DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 54.33 of 150.00 AH used of 24V (63.78% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 24.49 of 80.00 AH used of 10V (69.38% remains)
• Surface angle -0.6 deg, depth 8.79 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• surface range 19.8 m at 19.9 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3117.0 m • bottom range 30.7 m at 951.4 m, depth 982 m (968 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3117.0 m • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 31 VBD -0.77 - - 2773 - - - 1843 - -146.0 -3.35 - 2680 - - - - - - - - - - -
34 11.1 - 1 59 roll -0.77 1.12 0.111 2581 -171.4 3.28 0.064 3427 482.9 -146.0 -16.33 - 3391 -43.5 - - - - - - - - - -
103 17.1 -10.1 14 108 done -0.77 - - 2581 - 2.80 0.050 2044 -493.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
445 50.6 -11.0 75 448 done -0.77 - - 2581 - - - 2043 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
787 84.9 -9.9 136 791 roll -0.77 - - 2581 - 2.85 0.056 3435 488.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
854 92.0 -10.7 148 858 done -0.77 - - 2581 - 2.80 0.050 2044 -496.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1185 123.3 -8.6 175 1194 roll -0.77 - - 2581 - 2.83 0.054 3437 492.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1245 128.5 -8.3 177 1250 done -0.77 - - 2581 - 2.80 0.048 2038 -499.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1560 153.2 -7.6 193 1579 done -0.77 - - 2581 - - - 2038 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1890 178.0 -7.6 209 1909 done -0.77 - - 2581 - - - 2038 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2219 204.4 -8.7 225 2227 roll -0.77 - - 2581 - 2.80 0.053 3432 497.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2285 210.7 -9.6 228 2294 done -0.77 - - 2581 - 2.75 0.046 2041 -505.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2618 238.6 -8.1 244 2635 done -0.77 - - 2581 - - - 2041 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2946 262.3 -6.7 260 2964 done -0.77 - - 2581 - - - 2041 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3275 283.5 -6.6 276 3283 roll -0.77 - - 2581 - 2.97 0.081 642 -471.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3319 286.7 -7.5 278 3327 done -0.77 - - 2581 - 2.67 0.038 2049 527.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3649 309.2 -6.7 294 3658 roll -0.77 - - 2581 - 3.00 0.080 640 -469.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3681 311.5 -7.6 295 3691 done -0.77 - - 2581 - 2.67 0.037 2052 528.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4002 332.7 -6.7 311 4010 roll -0.77 - - 2581 - 3.00 0.080 637 -471.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4028 334.7 -7.5 312 4037 done -0.77 - - 2581 - 2.67 0.038 2048 528.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4355 356.0 -6.3 328 4372 done -0.77 - - 2581 - - - 2048 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4685 375.7 -6.0 344 4702 done -0.77 - - 2581 - - - 2047 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5014 396.3 -6.3 360 5031 done -0.77 - - 2581 - - - 2048 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5342 417.1 -6.4 376 5350 roll -0.77 - - 2581 - 2.97 0.077 635 -475.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5370 418.9 -7.2 377 5378 done -0.77 - - 2580 - 2.67 0.038 2046 528.5 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5695 439.9 -6.5 393 5703 roll -0.77 - - 2581 - 2.97 0.076 640 -473.4 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5727 442.3 -7.8 394 5731 done -0.77 - - 2580 - 2.67 0.038 2042 525.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6047 462.6 -6.1 410 6066 done -0.77 - - 2581 - - - 2048 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6377 481.4 -5.5 426 6395 done -0.77 - - 2581 - - - 2048 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6707 500.2 -6.0 442 6715 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.074 639 -477.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6744 502.8 -6.8 442 6749 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.037 2054 524.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7075 523.7 -6.4 451 7114 done -0.77 - - 2581 - - - 2061 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7440 548.0 -6.6 460 7449 roll -0.77 - - 2581 - 3.00 0.073 634 -475.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7495 552.0 -7.4 461 7504 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.038 2053 525.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
