Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.08 of 100.00 AH used of 24V (53.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.09 of 61.20 AH used of 10V (60.64% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 55.7 m at 675.1 m, depth 731 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 79 done -1.03 - - 75 - - - 2604 - -146.6 -55.08 - 3417 - - - - - - - - - - -
83 8.4 -16.4 3 104 roll -1.03 12.10 0.189 2132 170.0 2.38 0.059 3863 529.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
323 53.4 -12.8 13 330 done -0.96 - - 2132 - 2.17 0.026 2576 -593.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
640 85.3 -8.5 29 645 roll -0.91 0.15 0.132 2158 173.3 2.40 0.038 1213 -567.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
674 87.7 -6.2 30 681 done -0.98 - - 2158 - 2.42 0.035 2597 571.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
990 114.8 -9.5 46 994 roll -1.02 - - 2158 - 2.33 0.061 3859 541.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1023 117.8 -8.9 47 1030 done -1.02 - - 2158 - 2.12 0.025 2593 -597.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1341 143.0 -7.9 63 1346 roll -1.02 - - 2158 - 2.42 0.038 1217 -568.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1370 145.6 -8.3 64 1375 done -1.09 0.17 0.039 2103 -323.5 2.42 0.035 2600 571.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1686 180.4 -11.3 79 1690 roll -0.96 0.20 0.097 2145 210.0 2.33 0.061 3865 542.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1726 184.4 -9.5 81 1730 done -0.96 - - 2145 - 2.12 0.026 2601 -596.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2059 214.1 -9.2 97 2060 done -0.96 - - 2145 - - - 2601 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2368 242.5 -9.2 112 2372 roll -0.96 - - 2145 - 2.45 0.038 1211 -567.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2418 247.0 -8.8 114 2423 done -1.02 - - 2145 - 2.45 0.035 2601 567.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2734 274.7 -8.6 129 2742 roll -1.02 - - 2145 - 2.45 0.037 1211 -567.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2770 277.8 -8.2 130 2774 done -1.07 - - 2145 - 2.45 0.035 2603 568.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3086 304.9 -8.6 145 3090 roll -1.07 - - 2145 - 2.45 0.038 1212 -567.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3127 308.2 -8.5 147 3132 done -1.12 0.15 0.042 2099 -306.7 2.45 0.035 2607 569.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3454 344.0 -11.3 163 3456 done -0.99 0.22 0.099 2141 190.9 - - 2607 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3762 372.0 -9.0 178 3766 roll -0.99 - - 2141 - 2.45 0.038 1217 -567.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3813 376.7 -8.9 180 3817 done -1.04 - - 2141 - 2.45 0.035 2609 568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4129 407.1 -9.4 195 4130 done -1.04 - - 2141 - - - 2609 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4437 438.8 -10.7 210 4442 roll -1.04 - - 2141 - 2.45 0.038 1217 -568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4505 446.0 -10.6 213 4509 done -1.09 - - 2141 - 2.45 0.036 2608 567.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4826 478.3 -9.6 229 4830 roll -1.09 - - 2141 - 2.45 0.038 1216 -568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4870 482.3 -9.0 231 4875 done -1.14 0.15 0.043 2096 -300.0 2.45 0.035 2609 568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5192 518.1 -11.4 247 5194 done -1.02 0.20 0.097 2134 190.0 - - 2610 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5500 547.2 -8.8 262 5504 roll -1.02 - - 2134 - 2.45 0.038 1218 -568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5608 556.6 -8.7 267 5612 done -1.06 - - 2134 - 2.42 0.036 2600 571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5935 586.6 -9.2 283 5936 done -1.06 - - 2134 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6243 613.5 -8.2 298 6248 roll -1.06 - - 2134 - 2.45 0.038 1211 -566.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6294 618.0 -8.5 300 6299 done -1.11 - - 2134 - 2.45 0.036 2601 567.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6610 643.7 -7.2 315 6614 roll -1.11 - - 2134 - 2.35 0.068 3862 536.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6650 646.8 -8.3 317 6654 done -1.11 - - 2134 - 2.12 0.027 2605 -592.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6984 672.4 -8.5 333 6989 roll -1.17 0.12 0.046 2094 -333.3 2.47 0.041 1209 -565.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7050 678.4 -8.5 336 7054 done -1.13 - - 2095 - 2.47 0.038 2610 567.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7372 708.9 -10.3 352 7374 done -1.05 0.17 0.100 2128 194.1 - - 2610 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7512 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7512 begin apogee
