593 | -291.7 | 2.12 | 0.025 | 2026 | -664.2 | 192.3 | 12.60 | 1.035 | 1833 | -4.1 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 24.15 |
| 21249 | 856.9 | 4.3 | 562 | 21307 | done | 0.22 | - | - | 2593 | - | - | - | 2026 | - | 251.5 | 52.53 | 1.126 | 1590 | -4.6 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.85 |
| 21608 | 841.0 | 4.4 | 568 | 21662 | roll | 0.31 | 0.12 | 0.077 | 2653 | 500.0 | 2.25 | 0.036 | 635 | -618.2 | 305.7 | 47.25 | 1.108 | 1372 | -4.6 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.13 | 23.84 |
| 21778 | 833.0 | 5.4 | 569 | 21801 | done | 0.40 | - | - | 2653 | - | 2.15 | 0.027 | 2035 | 651.2 | 325.5 | 18.77 | 1.040 | 1290 | -4.4 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 23.91 |
| 22140 | 802.9 | 7.4 | 576 | 22146 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.081 | 2733 | 666.7 | 2.17 | 0.035 | 638 | -643.8 | 325.5 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.89 | - |
| 22167 | 802.9 | 7.4 | 576 | 22171 | done | 0.59 | - | - | 2732 | - | 2.10 | 0.026 | 2029 | 662.4 | 325.5 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 22494 | 769.3 | 9.6 | 582 | 22495 | done | 0.51 | - | - | 2733 | - | - | - | 2029 | - | 325.5 | - | - | 1284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22794 | 741.5 | 9.3 | 587 | 22800 | roll | 0.44 | 0.12 | 0.122 | 2695 | -316.7 | 2.15 | 0.036 | 641 | -645.6 | 325.5 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.10 | - |
| 22872 | 736.9 | 8.9 | 588 | 22876 | done | 0.38 | - | - | 2695 | - | 2.10 | 0.028 | 2033 | 662.9 | 325.5 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 23209 | 706.9 | 8.6 | 594 | 23215 | roll | 0.38 | - | - | 2695 | - | 2.17 | 0.040 | 3431 | 644.2 | 325.5 | - | - | 1283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 23237 | 706.9 | 8.6 | 594 | 23242 | done | 0.38 | 0.12 | 0.126 | 2662 | -275.0 | 2.10 | 0.025 | 2017 | -673.3 | 325.5 | - | - | 1283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.29 | - |
| 23564 | 681.6 | 6.8 | 600 | 23568 | roll | 0.38 | - | - | 2662 | - | 2.12 | 0.038 | 643 | -648.1 | 325.5 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 23603 | 681.6 | 6.8 | 600 | 23607 | done | 0.38 | - | - | 2663 | - | 2.08 | 0.027 | 2032 | 667.8 | 325.5 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 23920 | 659.6 | 6.1 | 606 | 23924 | roll | 0.38 | - | - | 2662 | - | 2.17 | 0.040 | 3432 | 645.2 | 325.5 | - | - | 1281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 23949 | 659.6 | 6.1 | 606 | 23953 | done | 0.38 | - | - | 2662 | - | 2.08 | 0.025 | 2026 | -676.0 | 325.5 | - | - | 1282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 24271 | 639.8 | 5.4 | 612 | 24294 | roll | 0.38 | - | - | 2663 | - | 2.17 | 0.039 | 632 | -642.4 | 345.6 | 17.77 | 0.952 | 1206 | -4.3 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.54 |
| 24334 | 636.5 | 5.6 | 613 | 24354 | done | 0.38 | - | - | 2662 | - | 2.10 | 0.026 | 2027 | 664.3 | 360.2 | 14.10 | 0.927 | 1149 | -4.0 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.41 |
| 24687 | 611.9 | 7.1 | 619 | 24688 | done | 0.43 | - | - | 2662 | - | - | - | 2028 | - | 360.2 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24987 | 590.3 | 7.2 | 624 | 24988 | done | 0.49 | 0.12 | 0.080 | 2758 | 800.0 | - | - | 2027 | - | 360.2 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - | - |
| 25287 | 556.3 | 11.6 | 629 | 25293 | roll | 0.42 | 0.22 | 0.105 | 2683 | -340.9 | 2.15 | 0.036 | 638 | -646.0 | 360.2 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.10 | - |
| 25325 | 556.3 | 11.6 | 629 | 25329 | done | 0.34 | - | - | 2683 | - | 2.08 | 0.027 | 2026 | 667.3 | 360.2 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 25641 | 531.3 | 6.8 | 635 | 25642 | done | 0.34 | - | - | 2683 | - | - | - | 2026 | - | 360.2 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25941 | 511.0 | 6.8 | 640 | 25945 | roll | 0.34 | - | - | 2683 | - | 2.15 | 0.039 | 3420 | 648.4 | 360.2 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 25970 | 511.0 | 6.8 | 640 | 25974 | done | 0.34 | - | - | 2683 | - | 2.08 | 0.024 | 2019 | -673.6 | 360.2 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 26297 | 484.4 | 7.5 | 646 | 26303 | roll | 0.34 | - | - | 2683 | - | 2.12 | 0.038 | 634 | -653.3 | 360.2 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 26340 | 484.4 | 7.5 | 646 | 26344 | done | 0.34 | - | - | 2683 | - | 2.08 | 0.026 | 2027 | 669.7 | 360.2 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 26657 | 458.5 | 7.1 | 652 | 26661 | roll | 0.34 | - | - | 2683 | - | 2.15 | 0.039 | 3422 | 648.8 | 360.2 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 26691 | 458.5 | 7.1 | 652 | 26695 | done | 0.34 | - | - | 2683 | - | 2.08 | 0.024 | 2016 | -676.0 | 360.2 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 27014 | 435.0 | 6.5 | 658 | 27019 | roll | 0.39 | - | - | 2683 | - | 2.10 | 0.037 | 644 | -653.3 | 360.2 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 27052 | 435.0 | 6.5 | 658 | 27056 | done | 0.45 | - | - | 2683 | - | 2.08 | 0.026 | 2035 | 668.8 | 360.2 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 27369 | 411.4 | 6.7 | 664 | 27375 | roll | 0.51 | - | - | 2683 | - | 2.15 | 0.039 | 3429 | 648.4 | 360.2 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 27412 | 411.4 | 6.7 | 664 | 27416 | done | 0.57 | 0.12 | 0.075 | 2777 | 783.3 | 2.08 | 0.024 | 2025 | -675.0 | 360.2 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.37 | - |
