WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.38 of 95.40 AH used of 24V (53.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.31 of 61.20 AH used of 10V (52.11% remains)
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.42, SM_CC=350) • surface range 17.4 m at 19.2 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 56 VBD -1.00 - - 42 - - - 1857 - -117.3 -33.53 - 1975 - - - - - - - - - - -
59 3.6 -5.3 4 110 roll -1.00 12.15 0.189 2174 175.5 2.50 0.084 448 -563.6 -117.3 -27.67 - 3021 -37.8 - - - - - - - - - -
324 39.0 -12.2 28 334 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1848 588.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
672 77.8 -10.4 89 676 done -1.00 - - 2173 - - - 1848 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1002 111.5 -10.2 122 1010 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 446 -567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1190 129.3 -8.7 138 1198 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1860 589.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1525 158.0 -8.6 166 1540 done -1.00 - - 2174 - - - 1861 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1851 186.3 -8.6 182 1860 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.072 445 -566.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1906 191.4 -9.1 184 1915 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1856 592.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2226 215.8 -7.7 200 2234 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 450 -569.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2304 222.3 -8.1 203 2312 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1849 587.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2623 246.9 -7.5 219 2641 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2952 271.1 -7.1 235 2961 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 448 -567.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3041 278.0 -8.0 239 3050 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1848 588.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3412 304.6 -7.4 255 3420 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -566.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3489 311.0 -8.0 256 3498 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1850 584.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3848 338.3 -7.6 262 3856 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 450 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3897 342.3 -8.0 262 3905 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1849 587.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4216 366.2 -7.5 268 4224 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4266 370.2 -8.3 268 4274 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1857 586.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4585 394.4 -7.5 274 4593 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4679 402.0 -8.5 275 4688 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1856 585.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5022 427.1 -7.3 281 5030 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -568.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5111 433.9 -7.3 282 5119 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1853 584.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5458 458.8 -7.3 288 5466 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5530 464.5 -8.2 289 5539 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1850 578.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5895 491.8 -7.4 295 5903 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -568.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5996 499.7 -8.1 296 6004 done -1.00 - - 2174 - 2.47 0.064 1853 569.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6332 522.5 -6.6 302 6340 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -568.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6432 529.7 -6.9 303 6440 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.064 1858 575.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6768 552.1 -6.7 309 6777 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 443 -566.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6858 558.7 -7.0 310 6866 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.064 1848 573.5 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7205 582.7 -6.8 316 7213 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 449 -566.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7260 586.9 -7.5 316 7268 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.064 1856 574.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7573 608.4 -6.8 322 7582 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 445 -564.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7646 613.4 -7.3 323 7655 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.062 1855 575.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8010 637.3 -6.6 329 8018 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.076 444 -564.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8099 643.5 -7.4 330 8107 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1852 581.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8447 665.8 -6.4 336 8455 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 443 -563.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8496 669.1 -7.1 336 8504 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1852 582.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8815 688.6 -6.1 342 8873 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9178 710.5 -6.0 348 9186 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 451 -567.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9257 715.6 -6.4 349 9265 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1855 585.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9615 738.7 -6.5 355 9623 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 448 -562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9715 745.9 -7.6 356 9723 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1854 585.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10052 768.2 -6.6 362 10060 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 451 -568.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10129 773.4 -6.5 363 10137 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1854 584.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10487 795.1 -6.0 369 10496 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 445 -563.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10567 800.2 -7.0 370 10575 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1855 582.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10925 824.0 -6.7 376 10984 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11288 846.9 -6.2 382 11296 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 445 -564.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11412 855.0 -6.6 383 11420 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1850 585.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11725 872.8 -5.6 389 11733 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 451 -566.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11786 876.4 -6.4 389 11794 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.061 1877 582.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12162 896.4 -5.5 396 12170 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.077 445 -561.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12250 901.9 -6.4 397 12259 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1850 585.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12597 923.5 -6.3 403 12606 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 451 -566.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12654 927.7 -6.9 403 12662 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1855 585.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12967 949.5 -7.0 409 13026 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13330 973.6 -6.6 415 13389 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13637 992.3 6.2 420 13752 done -0.32 0.77 0.123 2328 200.0 - - 1855 - - 104.15 1.447 2541 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13757 995.5 4.5 422 13877 done 1.00 1.40 0.100 2616 205.7 - - 1855 - 117.3 100.82 1.401 2061 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