7520 721.4 8.1 359 7656 done -0.31 0.82 0.119 2287 193.9 - - 2308 - - 129.62 1.052 2816 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
7656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7656 begin climb
7659 726.2 - 366 7798 roll 1.03 1.35 0.067 2580 217.0 2.70 0.063 3702 516.3 146.6 130.77 1.040 2219 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
7953 710.5 8.7 379 7958 done 0.91 0.12 0.092 2557 -191.7 2.47 0.029 2302 -566.8 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8269 686.4 7.5 394 8270 done 0.86 - - 2556 - - - 2302 - 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8578 666.7 5.6 409 8638 roll 0.88 - - 2556 - 2.72 0.062 3700 514.0 202.7 50.62 1.004 1989 -4.4 0.304 - - - - - - - - -
8650 662.3 6.3 412 8689 done 0.91 - - 2556 - 2.50 0.028 2296 -561.6 236.9 33.08 0.979 1850 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
9015 636.3 6.3 430 9053 roll 1.01 0.10 0.056 2588 320.0 2.62 0.051 894 -535.1 271.0 31.83 0.970 1710 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
9099 630.3 7.6 433 9103 done 1.01 - - 2588 - 2.53 0.036 2305 557.7 271.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
9426 602.3 8.9 449 9430 roll 1.01 - - 2588 - 2.65 0.064 3708 529.4 271.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
9475 597.5 10.4 451 9480 done 1.01 - - 2588 - 2.50 0.030 2295 -565.2 271.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
9791 568.7 8.7 466 9792 done 1.01 - - 2588 - - - 2295 - 271.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
10103 540.5 9.3 481 10108 roll 1.01 - - 2588 - 2.65 0.061 3707 532.8 271.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10125 537.9 10.1 482 10130 done 1.01 - - 2588 - 2.47 0.029 2298 -570.4 271.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10446 507.9 9.1 498 10450 roll 1.01 - - 2588 - 2.55 0.048 896 -549.8 271.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10480 504.7 9.1 499 10486 done 1.01 - - 2588 - 2.47 0.035 2301 568.8 271.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
10796 476.2 8.8 515 10800 roll 1.01 - - 2588 - 2.60 0.061 3701 538.5 271.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
10835 472.7 9.1 517 10840 done 1.01 - - 2588 - 2.45 0.029 2299 -572.2 271.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
11162 447.1 8.2 533 11166 roll 1.01 - - 2588 - 2.53 0.047 898 -553.8 271.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
11190 444.5 8.9 534 11194 done 1.01 - - 2588 - 2.45 0.034 2302 573.1 271.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11511 414.4 9.3 550 11512 done 1.01 - - 2588 - - - 2303 - 271.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
11820 386.1 9.1 565 11821 done 1.01 - - 2588 - - - 2302 - 271.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12130 357.6 9.5 580 12131 done 1.01 - - 2588 - - - 2302 - 271.0 - - 1700 - - - - - - - - - - -
12439 329.3 9.1 595 12440 done 1.01 - - 2588 - - - 2302 - 271.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
12748 301.1 8.9 610 12749 done 1.01 - - 2588 - - - 2302 - 271.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13058 273.2 9.0 625 13062 roll 1.01 - - 2588 - 2.60 0.058 3709 541.2 271.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13079 271.1 9.0 626 13084 done 1.01 - - 2588 - 2.45 0.028 2295 -577.1 271.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13400 243.0 8.7 642 13401 done 1.01 - - 2588 - - - 2295 - 271.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13710 215.9 8.7 657 13711 done 1.01 - - 2588 - - - 2295 - 271.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
14018 189.1 8.8 672 14023 roll 1.01 - - 2588 - 2.60 0.056 3703 541.5 271.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14045 186.5 9.2 673 14049 done 1.01 - - 2588 - 2.42 0.028 2299 -580.2 271.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14361 158.8 8.5 688 14362 done 1.01 - - 2588 - - - 2298 - 271.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14670 129.5 9.7 703 14671 done 1.01 - - 2588 - - - 2298 - 271.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
14980 101.8 8.5 718 14981 done 1.01 - - 2588 - - - 2298 - 271.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15289 79.3 8.1 733 15291 done 1.01 - - 2588 - - - 2298 - 271.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15598 57.0 7.1 748 15611 done 1.02 - - 2588 - - - 2298 - 283.2 10.48 0.556 1661 -3.9 0.042 - - - - - - - - -
15909 31.7 8.7 763 15914 roll 1.07 - - 2588 - 2.58 0.055 3701 543.8 283.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15977 24.8 9.0 766 15981 done 1.07 - - 2588 - 2.42 0.027 2299 -579.3 283.2 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16234 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16234 begin surface coast
16256 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16256 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.45 12.00 0.087 73 -209.6 - - 2605 - 284.55 - - 1657 - - - - - - - -