7812 573.7 -6.9 469 7821 roll -0.77 - - 2581 - 3.00 0.074 634 -473.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7839 575.7 -8.1 469 7848 done -0.77 - - 2581 - 2.67 0.038 2048 529.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8180 598.9 -6.8 478 8220 done -0.77 - - 2581 - - - 2049 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8545 623.5 -6.7 487 8553 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.072 640 -477.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8600 627.5 -7.5 488 8609 done -0.77 - - 2580 - 2.67 0.038 2041 524.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8917 648.5 -6.5 496 8925 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.073 637 -475.9 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8945 650.3 -7.2 496 8953 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.038 2051 523.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9285 671.5 -6.1 505 9293 roll -0.77 - - 2581 - 2.97 0.072 637 -476.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9312 673.2 -7.1 505 9320 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.038 2048 522.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9653 694.1 -6.2 514 9661 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.072 640 -477.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9685 696.3 -7.5 514 9695 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.038 2052 523.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10021 717.8 -6.3 523 10059 done -0.77 - - 2581 - - - 2053 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10386 740.1 -6.1 532 10394 roll -0.77 - - 2581 - 2.97 0.071 636 -477.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10423 742.7 -7.0 532 10428 done -0.77 - - 2581 - 2.72 0.038 2051 520.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10754 762.7 -5.9 541 10793 done -0.77 - - 2581 - - - 2052 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11119 784.2 -5.7 550 11128 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.071 640 -478.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
11180 788.0 -6.4 551 11188 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.038 2052 523.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11532 808.7 -5.8 560 11541 roll -0.77 - - 2581 - 2.97 0.071 636 -476.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11558 810.4 -6.7 560 11567 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.038 2047 522.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11900 830.4 -5.9 569 11909 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.072 639 -477.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11938 832.8 -6.5 569 11943 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.038 2043 520.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
12269 852.4 -6.0 578 12278 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.072 640 -475.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
12307 854.9 -7.3 578 12312 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.038 2045 520.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
12638 875.0 -6.3 587 12646 roll -0.77 - - 2581 - 2.95 0.072 640 -476.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
12664 876.8 -7.0 587 12673 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.038 2050 522.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
13006 898.0 -5.8 596 13014 roll -0.77 - - 2581 - 2.97 0.072 634 -476.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
13042 900.0 -7.1 596 13051 done -0.77 - - 2581 - 2.72 0.038 2049 520.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
13376 920.8 -6.2 605 13385 roll -0.77 - - 2581 - 3.00 0.073 633 -472.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
13408 923.0 -7.6 605 13419 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.039 2045 523.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
13744 943.4 -5.9 614 13753 roll -0.77 - - 2581 - 2.97 0.073 639 -473.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
13771 945.2 -7.4 614 13780 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.038 2046 521.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
14112 965.9 -5.9 623 14120 roll -0.77 - - 2581 - 2.97 0.073 634 -475.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
14138 967.5 -7.5 623 14147 done -0.77 - - 2581 - 2.70 0.038 2046 523.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
14159 968.5 6.7 624 14355 done -0.18 0.75 0.142 2697 154.7 - - 1832 - - 161.95 1.412 2793 -3.7 0.331 - - - - - - - - -
14358 973.5 - 629 14558 roll 0.77 1.30 0.111 2904 159.2 3.40 0.084 433 -411.5 146.0 163.35 1.351 2197 -3.6 0.341 - - - - - - - - -
14619 957.8 9.8 635 14627 done 0.77 - - 2903 - 2.95 0.039 1841 477.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14936 932.4 8.0 643 14975 done 0.77 - - 2904 - - - 1845 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15301 903.9 7.7 652 15309 roll 0.77 - - 2903 - 3.08 0.081 431 -459.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15338 900.7 8.6 652 15344 done 0.77 - - 2903 - 2.75 0.040 1844 513.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15671 875.5 7.6 661 15708 done 0.77 - - 2903 - - - 1846 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16034 848.4 7.5 670 16074 done 0.77 - - 2903 - - - 1847 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16399 821.4 7.3 679 16408 roll 0.77 - - 2903 - 3.03 0.081 433 -466.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16437 818.3 8.7 679 16442 done 0.77 - - 2903 - 2.70 0.040 1843 522.