14182 967.0 7.8 429 14239 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14544 940.4 7.1 435 14552 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 451 -554.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14583 937.6 6.7 435 14591 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.060 1857 581.0 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14913 915.5 6.6 441 14971 done 1.00 - - 2616 - - - 1857 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15276 889.8 7.1 447 15285 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 449 -556.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15343 884.7 7.9 448 15351 done 1.00 - - 2616 - 2.42 0.061 1850 578.9 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15713 857.9 7.3 454 15721 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 444 -555.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15774 852.8 8.5 454 15782 done 1.00 - - 2616 - 2.45 0.060 1855 575.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16150 824.7 7.4 461 16207 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16512 799.2 7.0 467 16520 roll 1.00 - - 2616 - 2.53 0.077 448 -556.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16580 794.2 8.5 468 16588 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.060 1851 584.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16949 768.0 7.2 474 17007 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17312 741.5 7.3 480 17320 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.076 450 -560.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17385 735.7 8.9 481 17394 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1855 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17750 707.9 7.6 487 17807 done 1.00 - - 2616 - - - 1855 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18112 681.4 7.1 493 18120 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.075 446 -563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18184 676.0 7.9 494 18192 done 1.00 - - 2616 - 2.40 0.059 1851 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18549 651.6 6.7 500 18606 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18911 630.5 5.6 506 18970 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 134.6 13.02 1.265 1991 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
19275 608.8 6.0 512 19289 roll 1.03 - - 2616 - 2.53 0.075 450 -553.8 140.7 4.85 1.275 1965 -5.4 0.269 - - - - - - - - -
19342 604.1 7.6 513 19351 done 1.04 - - 2616 - 2.40 0.058 1852 584.2 140.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19712 579.8 6.5 519 19720 roll 1.04 - - 2616 - 2.50 0.075 448 -561.6 140.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
19772 575.5 7.5 519 19781 done 1.04 - - 2616 - 2.42 0.058 1856 581.8 140.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20150 551.0 6.6 526 20158 roll 1.04 - - 2616 - 2.50 0.074 450 -562.4 140.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20205 546.8 7.8 526 20213 done 1.04 - - 2616 - 2.40 0.058 1859 587.1 140.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20520 525.6 6.7 532 20576 done 1.04 - - 2616 - - - 1859 - 140.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20881 499.3 7.4 538 20890 roll 1.04 - - 2616 - 2.50 0.074 449 -564.0 140.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
20949 493.8 7.7 539 20957 done 1.04 - - 2616 - 2.40 0.058 1855 585.8 140.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21318 465.8 7.6 545 21376 done 1.04 - - 2616 - - - 1855 - 140.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21681 437.5 7.8 551 21690 roll 1.04 - - 2616 - 2.50 0.074 451 -561.6 140.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
21759 431.1 9.1 552 21767 done 1.04 - - 2616 - 2.40 0.058 1849 582.5 140.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22118 404.5 7.3 558 22175 done 1.04 - - 2616 - - - 1849 - 140.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22480 380.6 6.4 564 22489 roll 1.04 - - 2616 - 2.47 0.074 449 -566.8 140.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22535 376.8 8.1 564 22544 done 1.04 - - 2616 - 2.40 0.059 1855 585.8 140.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22850 358.5 5.8 570 22907 done 1.04 - - 2616 - - - 1855 - 152.3 9.18 1.048 1918 -5.1 0.184 - - - - - - - - -
23214 334.2 6.9 576 23222 roll 1.06 - - 2616 - 2.50 0.074 448 -562.8 152.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23264 330.3 7.8 576 23272 done 1.06 - - 2616 - 2.40 0.059 1851 584.6 152.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23584 308.1 7.0 582 23592 roll 1.06 - - 2616 - 2.47 0.073 451 -566.8 152.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23640 303.8 8.1 582 23648 done 1.06 - - 2616 - 2.38 0.059 1853 589.1 152.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23958 279.8 7.6 596 23976 done 1.06 - - 2616 - - - 1853 - 152.3 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24287 257.0 6.7 612 24305 done 1.06 - - 2617 - - - 1853 - 152.3 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24617 237.4 5.7 628 24636 roll 1.06 - - 2616 - 2.60 0.075 451 -539.2 166.4 11.20 0.946 1859 -5.2 0.137 - - - - - - - - -
24711 231.4 5.9 632 24725 done 1.08 - - 2616 - 2.40 0.059 1851 583.3 177.0 8.38 0.943 1817 -5.0 0.129 - - - - - - - - -
25036 210.3 6.5 648 25045 roll 1.10 0.10 0.075 2648 320.0 2.50 0.074 446 -562.0 177.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
25081 206.8 8.4 650 25089 done 1.10 - - 2648 - 2.40 0.059 1853 586.2 177.0 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25411 181.2 7.9 666 25429 done 1.10 - - 2648 - - - 1853 - 177.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25741 156.1 7.4 682 25758 done 1.10 - - 2648 - - - 1854 - 177.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26078 132.2 7.1 709 26086 roll 1.10 - - 2648 - 2.50 0.074 449 -562.0 177.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26167 124.5 8.6 717 26175 done 1.10 - - 2648 - 2.38 0.058 1850 588.7 177.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26499 98.0 8.1 748 26503 done 1.10 - - 2648 - - - 1850 - 177.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26824 81.8 4.2 779 26874 roll 1.10 - - 2648 - 2.62 0.074 448 -535.1 231.2 41.15 0.768 1595 -5.4 0.060 - - - - - - - - -
26975 72.8 6.4 801 26979 done 1.19 - - 2648 - 2.45 0.058 1849 571.8 231.2 - - 1594 - - - - - - - - - - -
27316 53.9 5.5 862 27337 roll 1.19 - - 2648 - 2.65 0.091 3250 528.7 250.8 14.43 0.769 1517 -5.3 0.039 - - - - - - - - -
27383 49.9 6.0 874 27398 done 1.22 - - 2648 - 2.45 0.061 1851 -571.0 258.0 5.43 0.796 1488 -5.3 0.035 - - - - - - - - -
27726 30.3 5.7 921 27746 roll 1.23 - - 2648 - 2.53 0.077 446 -555.3 271.6 9.40 0.761 1432 -6.0 0.025 - - - - - - - - -
27808 25.8 5.1 928 27837 done 1.25 0.12 0.069 2683 291.7 2.45 0.057 1861 577.6 301.7 22.42 0.722 1310 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
28164 4.9 4.2 962 28215 roll 1.30 - - 2683 - 2.58 0.087 3248 537.6 355.0 39.70 0.683 1091 -5.5 0.004 - - - - - - - - -