LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.82 of 91.80 AH used of 24V (55.53% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 23.23 of 61.20 AH used of 10V (62.04% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 56 VBD -0.89 - - 76 - - - 2376 - -127.1 -39.95 - 2701 - - - - - - - - - - -
57 - -5.0 8 91 roll -0.89 12.37 0.187 2160 168.5 2.75 0.097 3771 507.3 -127.1 -14.00 - 3117 -29.7 - - - - - - - - - -
317 - -9.0 42 321 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.060 2363 -527.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
627 - -5.4 73 631 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.086 3769 502.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
732 - -6.3 83 736 done -0.89 - - 2160 - 2.63 0.061 2379 -528.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1037 - -5.6 114 1041 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.079 959 -516.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
1097 - -6.0 120 1101 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.062 2378 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1407 - -6.5 151 1415 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1717 - -6.6 182 1725 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2027 - -6.7 213 2031 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.078 955 -511.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2072 - -6.6 217 2076 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.062 2377 526.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2387 - -7.0 241 2405 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2707 - -6.7 257 2725 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3027 - -6.2 273 3045 done -0.89 - - 2160 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3347 - -5.8 289 3351 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.079 956 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3382 - -6.1 290 3386 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2375 525.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3687 - -6.1 306 3691 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.094 3766 500.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3722 - -6.8 307 3726 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.069 2383 -521.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4027 - -6.3 323 4031 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.088 958 -508.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4067 - -7.1 325 4071 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.067 2372 523.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4387 - -6.0 341 4391 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.100 3767 498.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4427 - -6.5 343 4431 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.076 2372 -516.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4767 - -6.2 356 4771 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.091 958 -505.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4817 - -6.8 357 4821 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2381 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5127 - -6.8 365 5165 done -0.89 - - 2160 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5487 - -6.8 374 5525 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5847 - -6.2 383 5885 done -0.89 - - 2160 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6207 - -6.0 392 6211 roll -0.89 - - 2159 - 2.83 0.087 955 -504.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6252 - -5.9 393 6256 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.066 2376 522.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6567 - -6.1 401 6571 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.094 3767 500.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6602 - -7.0 401 6606 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.074 2371 -522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6927 - -6.1 410 6931 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.087 956 -509.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6967 - -6.4 411 6971 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.067 2383 524.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7287 - -5.7 419 7325 done -0.89 - - 2160 - - - 2383 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
7647 - -5.6 428 7685 done -0.89 - - 2160 - - - 2383 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8007 - -5.6 437 8011 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.081 958 -512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8062 - -6.3 438 8066 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.068 2376 521.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8367 - -5.5 446 8371 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.100 3767 496.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8412 - -6.4 447 8416 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.073 2371 -522.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8727 - -5.5 455 8731 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.089 958 -508.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8772 - -6.2 456 8776 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.064 2379 526.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9087 - -6.0 464 9125 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9447 - -5.6 473 9485 done -0.89 - - 2160 - - - 2380 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
9807 - -5.8 482 9845 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10167 - -5.5 491 10171 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.083 958 -511.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10207 - -5.8 492 10211 done -0.89 - - 2160 - 2.72 0.069 2378 522.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10527 - -5.1 500 10531 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.100 3766 495.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10562 - -6.3 500 10566 done -0.89 - - 2160 - 2.65 0.070 2379 -523.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10887 - -5.0 509 10925 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11247 - -4.8 518 11285 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11607 - -4.7 527 11645 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11967 - -5.0 536 12005 done -0.89 - - 2160 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12327 - -5.1 545 12331 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.099 3766 495.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12367 - -5.5 546 12371 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.077 2370 -517.0 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12687 - -5.2 554 12725 done -0.89 - - 2160 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13047 - -5.2 563 13085 done -0.89 - - 2160 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13407 - -4.8 572 13445 done -0.89 - - 2160 - - - 2370 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13767 - -4.8 581 13771 roll -0.89 - - 2160 - 2.83 0.100 3766 493.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13812 - -5.7 582 13816 done -0.89 - - 2160 - 2.70 0.081 2376 -514.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14127 - -4.9 590 14165 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14487 - -5.0 599 14525 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14847 - -5.4 608 14885 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15207 - -5.3 617 15211 roll -0.89 - - 2160 - 2.80 0.098 3765 496.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15247 - -6.3 618 15251 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.080 2376 -520.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15567 - -5.6 626 15605 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15927 - -5.7 635 15965 done -0.89 - - 2160 - - - 2376 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16287 - -5.3 644 16291 roll -0.89 - - 2160 - 2.78 0.096 3766 500.0 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16332 - -6.6 645 16336 done -0.89 - - 2160 - 2.67 0.074 2368 -523.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
16647 - -5.4 653 16685 done -0.89 - - 2160 - - - 2367 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