| 27724 | 373.5 | 11.3 | 670 | 27730 | roll | 0.49 | 0.22 | 0.107 | 2702 | -340.9 | 2.12 | 0.036 | 644 | -651.4 | 360.2 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.16 | - |
| 27833 | 368.8 | 10.5 | 671 | 27837 | done | 0.44 | - | - | 2703 | - | 2.08 | 0.026 | 2039 | 670.7 | 360.2 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 28140 | 346.9 | 6.0 | 676 | 28146 | roll | 0.44 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.039 | 3419 | 657.1 | 361.4 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 28162 | 346.9 | 6.0 | 676 | 28166 | done | 0.44 | - | - | 2702 | - | 2.05 | 0.024 | 2027 | -679.0 | 362.6 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 28493 | 325.2 | 6.1 | 682 | 28497 | roll | 0.44 | - | - | 2703 | - | 2.12 | 0.037 | 640 | -654.2 | 362.6 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 28552 | 321.6 | 6.2 | 683 | 28557 | done | 0.44 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.026 | 2023 | 658.6 | 362.6 | - | - | 1143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 28910 | 301.1 | 5.6 | 689 | 28926 | done | 0.50 | - | - | 2702 | - | - | - | 2024 | - | 375.7 | 13.88 | 0.737 | 1086 | -4.1 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 |
| 29210 | 284.1 | 5.8 | 698 | 29218 | done | 0.56 | - | - | 2703 | - | - | - | 2024 | - | 381.1 | 6.28 | 0.626 | 1063 | -3.7 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.55 |
| 29510 | 265.8 | 6.2 | 708 | 29512 | done | 0.63 | 0.12 | 0.080 | 2791 | 733.3 | - | - | 2023 | - | 381.1 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | - |
| 29810 | 234.2 | 10.9 | 718 | 29816 | roll | 0.58 | 0.17 | 0.107 | 2732 | -347.1 | 2.12 | 0.035 | 644 | -650.5 | 381.1 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.11 | - |
| 29869 | 229.3 | 9.6 | 720 | 29873 | done | 0.58 | - | - | 2731 | - | 2.08 | 0.026 | 2030 | 666.3 | 381.1 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 30195 | 207.0 | 6.8 | 731 | 30197 | done | 0.58 | - | - | 2731 | - | - | - | 2030 | - | 381.1 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30495 | 186.4 | 6.4 | 741 | 30497 | done | 0.58 | - | - | 2731 | - | - | - | 2030 | - | 381.1 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30796 | 168.8 | 5.8 | 751 | 30808 | roll | 0.58 | - | - | 2732 | - | 2.20 | 0.037 | 641 | -631.4 | 387.2 | 6.35 | 0.580 | 1038 | -3.6 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.65 |
| 30839 | 167.1 | 5.8 | 752 | 30856 | done | 0.58 | - | - | 2731 | - | 2.08 | 0.026 | 2031 | 668.3 | 395.5 | 8.75 | 0.622 | 1006 | -3.7 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 24.75 |
| 31156 | 145.8 | 6.5 | 764 | 31161 | roll | 0.63 | - | - | 2731 | - | 2.15 | 0.039 | 3421 | 646.5 | 395.5 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 31189 | 144.5 | 6.7 | 765 | 31196 | done | 0.69 | 0.10 | 0.086 | 2815 | 840.0 | 2.08 | 0.024 | 2015 | -676.0 | 395.5 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.29 | - |
| 31498 | 108.5 | 11.8 | 781 | 31504 | roll | 0.62 | 0.20 | 0.109 | 2754 | -305.0 | 2.08 | 0.034 | 648 | -657.2 | 395.5 | - | - | 1005 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.13 | - |
| 31600 | 99.5 | 8.5 | 786 | 31604 | done | 0.62 | - | - | 2754 | - | 2.05 | 0.025 | 2028 | 673.2 | 395.5 | - | - | 1003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 31911 | 77.3 | 6.4 | 804 | 31912 | done | 0.62 | - | - | 2754 | - | - | - | 2029 | - | 395.5 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32212 | 56.1 | 7.1 | 834 | 32214 | done | 0.67 | - | - | 2753 | - | - | - | 2029 | - | 395.5 | - | - | 1004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32513 | 36.4 | 5.9 | 864 | 32522 | roll | 0.74 | - | - | 2754 | - | 2.20 | 0.036 | 641 | -630.9 | 398.5 | 4.10 | 0.431 | 992 | -2.9 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.66 |
| 32548 | 34.5 | 5.4 | 867 | 32576 | done | 0.82 | 0.15 | 0.067 | 2848 | 626.7 | 2.08 | 0.026 | 2038 | 671.6 | 419.2 | 18.77 | 0.601 | 908 | -4.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.35 | 24.91 |
| 32874 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32875 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32884 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32884 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -7.28 | 6.93 | 0.028 | 169 | 24.3 | 0.22 | 0.058 | 2210 | -41181.8 | 420.44 | - | - | 904 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||