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16767 795.0 7.0 688 16807 done 0.77 - - 2903 - - - 1848 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17133 768.7 7.3 697 17171 done 0.77 - - 2904 - - - 1849 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17498 741.5 7.5 706 17536 done 0.77 - - 2904 - - - 1848 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17863 714.1 7.6 715 17902 done 0.77 - - 2904 - - - 1849 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18227 685.4 8.0 724 18267 done 0.77 - - 2903 - - - 1848 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18592 656.5 7.9 733 18601 roll 0.77 - - 2903 - 3.00 0.081 433 -471.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18630 653.2 8.2 733 18636 done 0.77 - - 2904 - 2.70 0.040 1845 523.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18961 627.9 7.6 742 18969 roll 0.77 - - 2904 - 2.72 0.050 3224 507.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18999 624.9 8.8 742 19004 done 0.77 - - 2903 - 2.78 0.050 1839 -498.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19329 599.9 7.6 751 19338 roll 0.77 - - 2904 - 3.00 0.082 428 -470.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19373 596.2 8.6 752 19382 done 0.77 - - 2904 - 2.67 0.040 1837 527.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
19702 571.8 7.4 760 19740 done 0.77 - - 2903 - - - 1837 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20066 545.5 7.1 769 20105 done 0.77 - - 2904 - - - 1837 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20431 519.6 7.1 778 20470 done 0.77 - - 2903 - - - 1837 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
20777 496.1 6.3 788 20791 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.079 422 -476.4 151.1 4.90 1.283 2177 -3.9 0.195 - - - - - - - - -
20815 493.5 6.4 789 20824 done 0.78 - - 2904 - 2.67 0.040 1836 529.6 154.3 3.47 1.312 2163 -4.0 0.197 - - - - - - - - -
21151 469.8 7.0 806 21160 roll 0.78 - - 2904 - 2.75 0.048 3226 505.5 154.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21189 466.9 7.2 807 21194 done 0.78 - - 2904 - 2.80 0.050 1835 -496.8 154.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21504 444.7 7.0 823 21513 roll 0.78 - - 2903 - 2.97 0.081 429 -473.4 154.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21542 441.7 8.4 824 21547 done 0.78 - - 2903 - 2.67 0.040 1839 528.1 154.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
21857 419.3 7.0 840 21876 done 0.78 - - 2904 - - - 1841 - 154.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22186 395.3 7.4 856 22205 done 0.78 - - 2904 - - - 1840 - 154.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22515 370.5 7.7 872 22534 done 0.78 - - 2904 - - - 1840 - 154.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22845 345.5 7.2 888 22853 roll 0.78 - - 2903 - 3.03 0.080 424 -467.3 154.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22883 342.5 7.9 889 22888 done 0.78 - - 2904 - 2.70 0.040 1834 522.2 154.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
23198 321.7 6.4 905 23207 roll 0.78 - - 2904 - 2.78 0.048 3220 498.6 157.0 2.75 1.234 2152 -4.0 0.135 - - - - - - - - -
23236 319.1 5.2 906 23282 done 0.79 - - 2903 - 2.78 0.049 1834 -498.6 199.5 41.05 1.053 1979 -4.2 0.166 - - - - - - - - -
23592 295.0 6.7 924 23611 done 0.86 0.15 0.083 2931 186.7 - - 1834 - 199.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23922 267.8 8.0 940 23930 roll 0.86 - - 2932 - 3.00 0.081 428 -468.7 199.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
23954 264.8 10.9 941 23964 done 0.86 - - 2932 - 2.70 0.039 1840 523.0 199.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24274 237.2 8.9 957 24293 done 0.86 - - 2932 - - - 1841 - 199.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
24603 208.6 8.6 973 24622 done 0.86 - - 2932 - - - 1840 - 199.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24932 181.6 7.9 989 24941 roll 0.86 - - 2932 - 3.03 0.081 429 -465.7 199.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
24982 177.5 9.1 991 24991 done 0.86 - - 2932 - 2.70 0.041 1831 519.3 199.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
25307 155.6 6.8 1007 25326 done 0.86 - - 2932 - - - 1832 - 199.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
25636 132.2 6.8 1023 25645 roll 0.86 - - 2932 - 3.03 0.082 429 -463.0 199.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
25691 127.9 8.9 1025 25701 done 0.86 - - 2932 - 2.72 0.041 1838 518.0 199.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
26011 104.5 7.1 1041 26020 roll 0.86 - - 2932 - 2.78 0.052 3233 501.8 199.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
26043 102.2 7.5 1042 26053 done 0.86 - - 2932 - 2.83 0.051 1830 -495.8 199.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
26388 80.8 5.6 1097 26423 roll 0.86 - - 2933 - 3.08 0.085 430 -454.5 228.5 27.23 0.953 1861 -4.3 0.047 - - - - - - - - -
26501 73.0 7.3 1118 26506 done 0.91 - - 2932 - 2.75 0.041 1839 512.4 228.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
26843 51.4 6.2 1179 26858 done 0.91 - - 2932 - - - 1841 - 238.5 9.10 1.003 1819 -4.6 0.031 - - - - - - - - -
27195 27.7 7.1 1242 27199 done 0.92 - - 2932 - - - 1841 - 238.5 - - 1819 - - - - - - - - - - -
27520 6.7 -6.4 1299 27545 done 0.11 1.02 0.147 2772 -156.9 - - 1846 - 66.4 -21.62 - 2523 -32.6 - - - - - - - - - -