• Previous call tries 1 | • 36.42 of 150.00 AH used of 24V (75.72% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.64 of 100.00 AH used of 10V (71.36% remains) | |
• Surface angle -73.8 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 392.48, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 98 | VBD | -0.57 | - | - | 299 | - | - | - | 2789 | - | -146.0 | -80.78 | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
100 | 5.3 | -11.6 | 13 | 127 | roll | -0.57 | 8.45 | 0.259 | 2276 | 234.0 | 2.00 | 0.085 | 3938 | 574.5 | -146.0 | -8.35 | - | 3523 | -47.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
206 | 35.3 | -20.3 | 31 | 214 | done | -0.57 | - | - | 2276 | - | 1.88 | 0.049 | 2782 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
551 | 84.2 | -13.1 | 92 | 557 | roll | -0.57 | - | - | 2276 | - | 2.28 | 0.053 | 1364 | -621.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
614 | 92.7 | -12.5 | 103 | 622 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.38 | 0.063 | 2776 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
950 | 133.8 | -11.9 | 139 | 954 | roll | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.98 | 0.074 | 3929 | 582.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
973 | 136.7 | -11.8 | 141 | 976 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | 1.88 | 0.050 | 2765 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1303 | 175.3 | -11.5 | 172 | 1304 | done | -0.57 | - | - | 2269 | - | - | - | 2765 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1624 | 208.9 | -10.0 | 202 | 1628 | roll | -0.57 | - | - | 2269 | - | 2.22 | 0.053 | 1367 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1641 | 211.1 | -10.8 | 203 | 1646 | done | -0.57 | - | - | 2264 | - | 2.35 | 0.065 | 2766 | 595.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1966 | 243.8 | -10.3 | 233 | 1967 | done | -0.57 | - | - | 2264 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2287 | 277.4 | -10.6 | 263 | 2288 | done | -0.57 | - | - | 2264 | - | - | - | 2766 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2604 | 309.6 | -10.1 | 293 | 2608 | roll | -0.57 | - | - | 2264 | - | 2.22 | 0.052 | 1370 | -628.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2647 | 314.1 | -9.5 | 296 | 2654 | done | -0.57 | - | - | 2262 | - | 2.30 | 0.064 | 2757 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2973 | 344.7 | -9.1 | 327 | 2977 | roll | -0.57 | - | - | 2256 | - | 2.00 | 0.074 | 3932 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3011 | 348.2 | -8.9 | 330 | 3019 | done | -0.57 | 0.10 | 0.144 | 2289 | 330.0 | 1.92 | 0.048 | 2758 | -611.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3337 | 371.7 | -7.4 | 361 | 3341 | roll | -0.57 | - | - | 2289 | - | 2.20 | 0.051 | 1368 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3380 | 375.3 | -7.6 | 364 | 3388 | done | -0.57 | - | - | 2288 | - | 2.33 | 0.063 | 2760 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3706 | 399.9 | -7.7 | 395 | 3707 | done | -0.57 | - | - | 2289 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4026 | 423.3 | -7.3 | 425 | 4030 | roll | -0.57 | - | - | 2288 | - | 2.22 | 0.050 | 1367 | -627.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4049 | 425.2 | -8.0 | 427 | 4053 | done | -0.57 | - | - | 2289 | - | 2.30 | 0.062 | 2753 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4374 | 447.3 | -6.8 | 457 | 4378 | roll | -0.57 | - | - | 2284 | - | 2.00 | 0.073 | 3928 | 587.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4409 | 449.6 | -6.9 | 460 | 4413 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | 1.88 | 0.047 | 2755 | -623.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4740 | 472.4 | -6.9 | 491 | 4741 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5060 | 494.6 | -6.9 | 521 | 5061 | done | -0.57 | - | - | 2284 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5389 | 518.9 | -7.5 | 537 | 5390 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5695 | 542.2 | -7.5 | 547 | 5699 | roll | -0.57 | - | - | 2284 | - | 2.20 | 0.052 | 1370 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5730 | 545.0 | -8.2 | 548 | 5734 | done | -0.57 | - | - | 2283 | - | 2.33 | 0.062 | 2766 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6065 | 571.3 | -7.9 | 559 | 6069 | roll | -0.57 | - | - | 2281 | - | 1.98 | 0.073 | 3930 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6093 | 573.4 | -7.5 | 559 | 6101 | done | -0.57 | - | - | 2281 | - | 1.88 | 0.047 | 2754 | -625.