SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.57 of 350.00 AH used of 24V (64.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.8 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 145 - - - 1528 - -155.7 -10.95 - 1810 - - - - - - - - - - -
41 2.2 - 1 141 roll -0.84 11.32 0.367 2605 217.3 2.00 0.127 2576 524.0 -155.7 -82.88 - 3626 -21.9 - - - - - - - 14.22 14.36 14.69
372 25.3 -9.7 34 380 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.114 1513 -523.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.27 -
681 55.3 -9.1 65 689 roll -0.84 - - 2605 - 2.00 0.103 2571 529.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.25 -
790 64.9 -8.7 76 799 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.113 1527 -514.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.29 -
1101 90.8 -7.9 107 1109 roll -0.84 - - 2605 - 1.95 0.103 2568 533.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.33 -
1171 96.1 -7.5 114 1181 done -0.84 - - 2610 - 1.98 0.110 1537 -520.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.28 -
1481 120.6 -8.5 145 1489 roll -0.84 - - 2605 - 1.92 0.103 2562 533.9 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.31 -
1590 130.5 -9.5 156 1599 done -0.84 - - 2605 - 1.98 0.111 1536 -518.2 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.27 -
1901 163.4 -10.8 187 1902 done -0.84 - - 2605 - - - 1538 - -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2201 191.5 -8.3 217 2202 done -0.87 - - 2605 - - - 1539 - -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2502 216.8 -8.4 247 2509 roll -0.90 - - 2605 - 2.10 0.138 463 -512.4 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - 14.20 -
2690 235.0 -9.6 266 2700 done -0.90 - - 2604 - 1.95 0.082 1535 549.7 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - 14.42 -
3010 264.1 -9.0 288 3017 roll -0.90 - - 2604 - 1.95 0.104 2580 535.9 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.41 -
3141 274.5 -8.7 292 3148 done -0.92 - - 2605 - 1.98 0.109 1545 -522.7 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - 14.38 -
3463 305.4 -9.6 303 3468 roll -0.96 - - 2604 - 2.08 0.135 463 -520.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.21 -
3642 323.1 -9.9 309 3648 done -0.96 - - 2604 - 1.90 0.082 1525 558.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.44 -
3972 349.6 -7.6 320 3978 roll -0.98 - - 2604 - 1.95 0.106 2584 543.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.41 -
4001 351.9 -7.7 321 4009 done -1.01 0.08 0.090 2553 -637.5 2.00 0.112 1531 -526.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.45 14.34 -
4335 381.8 -9.1 332 4336 done -0.98 - - 2553 - - - 1531 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4632 410.2 -9.5 342 4633 done -0.96 - - 2553 - - - 1531 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4931 440.3 -10.1 352 4938 roll -0.93 0.12 0.254 2575 183.3 1.95 0.106 2571 533.3 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.39 14.37 -
4980 443.0 -10.0 353 4983 done -0.91 - - 2575 - 2.00 0.113 1529 -521.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.40 -
5281 472.8 -9.2 363 5282 done -0.91 - - 2575 - - - 1529 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5580 500.4 -9.2 373 5588 roll -0.91 - - 2567 - 2.00 0.106 2582 526.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.41 -
5649 505.9 -9.1 375 5653 done -0.91 - - 2568 - 2.03 0.112 1525 -520.7 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.39 -
5963 536.5 -9.7 386 5969 roll -0.91 - - 2565 - 1.98 0.109 2572 528.8 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.34 -
6030 542.3 -9.7 388 6035 done -0.91 0.12 0.230 2596 258.3 1.98 0.112 1542 -520.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.28 14.36 -
6346 571.3 -8.8 399 6351 roll -0.91 - - 2591 - 1.92 0.111 2578 539.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.38 -
6404 576.1 -8.5 401 6410 done -0.93 - - 2592 - 1.98 0.114 1551 -518.7 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.28 -
6736 601.5 -7.2 412 6741 roll -0.97 - - 2592 - 2.12 0.141 454 -517.5 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.25 -
6973 619.8 -7.8 420 6980 done -0.97 - - 2588 - 1.98 0.088 1530 543.4 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.44 -
7306 644.6 -7.9 431 7311 roll -1.00 - - 2588 - 2.08 0.141 458 -515.4 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.25 -
7393 652.8 -8.7 434 7401 done -1.00 - - 2581 - 1.95 0.085 1523 546.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.43 -
7727 682.0 -9.0 445 7732 roll -1.03 - - 2581 - 2.10 0.140 450 -511.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.24 -
7852 693.8 -9.9 449 7855 done -1.03 - - 2579 - 1.92 0.089 1495 544.3 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.41 -
8165 723.2 -9.1 460 8171 roll -1.03 - - 2572 - 2.05 0.113 2579 528.8 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.21 -
8223 728.6 -9.1 462 8231 done -1.03 - - 2572 - 2.12 0.117 1486 -515.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.30 -
8555 760.1 -9.6 473 8562 roll -1.03 - - 2567 - 2.05 0.112 2578 532.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.31 -
8674 771.5 -9.5 477 8682 done -1.03 - - 2566 - 2.05 0.116 1514 -519.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.19 -
9006 804.9 -10.5 488 9007 done -1.03 - - 2566 - - - 1514 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
9305 837.2 -10.6 498 9311 roll -1.05 - - 2566 - 2.08 0.143 463 -505.3 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.06 -
9463 853.5 -10.9 503 9467 done -1.03 - - 2565 - 1.95 0.093 1508 535.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.28 -
9776 882.9 -8.6 514 9782 roll -1.03 - - 2566 - 2.03 0.112 2571 523.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.24 -
9845 887.6 -8.1 516 9852 done -1.06 - - 2564 - 2.08 0.113 1501 -514.4 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.21 -
10169 913.0 -7.9 527 10174 roll -1.08 - - 2565 - 2.03 0.135 460 -512.8 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.16 -
10377 932.0 -9.3 534 10382 done -1.06 - - 2559 - 1.85 0.085 1487 555.1 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.33 -
10707 962.5 -9.5 545 10713 roll -1.06 - - 2553 - 2.08 0.112 2583 526.9 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.26 -
