Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.90 of 91.80 AH used of 24V (36.93% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 32.42 of 61.20 AH used of 10V (47.02% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 73.2 m at 950.4 m, depth 1024 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.14 - - 385 - - - 2428 - -195.5 -60.45 - 3196 - - - - - - - - - - -
85 4.3 -6.3 3 111 roll -1.14 10.55 0.130 2368 188.0 2.45 0.051 1040 -566.5 -195.5 -10.23 - 3678 -47.1 - - - - - - - - - -
283 28.4 -10.4 12 291 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.031 2454 565.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
602 63.6 -10.3 28 609 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.056 3824 541.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
696 73.3 -10.2 32 706 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.026 2433 -579.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1016 104.9 -10.3 48 1024 roll -1.14 - - 2367 - 2.55 0.050 3824 545.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1110 113.9 -9.2 52 1121 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.026 2443 -580.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1432 142.9 -9.2 68 1438 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.051 3831 544.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1503 149.9 -9.4 71 1514 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.026 2450 -580.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1823 180.2 -9.6 87 1831 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.052 3825 543.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1854 183.4 -10.2 88 1863 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.026 2440 -581.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2173 211.9 -8.6 104 2192 done -1.14 - - 2368 - - - 2440 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2503 243.3 -10.7 120 2511 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.053 3825 543.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2567 250.4 -11.5 123 2575 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.027 2445 -579.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2896 284.2 -9.7 139 2905 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.054 3828 542.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2970 291.7 -10.1 142 2979 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.027 2451 -578.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3289 319.0 -8.3 158 3298 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.054 3831 541.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3341 323.8 -9.2 160 3352 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.028 2441 -579.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3664 351.9 -9.2 176 3670 roll -1.14 - - 2367 - 2.53 0.054 3815 543.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3703 355.8 -9.5 178 3712 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.028 2440 -577.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4033 383.8 -8.4 194 4042 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.056 3831 539.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4106 390.8 -9.7 197 4115 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.029 2445 -577.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4426 418.0 -8.3 213 4435 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.056 3822 540.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4468 421.5 -8.3 215 4477 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.030 2452 -575.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4799 452.3 -9.8 231 4816 done -1.14 - - 2368 - - - 2451 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5127 483.2 -9.6 247 5136 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.062 3827 533.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5148 485.1 -9.5 248 5157 done -1.14 - - 2368 - 2.40 0.033 2455 -571.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5478 517.2 -10.1 264 5487 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.063 3828 532.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5531 522.7 -11.0 266 5540 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2448 -570.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5850 553.1 -9.1 282 5859 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.050 1053 -551.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5882 555.9 -8.7 283 5890 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.038 2452 559.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6201 583.3 -8.7 299 6209 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.068 3824 531.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6232 586.4 -9.3 300 6242 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2443 -570.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6553 616.7 -9.5 316 6560 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.065 3825 531.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6583 619.6 -9.2 317 6592 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2444 -570.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6902 648.5 -8.8 333 6921 done -1.14 - - 2368 - - - 2443 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7231 678.3 -9.4 349 7240 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.066 3824 531.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7275 682.4 -9.9 351 7282 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2446 -569.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7604 715.5 -10.3 367 7612 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.066 3825 530.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7655 721.0 -11.1 369 7665 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.035 2449 -568.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7975 752.4 -9.8 385 7995 done -1.14 - - 2368 - - - 2448 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8306 783.5 -8.2 401 8313 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.067 3825 529.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8431 794.4 -9.1 407 8440 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.036 2454 -566.5 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8762 821.4 -8.3 423 8770 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.051 1050 -550.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
8782 823.0 -8.1 424 8791 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.040 2449 559.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9112 847.4 -7.7 440 9121 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.067 3825 533.3 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9262 861.4 -9.9 447 9269 done -1.14 - - 2368 - 2.42 0.038 2451 -567.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9590 890.4 -8.2 463 9599 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.054 1042 -546.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9664 897.3 -9.9 466 9673 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.041 2449 556.1 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9984 927.6 -8.1 482 9992 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.070 3829 530.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