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6405 | 597.1 | -7.5 | 570 | 6409 | roll | -0.57 | - | - | 2280 | - | 2.20 | 0.050 | 1370 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6434 | 599.4 | -7.8 | 571 | 6438 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | 2.30 | 0.062 | 2757 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6769 | 623.8 | -7.2 | 582 | 6773 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.00 | 0.073 | 3933 | 588.0 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6818 | 627.9 | -8.3 | 583 | 6822 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 1.92 | 0.047 | 2760 | -610.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7143 | 652.0 | -7.5 | 594 | 7145 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7449 | 674.4 | -7.2 | 604 | 7451 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7755 | 696.2 | -7.0 | 614 | 7756 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8062 | 717.8 | -7.1 | 624 | 8063 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8368 | 738.8 | -6.8 | 634 | 8369 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8674 | 759.9 | -7.0 | 644 | 8675 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8980 | 781.9 | -7.2 | 654 | 8981 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9287 | 803.7 | -7.1 | 664 | 9291 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.20 | 0.050 | 1367 | -633.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9308 | 805.3 | -6.7 | 664 | 9316 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.33 | 0.062 | 2764 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9622 | 826.9 | -6.4 | 675 | 9623 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9929 | 846.0 | -6.7 | 685 | 9930 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10234 | 867.3 | -7.9 | 695 | 10235 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10540 | 891.9 | -7.4 | 705 | 10544 | roll | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.95 | 0.073 | 3927 | 596.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10556 | 893.2 | -6.7 | 705 | 10560 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | 1.85 | 0.049 | 2764 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10881 | 900.5 | - | 716 | 10882 | done | -0.57 | - | - | 2271 | - | - | - | 2764 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10911 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
10911 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10915 | 900.6 | - | 717 | 11047 | roll | -0.14 | 0.43 | 0.093 | 2428 | 365.1 | - | - | 2598 | - | - | 125.10 | 1.166 | 2923 | -4.8 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11047 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11047 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11049 | 900.4 | - | 721 | 11190 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.067 | 2663 | 345.6 | 2.45 | 0.051 | 1187 | -575.9 | 146.0 | 131.82 | 1.141 | 2326 | -4.5 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11290 | 882.3 | 11.2 | 728 | 11298 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | 2.50 | 0.057 | 2598 | 564.4 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11603 | 847.1 | 12.0 | 739 | 11607 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.33 | 0.068 | 3929 | 571.2 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11663 | 837.8 | 16.1 | 740 | 11670 | done | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.20 | 0.044 | 2599 | -604.5 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11976 | 795.9 | 13.6 | 751 | 11980 | roll | 0.57 | - | - | 2669 | - | 2.30 | 0.069 | 3929 | 578.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12041 | 785.3 | 16.2 | 753 | 12045 | done | 0.57 | - | - | 2676 | - | 2.15 | 0.044 | 2625 | -606.5 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12378 | 736.4 | 14.5 | 764 | 12379 | done | 0.57 | - | - | 2676 | - | - | - | 2624 | - | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12683 | 693.1 | 13.8 | 774 | 12687 | roll | 0.57 | - | - | 2676 | - | 2.25 | 0.069 | 3936 | 583.1 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12747 | 683.4 | 14.7 | 776 | 12751 | done | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.12 | 0.045 | 2620 | -620.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13082 | 634.5 | 14.7 | 787 | 13086 | roll | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.22 | 0.069 | 3932 | 591.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13113 | 629.1 | 16.0 | 788 | 13118 | done | 0.57 | 0.10 | 0.199 | 2664 | -190.0 | 2.12 | 0.045 | 2632 | -613.