17007 - -4.9 662 17045 done -0.89 - - 2160 - - - 2368 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
17128 - 5.0 665 17246 done -0.31 0.63 0.111 2289 204.8 - - 2368 - - 112.80 1.434 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
17247 - 2.1 668 17366 done 0.89 1.25 0.086 2548 207.2 - - 2367 - 127.1 109.65 1.395 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
17687 - 8.0 679 17691 roll 0.89 - - 2548 - 3.33 0.084 686 -504.8 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17752 - 7.4 680 17756 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2100 523.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18087 - 8.0 689 18091 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 681 -510.4 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18112 - 9.6 689 18116 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2100 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18447 - 7.9 698 18451 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 681 -510.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18467 - 7.5 698 18471 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2098 524.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18807 - 6.6 707 18811 roll 0.89 - - 2547 - 2.75 0.077 684 -514.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18827 - 7.4 707 18831 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.060 2100 524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19167 - 6.9 716 19205 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19527 - 6.7 725 19531 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19572 - 7.8 726 19576 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.061 2106 522.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19887 - 6.5 734 19925 done 0.89 - - 2548 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20247 - 7.2 743 20251 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 681 -512.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20272 - 7.0 743 20276 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.060 2101 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20607 - 6.9 752 20645 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20967 - 7.3 761 20971 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 678 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21017 - 7.0 762 21021 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.061 2106 525.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21327 - 7.2 770 21365 done 0.89 - - 2548 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21687 - 7.4 779 21691 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 681 -512.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21717 - 8.4 779 21721 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.061 2100 525.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22047 - 7.2 788 22085 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22407 - 7.0 797 22411 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 683 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22447 - 8.1 798 22451 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.061 2100 524.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22767 - 6.5 806 22805 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23127 - 6.9 815 23131 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23167 - 7.7 816 23171 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.061 2100 524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23487 - 6.9 824 23525 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23847 - 6.6 833 23851 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.078 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23877 - 7.0 833 23881 done 0.89 - - 2546 - 2.70 0.061 2100 524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24207 - 7.1 842 24245 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24567 - 6.9 851 24571 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 683 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24602 - 7.3 851 24606 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.061 2101 525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24927 - 6.5 860 24965 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25287 - 6.9 869 25291 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.077 683 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25327 - 8.1 870 25331 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.060 2100 524.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25647 - 6.8 878 25651 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.078 682 -515.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
25672 - 7.3 878 25676 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.061 2100 525.2 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26007 - 7.0 887 26011 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.078 682 -515.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26032 - 6.4 887 26036 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.061 2101 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26367 - 7.1 896 26371 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.079 680 -511.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26392 - 6.3 896 26396 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.063 2106 524.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26727 - 7.5 905 26765 done 0.89 - - 2548 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27087 - 7.9 914 27091 roll 0.89 - - 2548 - 2.80 0.081 675 -511.1 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
27137 - 6.4 916 27141 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.062 2104 525.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27447 - 7.4 932 27451 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.082 683 -511.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27477 - 7.4 933 27481 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.062 2100 524.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27787 - 7.1 949 27791 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.081 680 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27812 - 7.8 950 27816 done 0.89 - - 2548 - 2.72 0.062 2105 523.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28127 - 7.4 966 28145 done 0.89 - - 2548 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28447 - 7.0 982 28451 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.079 679 -513.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28497 - 7.4 984 28501 done 0.89 - - 2547 - 2.70 0.061 2101 526.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28807 - 6.9 1000 28825 done 0.89 - - 2548 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29127 - 6.9 1016 29131 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.080 682 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29157 - 7.1 1018 29161 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.061 2100 525.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29467 - 6.6 1049 29471 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.078 683 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29502 - 6.0 1052 29506 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.061 2099 524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29807 - 6.3 1083 29815 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30117 - 6.7 1114 30121 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.079 683 -515.3 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30167 - 7.2 1119 30171 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.062 2101 525.2 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
30477 - 5.4 1150 30501 roll 0.89 - - 2548 - 2.83 0.080 684 -500.7 145.3 16.58 0.870 2004 -4.8 - - - - - - - - - -
30527 - 5.7 1155 30541 done 0.91 - - 2548 - 2.72 0.061 2103 521.7 154.6 7.20 0.877 1966 -5.3 - - - - - - - - - -
30847 - 6.2 1187 30851 roll 0.92 - - 2548 - 2.78 0.080 684 -510.4 154.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
30912 - 7.3 1193 30916 done 0.92 - - 2549 - 2.72 0.063 2106 522.8 154.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
31217 - 6.9 1224 31225 done 0.92 - - 2548 - - - 2106 - 154.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -