Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.64 of 91.80 AH used of 24V (40.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.99 of 61.20 AH used of 10V (54.27% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.94, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 431
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 80 VBD -1.56 - - 249 - - - 2111 - -146.0 -55.95 - 2330 - - - - - - - - - - -
83 3.1 -6.9 9 123 roll -1.56 13.38 0.170 2559 172.6 2.40 0.053 768 -559.6 -146.0 -20.65 - 3346 -49.2 - - - - - - - - - -
203 26.4 -17.4 29 211 done -1.32 0.30 0.110 2614 183.3 2.35 0.027 2174 598.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
549 80.7 -13.0 90 556 roll -1.20 0.15 0.110 2646 213.3 2.35 0.042 3550 585.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
665 94.8 -12.0 110 671 done -1.11 - - 2646 - 2.22 0.025 2194 -610.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1009 132.1 -10.9 171 1017 roll -1.11 - - 2646 - 2.33 0.042 3554 583.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1136 145.5 -10.0 193 1143 done -1.11 - - 2646 - 2.17 0.026 2227 -611.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1482 173.4 -8.1 254 1488 done -1.24 - - 2646 - - - 2227 - -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1827 200.3 -8.0 315 1834 roll -1.38 0.17 0.044 2587 -347.1 2.55 0.044 760 -575.3 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1854 202.7 -9.1 319 1861 done -1.43 - - 2587 - 2.80 0.031 2412 590.0 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2200 234.2 -8.5 380 2207 roll -1.38 - - 2587 - 2.90 0.045 755 -571.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2220 236.2 -9.4 383 2228 done -1.35 0.12 0.103 2610 191.7 2.78 0.032 2387 587.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2557 264.5 -8.3 428 2562 roll -1.44 - - 2611 - 2.85 0.046 764 -569.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2666 273.8 -8.1 437 2671 done -1.47 0.12 0.055 2573 -316.7 2.55 0.032 2265 588.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2991 303.3 -9.4 467 2995 roll -1.42 0.12 0.106 2596 191.7 2.22 0.048 3546 577.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3041 308.1 -9.1 471 3045 done -1.42 - - 2595 - 2.12 0.031 2277 -598.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3369 337.5 -8.8 501 3370 done -1.42 - - 2595 - - - 2274 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3687 365.1 -8.2 531 3694 done -1.49 - - 2596 - - - 2274 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4015 391.5 -7.8 562 4020 roll -1.57 0.15 0.052 2549 -313.3 2.22 0.049 3545 572.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4033 393.2 -8.5 563 4036 done -1.57 - - 2549 - 2.10 0.032 2288 -598.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4365 424.9 -9.7 594 4370 roll -1.47 0.15 0.110 2579 200.0 2.22 0.050 3551 568.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4509 437.9 -8.5 606 4513 done -1.43 - - 2579 - 2.12 0.033 2295 -592.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4837 465.2 -8.2 636 4841 roll -1.48 - - 2579 - 2.75 0.052 755 -560.0 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4943 475.1 -9.3 645 4948 done -1.48 - - 2579 - 2.50 0.034 2207 580.8 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5282 504.0 -8.7 674 5286 roll -1.48 - - 2579 - 2.35 0.053 3542 568.1 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5393 514.7 -8.8 679 5397 done -1.45 - - 2579 - 2.20 0.035 2245 -589.5 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5716 542.0 -8.2 695 5720 roll -1.45 - - 2579 - 2.30 0.052 3543 564.3 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5749 545.0 -8.2 696 5756 done -1.41 - - 2579 - 2.17 0.034 2260 -591.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6066 571.0 -8.2 712 6070 roll -1.41 - - 2579 - 2.28 0.053 3543 562.7 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6101 574.2 -8.9 713 6108 done -1.37 0.12 0.114 2601 183.3 2.15 0.034 2273 -590.7 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6419 597.9 -7.5 729 6423 roll -1.49 - - 2601 - 2.70 0.054 765 -558.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6482 603.0 -8.0 732 6487 done -1.54 0.15 0.056 2562 -260.0 2.50 0.036 2212 578.8 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6812 630.1 -8.3 748 6816 roll -1.49 - - 2562 - 2.35 0.054 3543 566.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6907 638.8 -8.5 752 6912 done -1.43 0.17 0.107 2594 188.2 2.20 0.035 2249 -588.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7225 663.1 -7.7 767 7226 done -1.43 - - 2593 - - - 2249 - -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7533 686.6 -7.5 782 7537 roll -1.46 - - 2594 - 2.30 0.055 3542 562.2 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7566 689.5 -7.9 783 7573 done -1.46 - - 2593 - 2.17 0.035 2266 -588.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7883 713.6 -7.5 799 7887 roll -1.49 - - 2594 - 2.28 0.055 3543 560.1 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7916 716.3 -6.9 800 7923 done -1.49 - - 2594 - 2.12 0.035 2292 -590.1 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8232 739.1 -7.3 816 8233 done -1.49 - - 2593 - - - 2291 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8543 760.3 -7.1 831 8547 roll -1.53 - - 2594 - 2.22 0.057 3542 563.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8571 762.8 -7.4 832 8575 done -1.53 - - 2594 - 2.10 0.036 2312 -585.7 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
8888 785.3 -7.1 847 8889 done -1.56 0.12 0.062 2561 -275.0 - - 2310 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9200 811.7 -8.5 862 9201 done -1.52 - - 2561 - - - 2310 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
9506 838.3 -8.8 877 9510 roll -1.49 - - 2562 - 2.20 0.058 3542 560.0 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9539 841.5 -9.1 878 9546 done -1.44 0.15 0.114 2587 166.7 2.10 0.037 2312 -585.7 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9855 867.1 -7.9 894 9860 roll -1.44 - - 2587 - 2.80 0.060 763 -553.2 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9882 869.6 -9.1 895 9887 done -1.48 - - 2587 - 2.67 0.038 2296 574.2 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
10206 894.0 -7.3 911 10210 roll -1.51 - - 2587 - 2.22 0.061 3543 561.7 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10246 897.4 -8.5 913 10250 done -1.51 - - 2587 - 2.12 0.038 2304 -584.4 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10575 922.6 -7.8 929 10580 roll -1.51 - - 2587 - 2.78 0.061 768 -552.5 -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10609 925.5 -7.8 930 10616 done -1.56 - - 2587 - 2.65 0.040 2284 572.1 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10926 949.9 -7.4 946 10931 roll -1.56 - - 2588 - 2.25 0.061 3542 559.1 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10976 954.1 -8.0 948 10980 done -1.56 - - 2587 - 2.12 0.038 2302 -584.9 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11298 978.2 -7.5 964 11300 done -1.59 0.15 0.061 2551 -240.0 - - 2296 - -146.0 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11440 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11441 begin apogee
11447 991.0 9.1 971 11574 done -0.35 1.40 0.109 2825 195.7 - - 2378 - - 123.07 1.384 2748 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
11575 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11575 begin climb
11577 996.3 - 977 11711 done 1.56 1.92 0.054 3247 219.8 - - 2378 - 146.0 129.23 1.339 2152 -4.6 0.366 - - - - - - - - -
12013 961.4 10.4 998 12018 roll 1.30 0.28 0.126 3194 -189.3 2.53 0.058 993 -547.4 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
12062 956.4 9.9 1000 12067 done 1.12 0.25 0.120 3150 -176.0 2.40 0.040 2349 565.0 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
12379 931.3 8.0 1015 12403 roll 1.09 - - 3150 - 2.62 0.060 988 -519.5 168.3 19.00 1.347 2062 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
12437 926.3 8.4 1017 12454 done 1.04 - - 3150 - 2.42 0.041 2349 562.4 181.4 12.18 1.331 2008 -4.4 0.329 - - - - - - - - -
12778 896.6 8.6 1034 12793 roll 1.01 0.12 0.129 3128 -183.3 2.60 0.060 990 -522.7 189.7 7.22 1.340 1974 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
12816 893.0 9.0 1035 12823 done 1.01 - - 3129 - 2.38 0.041 2326 561.3 189.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13133 866.3 8.6 1051 13147 roll 1.03 - - 3129 - 2.55 0.060 992 -523.1 199.2 8.65 1.339 1936 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
13187 861.3 9.0 1053 13191 done 1.03 - - 3129 - 2.35 0.040 2312 561.7 200.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13503 835.8 7.7 1068 13535 roll 1.08 - - 3129 - 2.50 0.061 994 -527.2 229.6 26.85 1.303 1811 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
13587 828.7 8.8 1072 13596 done 1.08 - - 3129 - 2.30 0.040 2293 564.8 233.5 3.62 1.263 1795 -4.4 0.309 - - - - - - - - -
13921 802.3 8.1 1088 13947 roll 1.16 0.12 0.073 3157 233.3 2.53 0.060 986 -516.6 255.1 19.48 1.284 1708 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
13992 795.0 9.7 1091 13996 done 1.16 - - 3158 - 2.25 0.039 2255 564.0 255.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -
14320 763.3 9.6 1107 14324 roll 1.16 - - 3158 - 2.33 0.060 986 -544.6 255.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14352 760.1 10.0 1108 14360 done 1.16 - - 3158 - 2.20 0.039 2237 568.6 255.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14670 731.5 9.3 1124 14671 done 1.16 - - 3157 - - - 2237 - 255.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14978 703.0 9.2 1139 14982 roll 1.16 - - 3158 - 2.28 0.060 993 -545.6 255.1 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15005 700.3 9.7 1140 15009 done 1.16 - - 3158 - 2.15 0.039 2223 572.1 255.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15321 672.3 8.6 1155 15330 done 1.17 - - 3158 - - - 2223 - 263.3 7.12 1.239 1674 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
15630 644.2 9.1 1170 15631 done 1.17 - - 3158 - - - 2223 - 263.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15940 616.6 9.1 1185 15944 roll 1.17 - - 3158 - 2.25 0.058 987 -549.3 263.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
15983 612.3 9.6 1187 15987 done 1.17 - - 3158 - 2.12 0.038 2206 575.0 263.3 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16311 582.2 9.0 1203 16316 roll 1.17 - - 3157 - 2.72 0.059 3724 558.1 263.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16338 579.4 10.3 1204 16342 done 1.17 - - 3158 - 2.60 0.039 2231 -574.2 263.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
16654 552.3 8.5 1219 16670 roll 1.19 - - 3158 - 2.28 0.058 989 -544.7 275.5 11.05 1.142 1624 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
16704 547.9 9.0 1220 16708 done 1.19 - - 3158 - 2.15 0.038 2214 569.8 275.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17020 520.2 8.9 1235 17021 done 1.20 - - 3158 - - - 2214 - 277.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17331 491.9 9.9 1254 17335 roll 1.20 - - 3158 - 2.22 0.057 983 -554.5 277.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17354 489.8 10.8 1256 17358 done 1.20 - - 3158 - 2.12 0.037 2203 575.5 277.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
17681 462.6 8.4 1286 17705 roll 1.22 - - 3158 - 2.83 0.058 3717 535.0 291.3 14.02 1.060 1560 -4.5 0.209 - - - - - - - - -
17718 459.4 9.8 1289 17722 done 1.25 - - 3158 - 2.67 0.038 2197 -569.3 291.3 - - 1560 - - - - - - - - - - -
18046 432.3 8.3 1319 18064 done 1.32 0.15 0.064 3193 233.3 - - 2198 - 307.4 13.98 1.031 1494 -4.7 0.211 - - - - - - - - -
18381 400.4 8.9 1351 18394 roll 1.33 - - 3193 - 2.22 0.056 990 -544.1 310.6 2.78 1.016 1480 -5.0 0.212 - - - - - - - - -
18440 394.6 10.4 1356 18444 done 1.33 - - 3193 - 2.10 0.036 2194 573.3 310.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
18767 362.8 9.6 1386 18771 roll 1.33 - - 3193 - 2.75 0.055 3733 559.6 310.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
18806 358.5 10.8 1389 18811 done 1.33 - - 3193 - 2.62 0.038 2221 -577.1 310.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
19131 328.1 9.0 1419 19135 roll 1.33 - - 3193 - 2.20 0.056 992 -558.6 311.6 - - 1480 - - - - - - - - - - -
19210 320.8 8.6 1425 19229 done 1.34 - - 3193 - 2.05 0.035 2182 580.5 320.9 9.15 0.959 1439 -4.5 0.160 - - - - - - - - -
19546 290.4 9.0 1457 19551 roll 1.34 - - 3193 - 2.75 0.054 3726 561.5 320.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
19598 285.5 8.6 1461 19611 done 1.36 - - 3193 - 2.62 0.036 2209 -579.0 330.1 7.82 0.930 1402 -4.6 0.151 - - - - - - - - -
19928 256.2 8.7 1492 19941 roll 1.37 - - 3193 - 2.28 0.055 986 -536.4 337.7 6.65 0.907 1370 -4.8 0.145 - - - - - - - - -
19988 250.7 8.5 1497 20006 done 1.39 - - 3193 - 2.05 0.035 2178 581.5 348.8 9.95 0.873 1325 -4.5 0.139 - - - - - - - - -
20346 218.9 9.1 1559 20354 roll 1.43 0.10 0.073 3219 260.0 2.15 0.053 980 -557.2 348.8 - - 1323 - - - - - - - - - - -
20450 207.5 11.6 1577 20457 done 1.43 - - 3218 - 2.17 0.034 2243 582.0 348.8 - - 1322 - - - - - - - - - - -
20795 174.3 9.3 1638 20802 roll 1.43 - - 3219 - 2.25 0.052 984 -559.6 348.8 - - 1322 - - - - - - - - - - -
20882 165.7 9.7 1653 20889 done 1.43 - - 3219 - 2.08 0.034 2192 580.8 348.8 - - 1322 - - - - - - - - - - -
21227 135.2 7.9 1714 21254 roll 1.47 - - 3219 - 2.83 0.050 3728 542.8 373.4 20.42 0.746 1224 -4.8 0.093 - - - - - - - - -
21306 128.3 9.3 1727 21313 done 1.47 - - 3219 - 2.58 0.033 2231 -580.2 373.4 - - 1223 - - - - - - - - - - -
21653 102.0 6.5 1788 21706 roll 1.73 0.25 0.048 3286 268.0 2.33 0.051 983 -535.6 428.5 45.40 0.681 1000 -4.9 0.078 - - - - - - - - -
21864 83.1 8.6 1824 21878 done 1.74 - - 3286 - 2.10 0.031 2217 587.6 437.1 6.40 0.709 965 -5.5 0.068 - - - - - - - - -
22217 53.2 8.2 1886 22238 roll 1.84 - - 3286 - 2.28 0.046 980 -542.5 455.3 14.75 0.643 890 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
22319 45.6 7.7 1903 22348 done 1.96 0.20 0.046 3340 270.0 2.00 0.028 2170 595.0 483.8 23.25 0.616 775 -4.9 0.039 - - - - - - - - -
22686 11.9 9.3 1967 22692 done 1.96 - - 3341 - - - 2170 - 483.8 - - 772 - - - - - - - - - - -
22780 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22780 begin surface coast
22798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22798 begin surface
SM 0.69 - - - - -12.17 13.55 0.038 252 -228.0 - - 2173 - 485.94 - - 767 - - - - - - - -