10120 941.7 -9.5 488 10130 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.038 2441 -566.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
10440 968.8 -8.5 504 10449 roll -1.14 - - 2368 - 2.62 0.068 3828 529.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
10674 988.0 -11.2 515 10682 done -1.14 - - 2368 - 2.45 0.041 2459 -558.8 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
10701 990.2 10.2 516 10895 done -0.36 0.80 0.071 2538 212.5 - - 1601 - - 171.48 1.400 2878 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
10899 989.4 -5.1 526 11076 roll 1.14 1.52 0.065 2861 212.5 2.67 0.082 265 -500.4 195.5 167.57 1.367 2082 -4.8 0.365 - - - - - - - - -
11289 959.0 12.2 545 11297 done 1.14 - - 2861 - 2.42 0.042 1609 555.4 195.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11620 938.1 6.7 561 11668 roll 1.14 - - 2860 - 2.65 0.054 2994 522.6 243.9 40.88 1.386 1884 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
11764 925.2 6.8 568 11815 done 1.20 - - 2861 - 2.58 0.044 1598 -541.1 288.6 37.97 1.377 1701 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
12138 897.0 6.2 586 12205 roll 1.25 0.15 0.054 2902 273.3 2.62 0.072 265 -508.8 355.5 57.08 1.365 1428 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
12258 882.8 13.6 592 12268 done 1.34 - - 2902 - 2.40 0.035 1612 561.2 355.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
12588 848.8 9.8 608 12597 roll 1.34 - - 2901 - 2.53 0.044 2999 548.2 355.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
12631 844.7 9.6 610 12639 done 1.34 - - 2902 - 2.55 0.039 1595 -550.6 355.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
12962 816.0 10.7 626 12969 roll 1.34 - - 2901 - 2.53 0.067 261 -527.3 355.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13002 811.0 11.8 628 13011 done 1.34 - - 2902 - 2.35 0.031 1612 574.9 355.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13333 776.7 10.1 644 13341 roll 1.34 - - 2902 - 2.55 0.062 262 -529.4 355.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13375 772.1 11.3 646 13383 done 1.34 - - 2902 - 2.33 0.030 1605 576.4 355.5 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13704 736.9 10.5 662 13722 done 1.34 - - 2902 - - - 1606 - 355.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14034 703.8 10.5 678 14042 roll 1.34 - - 2902 - 2.53 0.061 260 -532.0 355.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14086 697.8 11.3 680 14096 done 1.34 - - 2902 - 2.33 0.030 1609 579.0 355.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14406 660.0 12.8 696 14414 roll 1.34 - - 2902 - 2.53 0.060 261 -532.8 355.5 - - 1425 - - - - - - - - - - -
14458 653.0 13.6 698 14467 done 1.34 - - 2902 - 2.30 0.031 1602 583.0 355.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
14778 615.4 11.2 714 14786 roll 1.34 - - 2902 - 2.50 0.060 265 -534.8 355.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
14808 611.8 11.4 715 14819 done 1.34 - - 2902 - 2.28 0.029 1601 586.0 355.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15129 577.1 11.3 731 15137 roll 1.34 - - 2902 - 2.50 0.060 264 -534.8 355.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15170 572.0 12.2 733 15179 done 1.34 - - 2902 - 2.30 0.031 1599 580.4 355.5 - - 1426 - - - - - - - - - - -
15500 533.0 11.6 749 15509 roll 1.34 - - 2902 - 2.50 0.060 263 -534.4 355.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15531 529.3 11.8 750 15541 done 1.34 - - 2902 - 2.30 0.030 1602 582.2 355.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15852 492.2 11.9 766 15859 roll 1.34 - - 2902 - 2.50 0.060 265 -534.8 355.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15903 485.7 12.1 768 15912 done 1.34 - - 2902 - 2.30 0.029 1603 581.7 355.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
16222 448.7 11.5 784 16231 roll 1.34 - - 2902 - 2.50 0.060 267 -534.4 355.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
16275 442.4 12.0 786 16284 done 1.34 - - 2902 - 2.30 0.029 1605 581.7 355.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
16595 407.8 10.6 802 16603 roll 1.34 - - 2902 - 2.50 0.059 265 -536.0 355.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
16680 398.3 11.6 806 16688 done 1.34 - - 2902 - 2.30 0.030 1601 580.9 355.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17009 364.2 10.3 822 17017 roll 1.34 - - 2902 - 2.50 0.060 266 -534.0 355.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17061 358.3 11.4 824 17070 done 1.34 - - 2902 - 2.30 0.029 1602 580.9 355.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17381 324.8 10.4 840 17390 roll 1.34 - - 2902 - 2.50 0.060 265 -534.8 355.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17444 318.0 10.9 843 17453 done 1.34 - - 2902 - 2.30 0.029 1600 580.4 355.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17774 285.9 9.7 859 17783 roll 1.34 - - 2902 - 2.50 0.060 264 -534.4 355.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
17805 282.6 9.6 860 17815 done 1.34 - - 2902 - 2.30 0.029 1602 581.7 355.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
18126 249.2 11.3 876 18133 roll 1.34 - - 2902 - 2.50 0.060 264 -535.2 355.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
18199 240.2 12.2 879 18207 done 1.34 - - 2902 - 2.30 0.028 1597 579.6 355.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
18518 205.4 10.3 895 18538 done 1.34 - - 2902 - - - 1597 - 355.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18848 173.5 9.5 911 18856 roll 1.34 - - 2902 - 2.47 0.058 267 -538.5 355.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18889 169.3 10.1 913 18898 done 1.34 - - 2902 - 2.30 0.029 1599 579.1 355.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
19221 136.6 9.8 929 19228 roll 1.34 - - 2902 - 2.47 0.058 265 -540.1 355.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
19283 130.4 10.1 932 19291 done 1.34 - - 2902 - 2.30 0.030 1599 580.0 355.5 - - 1431 - - - - - - - - - - -
19614 98.8 10.4 948 19621 roll 1.34 - - 2902 - 2.47 0.058 265 -540.1 355.5 - - 1431 - - - - - - - - - - -
19676 91.6 11.1 951 19684 done 1.34 - - 2902 - 2.30 0.029 1602 581.3 355.5 - - 1431 - - - - - - - - - - -
20008 57.6 10.0 967 20014 roll 1.34 - - 2902 - 2.47 0.058 265 -541.3 355.5 - - 1431 - - - - - - - - - - -
20069 50.8 11.4 970 20077 done 1.34 - - 2902 - 2.30 0.029 1606 583.0 355.5 - - 1431 - - - - - - - - - - -
20401 19.1 10.4 986 20407 roll 1.34 - - 2902 - 2.50 0.058 262 -537.6 355.5 - - 1431 - - - - - - - - - - -
20442 13.7 12.8 988 20449 done 1.34 - - 2902 - 2.30 0.028 1605 583.9 355.5 - - 1431 - - - - - - - - - - -