LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  14
DIVE  296 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -458.79373 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030507,5605.156,-5508.087,42,1.8,42 TGT_NAME  C5509_5500
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -51.8 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  031433,5605.085,-5508.136,16,1.7,16,-27.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.9,104226,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31476,34.30,0.820,3,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,23.232
HUMID  1210 DATA_FILE_SIZE  38110,1264
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.2,40.821

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -39.95 0.000 2 0.000 0.000 76 2376 2701
57 -0.89 -127.1 -5.0 8 91 12.37 2.75 -14.00 0.000 4 0.187 0.097 2160 3771 3117
317 -0.89 -127.1 -9.0 42 321 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2363 3118
627 -0.89 -127.1 -5.4 73 631 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2160 3769 3118
732 -0.89 -127.1 -6.3 83 736 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2379 3118
1037 -0.89 -127.1 -5.6 114 1041 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 959 3117
1097 -0.89 -127.1 -6.0 120 1101 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2378 3118
1407 -0.89 -127.1 -6.5 151 1415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
1717 -0.89 -127.1 -6.6 182 1725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3118
2027 -0.89 -127.1 -6.7 213 2031 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 955 3118
2072 -0.89 -127.1 -6.6 217 2076 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2377 3118
2387 -0.89 -127.1 -7.0 241 2405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
2707 -0.89 -127.1 -6.7 257 2725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
3027 -0.89 -127.1 -6.2 273 3045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2377 3118
3347 -0.89 -127.1 -5.8 289 3351 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2160 956 3118
3382 -0.89 -127.1 -6.1 290 3386 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2375 3118
3687 -0.89 -127.1 -6.1 306 3691 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 3766 3119
3722 -0.89 -127.1 -6.8 307 3726 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2383 3118
4027 -0.89 -127.1 -6.3 323 4031 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2160 958 3118
4067 -0.89 -127.1 -7.1 325 4071 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2372 3118
4387 -0.89 -127.1 -6.0 341 4391 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3767 3118
4427 -0.89 -127.1 -6.5 343 4431 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2372 3118
4767 -0.89 -127.1 -6.2 356 4771 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2160 958 3118
4817 -0.89 -127.1 -6.8 357 4821 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2381 3118
5127 -0.89 -127.1 -6.8 365 5165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2381 3118
5487 -0.89 -127.1 -6.8 374 5525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2382 3118
5847 -0.89 -127.1 -6.2 383 5885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2382 3118
6207 -0.89 -127.1 -6.0 392 6211 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2159 955 3118
6252 -0.89 -127.1 -5.9 393 6256 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2160 2376 3118
6567 -0.89 -127.1 -6.1 401 6571 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2160 3767 3118
6602 -0.89 -127.1 -7.0 401 6606 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2371 3118
6927 -0.89 -127.1 -6.1 410 6931 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2160 956 3118
6967 -0.89 -127.1 -6.4 411 6971 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2160 2383 3118
7287 -0.89 -127.1 -5.7 419 7325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2383 3118
7647 -0.89 -127.1 -5.6 428 7685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2383 3118
8007 -0.89 -127.1 -5.6 437 8011 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 958 3118
8062 -0.89 -127.1 -6.3 438 8066 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2376 3117
8367 -0.89 -127.1 -5.5 446 8371 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3767 3117
8412 -0.89 -127.1 -6.4 447 8416 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2371 3117
8727 -0.89 -127.1 -5.5 455 8731 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2160 958 3117
8772 -0.89 -127.1 -6.2 456 8776 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2379 3117
9087 -0.89 -127.1 -6.0 464 9125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3117
9447 -0.89 -127.1 -5.6 473 9485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2380 3115
9807 -0.89 -127.1 -5.8 482 9845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3117
10167 -0.89 -127.1 -5.5 491 10171 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2160 958 3117
10207 -0.89 -127.1 -5.8 492 10211 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2378 3116
10527 -0.89 -127.1 -5.1 500 10531 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3766 3116
10562 -0.89 -127.1 -6.3 500 10566 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2379 3116
10887 -0.89 -127.1 -5.0 509 10925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3116
11247 -0.89 -127.1 -4.8 518 11285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3116
11607 -0.89 -127.1 -4.7 527 11645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3116
11967 -0.89 -127.1 -5.0 536 12005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2379 3116
12327 -0.89 -127.1 -5.1 545 12331 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2160 3766 3116
12367 -0.89 -127.1 -5.5 546 12371 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2160 2370 3116
12687 -0.89 -127.1 -5.2 554 12725 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2370 3116
13047 -0.89 -127.1 -5.2 563 13085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2370 3116
13407 -0.89 -127.1 -4.8 572 13445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2370 3116
13767 -0.89 -127.1 -4.8 581 13771 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3766 3116
13812 -0.89 -127.1 -5.7 582 13816 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2160 2376 3116
14127 -0.89 -127.1 -4.9 590 14165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
14487 -0.89 -127.1 -5.0 599 14525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
14847 -0.89 -127.1 -5.4 608 14885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
15207 -0.89 -127.1 -5.3 617 15211 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 3765 3116
15247 -0.89 -127.1 -6.3 618 15251 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2160 2376 3116
15567 -0.89 -127.1 -5.6 626 15605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3116
15927 -0.89 -127.1 -5.7 635 15965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2376 3115
16287 -0.89 -127.1 -5.3 644 16291 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2160 3766 3115
16332 -0.89 -127.1 -6.6 645 16336 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2368 3115
16647 -0.89 -127.1 -5.4 653 16685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2367 3115
17007 -0.89 -127.1 -4.9 662 17045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2368 3115
17128 -0.31 0.0 5.0 665 17246 0.63 0.00 112.80 1.434 6 0.111 0.000 2289 2368 2598
17247 0.89 127.1 2.1 668 17366 1.25 0.00 109.65 1.395 6 0.086 0.000 2548 2367 2079
17687 0.89 127.1 8.0 679 17691 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2548 686 2081
17752 0.89 127.1 7.4 680 17756 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2548 2100 2081
18087 0.89 127.1 8.0 689 18091 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2548 681 2082
18112 0.89 127.1 9.6 689 18116 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2548 2100 2083
18447 0.89 127.1 7.9 698 18451 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2548 681 2083
18467 0.89 127.1 7.5 698 18471 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2549 2098 2083
18807 0.89 127.1 6.6 707 18811 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2547 684 2083
18827 0.89 127.1 7.4 707 18831 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2548 2100 2083
19167 0.89 127.1 6.9 716 19205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2083
19527 0.89 127.1 6.7 725 19531 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2548 684 2083
19572 0.89 127.1 7.8 726 19576 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2548 2106 2083
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