10813 971.4 -9.7 548 10817 done -1.06 - - 2553 - 2.12 0.112 1490 -515.6 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.24 -
10992 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10992 begin apogee
10999 992.1 -10.5 554 11153 roll -0.23 0.90 0.207 2807 282.2 - - 1520 - - 150.35 1.818 2991 -4.0 0.410 - - - - - - 14.05 - 13.22
11155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11158 begin climb
11160 1002.5 - 559 11327 roll 0.84 1.08 0.103 3159 325.9 2.08 0.116 2585 512.0 155.7 157.30 1.810 2354 -4.0 0.417 - - - - - - 14.12 14.07 13.19
11364 1005.8 1.3 566 11564 done 0.88 - - 3167 - 2.15 0.130 1522 -494.4 340.6 191.20 1.776 1594 -4.0 0.418 - - - - - - - 14.09 13.16
11886 952.1 11.2 584 11894 roll 0.88 - - 3175 - 2.12 0.152 460 -500.9 340.6 - - 1580 - - - - - - - - - 14.29 -
12035 934.1 12.1 589 12042 done 0.88 - - 3175 - 1.92 0.088 1503 543.2 340.6 - - 1578 - - - - - - - - - 14.50 -
12366 896.5 11.1 600 12374 roll 0.88 - - 3179 - 2.15 0.172 461 -484.7 340.6 - - 1577 - - - - - - - - - 14.28 -
12415 893.1 11.0 601 12419 done 0.88 - - 3179 - 1.92 0.095 1499 540.6 340.6 - - 1577 - - - - - - - - - 14.50 -
12717 859.6 10.3 611 12718 done 0.88 - - 3179 - - - 1499 - 340.6 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13017 831.4 9.0 621 13023 roll 0.88 - - 3188 - 2.12 0.168 464 -488.2 340.6 - - 1575 - - - - - - - - - 14.20 -
13154 820.1 9.4 625 13158 done 0.88 - - 3186 - 1.90 0.090 1492 541.1 340.6 - - 1575 - - - - - - - - - 14.49 -
13457 791.8 9.0 635 13463 roll 0.88 - - 3195 - 2.10 0.163 463 -490.0 340.6 - - 1576 - - - - - - - - - 14.21 -
13504 788.7 9.3 636 13508 done 0.88 - - 3194 - 1.90 0.090 1490 540.5 340.6 - - 1574 - - - - - - - - - 14.48 -
13805 756.5 10.3 646 13813 roll 0.88 - - 3194 - 2.08 0.114 2578 523.1 340.6 - - 1574 - - - - - - - - - 14.39 -
13866 749.9 10.7 648 13873 done 0.88 - - 3202 - 2.17 0.135 1481 -505.5 340.6 - - 1573 - - - - - - - - - 14.30 -
14196 712.3 11.5 659 14203 roll 0.88 - - 3210 - 2.05 0.145 451 -502.4 340.6 - - 1573 - - - - - - - - - 14.26 -
14287 701.3 12.1 662 14295 done 0.85 0.15 0.263 3170 -266.7 1.88 0.083 1488 551.6 340.6 - - 1572 - - - - - - - - 14.04 14.39 -
14618 668.3 9.7 673 14619 done 0.85 - - 3170 - - - 1488 - 340.6 - - 1572 - - - - - - - - - - -
14917 638.8 9.8 683 14923 roll 0.85 - - 3170 - 2.05 0.107 2569 527.3 340.6 - - 1573 - - - - - - - - - 14.28 -
14984 632.6 10.0 685 14989 done 0.85 - - 3178 - 2.15 0.123 1476 -508.4 340.6 - - 1572 - - - - - - - - - 14.29 -
15300 602.2 9.3 696 15305 roll 0.85 - - 3186 - 2.00 0.142 455 -510.5 340.6 - - 1572 - - - - - - - - - 14.19 -
15367 596.3 9.5 698 15375 done 0.85 - - 3186 - 1.88 0.082 1479 544.7 340.6 - - 1572 - - - - - - - - - 14.41 -
15690 566.0 8.9 709 15695 roll 0.85 - - 3194 - 2.03 0.142 456 -503.9 340.6 - - 1572 - - - - - - - - - 14.18 -
15747 560.4 9.2 711 15755 done 0.85 - - 3194 - 1.88 0.078 1481 545.2 340.6 - - 1573 - - - - - - - - - 14.26 -
16080 530.2 9.1 722 16085 roll 0.85 - - 3199 - 2.00 0.139 461 -510.0 340.6 - - 1573 - - - - - - - - - 14.17 -
16116 527.4 9.1 723 16121 done 0.85 0.15 0.275 3168 -206.7 1.85 0.077 1479 550.3 340.6 - - 1571 - - - - - - - - 14.07 14.42 -