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13449 | 584.5 | 13.2 | 799 | 13450 | done | 0.57 | - | - | 2664 | - | - | - | 2631 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13754 | 544.3 | 13.1 | 809 | 13758 | roll | 0.57 | - | - | 2663 | - | 2.20 | 0.069 | 3929 | 590.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13797 | 537.8 | 15.4 | 810 | 13802 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.045 | 2640 | -613.8 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14114 | 496.0 | 13.1 | 822 | 14116 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | - | - | 2639 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14432 | 452.9 | 13.3 | 852 | 14436 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.069 | 3930 | 594.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14476 | 446.0 | 16.0 | 855 | 14484 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.045 | 2639 | -614.8 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14801 | 403.3 | 12.6 | 886 | 14805 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.17 | 0.070 | 3930 | 594.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14833 | 398.5 | 14.2 | 888 | 14840 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.05 | 0.044 | 2664 | -617.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15159 | 357.0 | 12.8 | 919 | 15163 | roll | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.35 | 0.054 | 1183 | -630.2 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15201 | 351.7 | 11.1 | 922 | 15209 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.45 | 0.056 | 2658 | 602.0 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15527 | 310.6 | 12.9 | 953 | 15528 | done | 0.57 | - | - | 2670 | - | - | - | 2658 | - | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15847 | 271.4 | 11.9 | 983 | 15851 | roll | 0.57 | - | - | 2670 | - | 2.12 | 0.069 | 3932 | 600.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15947 | 257.0 | 14.5 | 991 | 15955 | done | 0.57 | - | - | 2676 | - | 2.08 | 0.044 | 2652 | -615.4 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16273 | 218.8 | 11.1 | 1022 | 16277 | roll | 0.57 | - | - | 2676 | - | 2.17 | 0.069 | 3930 | 588.9 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16305 | 214.3 | 13.1 | 1024 | 16313 | done | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.05 | 0.044 | 2664 | -617.6 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16631 | 178.7 | 10.0 | 1055 | 16635 | roll | 0.57 | - | - | 2680 | - | 2.12 | 0.068 | 3930 | 597.2 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16665 | 174.7 | 13.3 | 1058 | 16669 | done | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.03 | 0.044 | 2664 | -623.6 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16996 | 141.1 | 9.7 | 1089 | 17008 | roll | 0.57 | - | - | 2683 | - | 2.15 | 0.070 | 3933 | 590.2 | 153.2 | 4.40 | 0.585 | 2298 | -2.7 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17115 | 127.8 | 11.4 | 1099 | 17123 | done | 0.57 | - | - | 2689 | - | 2.00 | 0.044 | 2684 | -624.5 | 153.2 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17441 | 98.0 | 9.2 | 1131 | 17467 | roll | 0.58 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.070 | 3929 | 579.1 | 171.0 | 16.40 | 0.695 | 2225 | -4.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17479 | 94.5 | 10.1 | 1137 | 17486 | done | 0.58 | - | - | 2693 | - | 1.95 | 0.046 | 2716 | -622.1 | 171.0 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17822 | 64.1 | 8.2 | 1198 | 17866 | roll | 0.61 | - | - | 2693 | - | 2.53 | 0.054 | 1198 | -600.0 | 210.9 | 33.75 | 0.676 | 2062 | -4.8 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17918 | 56.7 | 6.5 | 1214 | 17992 | done | 0.66 | - | - | 2693 | - | 2.55 | 0.057 | 2721 | 597.3 | 287.7 | 63.40 | 0.660 | 1747 | -5.0 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18327 | 20.8 | 7.3 | 1286 | 18383 | roll | 0.70 | - | - | 2693 | - | 2.12 | 0.072 | 3922 | 566.5 | 346.1 | 46.75 | 0.648 | 1509 | -5.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18468 | 10.1 | 8.0 | 1310 | 18512 | done | 0.73 | - | - | 2693 | - | 2.00 | 0.047 | 2712 | -605.0 | 389.7 | 35.47 | 0.637 | 1333 | -5.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18584 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18584 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18622 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18623 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.72 | - | - | - | - | -6.74 | 6.53 | 0.054 | 298 | -366.8 | - | - | 2787 | - | 392.48 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - |