DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.42 of 150.00 AH used of 24V (75.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.64 of 100.00 AH used of 10V (71.36% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.48, SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 98 VBD -0.57 - - 299 - - - 2789 - -146.0 -80.78 - 3129 - - - - - - - - - - -
100 5.3 -11.6 13 127 roll -0.57 8.45 0.259 2276 234.0 2.00 0.085 3938 574.5 -146.0 -8.35 - 3523 -47.2 - - - - - - - - - -
206 35.3 -20.3 31 214 done -0.57 - - 2276 - 1.88 0.049 2782 -614.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
551 84.2 -13.1 92 557 roll -0.57 - - 2276 - 2.28 0.053 1364 -621.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
614 92.7 -12.5 103 622 done -0.57 - - 2274 - 2.38 0.063 2776 593.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
950 133.8 -11.9 139 954 roll -0.57 - - 2269 - 1.98 0.074 3929 582.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
973 136.7 -11.8 141 976 done -0.57 - - 2269 - 1.88 0.050 2765 -619.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1303 175.3 -11.5 172 1304 done -0.57 - - 2269 - - - 2765 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1624 208.9 -10.0 202 1628 roll -0.57 - - 2269 - 2.22 0.053 1367 -629.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1641 211.1 -10.8 203 1646 done -0.57 - - 2264 - 2.35 0.065 2766 595.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1966 243.8 -10.3 233 1967 done -0.57 - - 2264 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2287 277.4 -10.6 263 2288 done -0.57 - - 2264 - - - 2766 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2604 309.6 -10.1 293 2608 roll -0.57 - - 2264 - 2.22 0.052 1370 -628.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2647 314.1 -9.5 296 2654 done -0.57 - - 2262 - 2.30 0.064 2757 603.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2973 344.7 -9.1 327 2977 roll -0.57 - - 2256 - 2.00 0.074 3932 587.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3011 348.2 -8.9 330 3019 done -0.57 0.10 0.144 2289 330.0 1.92 0.048 2758 -611.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3337 371.7 -7.4 361 3341 roll -0.57 - - 2289 - 2.20 0.051 1368 -631.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3380 375.3 -7.6 364 3388 done -0.57 - - 2288 - 2.33 0.063 2760 597.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3706 399.9 -7.7 395 3707 done -0.57 - - 2289 - - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4026 423.3 -7.3 425 4030 roll -0.57 - - 2288 - 2.22 0.050 1367 -627.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4049 425.2 -8.0 427 4053 done -0.57 - - 2289 - 2.30 0.062 2753 602.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4374 447.3 -6.8 457 4378 roll -0.57 - - 2284 - 2.00 0.073 3928 587.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4409 449.6 -6.9 460 4413 done -0.57 - - 2284 - 1.88 0.047 2755 -623.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4740 472.4 -6.9 491 4741 done -0.57 - - 2284 - - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5060 494.6 -6.9 521 5061 done -0.57 - - 2284 - - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5389 518.9 -7.5 537 5390 done -0.57 - - 2283 - - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5695 542.2 -7.5 547 5699 roll -0.57 - - 2284 - 2.20 0.052 1370 -629.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5730 545.0 -8.2 548 5734 done -0.57 - - 2283 - 2.33 0.062 2766 599.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6065 571.3 -7.9 559 6069 roll -0.57 - - 2281 - 1.98 0.073 3930 587.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6093 573.4 -7.5 559 6101 done -0.57 - - 2281 - 1.88 0.047 2754 -625.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6405 597.1 -7.5 570 6409 roll -0.57 - - 2280 - 2.20 0.050 1370 -629.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6434 599.4 -7.8 571 6438 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.062 2757 603.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6769 623.8 -7.2 582 6773 roll -0.57 - - 2274 - 2.00 0.073 3933 588.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6818 627.9 -8.3 583 6822 done -0.57 - - 2274 - 1.92 0.047 2760 -610.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7143 652.0 -7.5 594 7145 done -0.57 - - 2274 - - - 2759 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7449 674.4 -7.2 604 7451 done -0.57 - - 2274 - - - 2760 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7755 696.2 -7.0 614 7756 done -0.57 - - 2274 - - - 2760 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8062 717.8 -7.1 624 8063 done -0.57 - - 2274 - - - 2759 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8368 738.8 -6.8 634 8369 done -0.57 - - 2274 - - - 2759 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8674 759.9 -7.0 644 8675 done -0.57 - - 2274 - - - 2760 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8980 781.9 -7.2 654 8981 done -0.57 - - 2274 - - - 2760 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9287 803.7 -7.1 664 9291 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.050 1367 -633.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9308 805.3 -6.7 664 9316 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.062 2764 599.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9622 826.9 -6.4 675 9623 done -0.57 - - 2274 - - - 2764 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9929 846.0 -6.7 685 9930 done -0.57 - - 2274 - - - 2764 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10234 867.3 -7.9 695 10235 done -0.57 - - 2274 - - - 2764 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10540 891.9 -7.4 705 10544 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.073 3927 596.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10556 893.2 -6.7 705 10560 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.049 2764 -628.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10881 900.5 - 716 10882 done -0.57 - - 2271 - - - 2764 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10911 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10911 begin apogee