16431 499.5 8.7 734 16436 roll 0.85 - - 3168 - 2.05 0.103 2581 537.6 340.6 - - 1572 - - - - - - - - - 14.31 -
16459 496.8 8.9 735 16466 done 0.85 - - 3176 - 2.17 0.121 1474 -510.1 340.6 - - 1573 - - - - - - - - - 14.27 -
16790 465.2 9.8 746 16796 roll 0.85 - - 3183 - 2.00 0.137 463 -505.5 340.6 - - 1573 - - - - - - - - - 14.11 -
16867 459.0 9.9 748 16871 done 0.85 - - 3183 - 1.83 0.076 1468 549.2 340.6 - - 1573 - - - - - - - - - 14.39 -
17169 426.3 10.3 758 17177 roll 0.85 - - 3191 - 2.03 0.136 456 -498.5 340.6 - - 1573 - - - - - - - - - 14.15 -
17209 423.2 10.4 759 17216 done 0.85 - - 3191 - 1.83 0.074 1465 551.4 340.6 - - 1573 - - - - - - - - - 14.40 -
17529 387.3 11.2 770 17537 roll 0.85 - - 3199 - 2.03 0.136 456 -497.0 340.6 - - 1573 - - - - - - - - - 14.15 -
17598 379.9 11.7 772 17602 done 0.85 0.15 0.274 3164 -233.3 1.83 0.074 1461 549.2 340.6 - - 1573 - - - - - - - - 14.04 14.33 -
17913 343.4 11.3 783 17915 done 0.85 - - 3165 - - - 1462 - 340.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
18210 312.7 9.6 793 18218 roll 0.85 - - 3172 - 2.05 0.149 457 -490.2 340.6 - - 1574 - - - - - - - - - 14.11 -
18250 309.7 9.6 794 18258 done 0.85 - - 3172 - 1.83 0.080 1451 543.2 340.6 - - 1575 - - - - - - - - - 14.37 -
18570 283.2 7.3 805 18579 roll 0.85 - - 3172 - 2.12 0.096 2580 532.5 340.6 - - 1575 - - - - - - - - - 14.30 -
18639 278.6 7.4 807 18643 done 0.85 - - 3181 - 2.22 0.127 1458 -505.4 340.6 - - 1574 - - - - - - - - - 14.19 -
18952 253.1 8.5 818 18958 roll 0.85 - - 3189 - 1.98 0.138 463 -502.5 340.6 - - 1575 - - - - - - - - - 14.09 -
19051 242.9 10.9 824 19060 done 0.85 - - 3189 - 1.83 0.078 1459 544.3 340.6 - - 1575 - - - - - - - - - 14.32 -
19361 207.8 12.6 855 19370 roll 0.85 - - 3188 - 2.12 0.096 2581 529.2 340.6 - - 1576 - - - - - - - - - 14.26 -
19402 202.9 12.5 859 19411 done 0.85 0.10 0.232 3168 -200.0 2.22 0.125 1456 -506.8 340.6 - - 1576 - - - - - - - - 14.01 14.13 -
19714 166.3 11.2 890 19720 roll 0.85 - - 3176 - 1.95 0.138 456 -512.8 340.6 - - 1577 - - - - - - - - - 14.07 -
19801 156.0 11.5 899 19809 done 0.85 - - 3176 - 1.83 0.076 1453 544.8 340.6 - - 1577 - - - - - - - - - 14.31 -
20111 126.3 8.6 930 20112 done 0.85 - - 3176 - - - 1454 - 340.6 - - 1577 - - - - - - - - - - -
20411 102.3 7.9 960 20420 roll 0.85 - - 3181 - 2.03 0.146 461 -489.2 340.6 - - 1578 - - - - - - - - - 14.12 -
20451 98.8 8.9 964 20460 done 0.85 - - 3181 - 1.80 0.076 1445 546.7 340.6 - - 1578 - - - - - - - - - 14.33 -
20761 70.3 9.2 995 20769 roll 0.85 - - 3181 - 2.15 0.096 2581 528.4 340.6 - - 1579 - - - - - - - - - 14.21 -
20812 65.5 9.8 1000 20821 done 0.85 - - 3189 - 2.22 0.121 1448 -510.4 340.6 - - 1580 - - - - - - - - - 14.14 -
21121 34.3 10.6 1031 21130 roll 0.85 - - 3196 - 1.98 0.138 459 -499.5 340.6 - - 1580 - - - - - - - - - 14.11 -
21182 27.8 11.1 1037 21191 done 0.85 0.10 0.226 3166 -300.0 1.77 0.073 1444 556.5 340.6 - - 1580 - - - - - - - - 14.01 14.28 -
21438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21438 begin surface coast
21473 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21473 begin surface
SM 2.97 - - - - -8.53 8.82 0.078 143 -342.7 0.15 0.134 1525 540.0 350.04 1.70 0.153 1562 -10.6 0.021 - - - - - -