10915 900.6 - 717 11047 roll -0.14 0.43 0.093 2428 365.1 - - 2598 - - 125.10 1.166 2923 -4.8 0.411 - - - - - - - - -
11047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11047 begin climb
11049 900.4 - 721 11190 roll 0.57 0.68 0.067 2663 345.6 2.45 0.051 1187 -575.9 146.0 131.82 1.141 2326 -4.5 0.395 - - - - - - - - -
11290 882.3 11.2 728 11298 done 0.57 - - 2664 - 2.50 0.057 2598 564.4 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11603 847.1 12.0 739 11607 roll 0.57 - - 2663 - 2.33 0.068 3929 571.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11663 837.8 16.1 740 11670 done 0.57 - - 2669 - 2.20 0.044 2599 -604.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11976 795.9 13.6 751 11980 roll 0.57 - - 2669 - 2.30 0.069 3929 578.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12041 785.3 16.2 753 12045 done 0.57 - - 2676 - 2.15 0.044 2625 -606.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12378 736.4 14.5 764 12379 done 0.57 - - 2676 - - - 2624 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12683 693.1 13.8 774 12687 roll 0.57 - - 2676 - 2.25 0.069 3936 583.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12747 683.4 14.7 776 12751 done 0.57 - - 2683 - 2.12 0.045 2620 -620.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13082 634.5 14.7 787 13086 roll 0.57 - - 2683 - 2.22 0.069 3932 591.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13113 629.1 16.0 788 13118 done 0.57 0.10 0.199 2664 -190.0 2.12 0.045 2632 -613.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13449 584.5 13.2 799 13450 done 0.57 - - 2664 - - - 2631 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13754 544.3 13.1 809 13758 roll 0.57 - - 2663 - 2.20 0.069 3929 590.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13797 537.8 15.4 810 13802 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.045 2640 -613.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14114 496.0 13.1 822 14116 done 0.57 - - 2666 - - - 2639 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14432 452.9 13.3 852 14436 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.069 3930 594.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14476 446.0 16.0 855 14484 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.045 2639 -614.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14801 403.3 12.6 886 14805 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.070 3930 594.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14833 398.5 14.2 888 14840 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.044 2664 -617.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15159 357.0 12.8 919 15163 roll 0.57 - - 2670 - 2.35 0.054 1183 -630.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15201 351.7 11.1 922 15209 done 0.57 - - 2670 - 2.45 0.056 2658 602.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15527 310.6 12.9 953 15528 done 0.57 - - 2670 - - - 2658 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15847 271.4 11.9 983 15851 roll 0.57 - - 2670 - 2.12 0.069 3932 600.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15947 257.0 14.5 991 15955 done 0.57 - - 2676 - 2.08 0.044 2652 -615.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16273 218.8 11.1 1022 16277 roll 0.57 - - 2676 - 2.17 0.069 3930 588.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16305 214.3 13.1 1024 16313 done 0.57 - - 2680 - 2.05 0.044 2664 -617.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16631 178.7 10.0 1055 16635 roll 0.57 - - 2680 - 2.12 0.068 3930 597.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16665 174.7 13.3 1058 16669 done 0.57 - - 2683 - 2.03 0.044 2664 -623.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16996 141.1 9.7 1089 17008 roll 0.57 - - 2683 - 2.15 0.070 3933 590.2 153.2 4.40 0.585 2298 -2.7 0.073 - - - - - - - - -
17115 127.8 11.4 1099 17123 done 0.57 - - 2689 - 2.00 0.044 2684 -624.5 153.2 - - 2297 - - - - - - - - - - -
17441 98.0 9.2 1131 17467 roll 0.58 - - 2689 - 2.15 0.070 3929 579.1 171.0 16.40 0.695 2225 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
17479 94.5 10.1 1137 17486 done 0.58 - - 2693 - 1.95 0.046 2716 -622.1 171.0 - - 2223 - - - - - - - - - - -
17822 64.1 8.2 1198 17866 roll 0.61 - - 2693 - 2.53 0.054 1198 -600.0 210.9 33.75 0.676 2062 -4.8 0.050 - - - - - - - - -
17918 56.7 6.5 1214 17992 done 0.66 - - 2693 - 2.55 0.057 2721 597.3 287.7 63.40 0.660 1747 -5.0 0.047 - - - - - - - - -
18327 20.8 7.3 1286 18383 roll 0.70 - - 2693 - 2.12 0.072 3922 566.5 346.1 46.75 0.648 1509 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
18468 10.1 8.0 1310 18512 done 0.73 - - 2693 - 2.00 0.047 2712 -605.0 389.7 35.47 0.637 1333 -5.0 0.009 - - - - - - - - -
18584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18584 begin surface coast
18622 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18623 begin surface
SM 1.72 - - - - -6.74 6.53 0.054 298 -366.8 - - 2787 - 392.48 - - 1322 - - - - - - - -