Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.03 of 91.80 AH used of 24V (37.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.12 of 61.20 AH used of 10V (50.78% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 72.4 m at 501.6 m, depth 574 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 134 VBD -1.08 - - 39 - - - 2034 - -195.5 -109.85 - 3237 - - - - - - - - - - -
137 4.6 -3.8 6 164 roll -1.08 12.35 0.158 2220 176.6 2.53 0.067 619 -559.3 -195.5 -8.82 - 3715 -54.2 - - - - - - - - - -
355 34.7 -9.3 16 365 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.034 2021 572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
676 65.9 -9.4 32 683 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 621 -549.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
718 69.9 -9.6 34 725 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2025 573.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1047 99.2 -8.6 50 1055 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.055 620 -551.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1120 106.3 -10.0 53 1130 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2028 574.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1441 141.5 -11.2 69 1448 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 619 -552.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1555 153.5 -9.5 74 1565 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2026 574.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1876 175.6 -6.2 90 1884 roll -1.08 - - 2221 - 2.58 0.056 612 -548.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1959 181.4 -6.8 94 1968 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2033 575.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2289 205.4 -7.9 110 2298 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 616 -549.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2352 210.4 -8.2 113 2361 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2026 575.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2683 238.1 -8.7 129 2691 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.057 614 -547.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2745 244.2 -9.8 132 2755 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 575.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3076 275.5 -9.8 148 3084 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 620 -551.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3160 283.9 -9.9 152 3169 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2028 574.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3491 316.8 -9.9 168 3499 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 619 -552.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3576 325.6 -10.3 172 3583 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2030 575.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3905 356.6 -8.8 188 3913 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 619 -553.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3957 361.2 -9.3 190 3967 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2030 575.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4278 389.2 -8.7 206 4285 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 619 -553.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4350 395.8 -8.9 209 4359 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2029 575.5 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
4670 425.7 -9.6 225 4678 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.055 618 -553.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4743 433.2 -9.9 228 4752 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2030 576.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5063 463.1 -9.1 244 5071 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 619 -553.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5147 470.8 -8.9 248 5156 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2033 577.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5480 501.6 -9.2 264 5486 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.054 624 -556.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5530 506.7 -9.9 266 5539 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.034 2028 580.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5849 534.0 -8.0 282 5858 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.054 615 -554.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5901 538.8 -9.7 284 5910 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.034 2035 579.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6226 565.4 8.5 300 6401 done -0.33 0.82 0.078 2391 208.5 - - 1867 - - 167.20 1.018 2915 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
6404 573.3 4.7 309 6583 roll 1.08 1.42 0.050 2704 220.4 2.60 0.046 3288 546.5 195.5 165.45 0.983 2118 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
6817 551.9 8.4 329 6826 done 1.08 - - 2704 - 2.45 0.035 1894 -569.0 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
7147 522.1 8.9 345 7156 roll 1.08 - - 2704 - 2.47 0.043 3288 564.4 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
7200 517.4 8.9 347 7209 done 1.08 - - 2704 - 2.45 0.035 1884 -573.1 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
7519 490.6 8.3 363 7527 roll 1.08 - - 2704 - 2.50 0.044 3292 563.2 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
7594 484.4 8.6 366 7601 done 1.08 - - 2704 - 2.45 0.035 1885 -574.3 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
7912 460.4 7.4 382 7951 done 1.08 - - 2704 - - - 1885 - 218.3 18.73 0.995 2024 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
8261 431.4 8.6 399 8280 done 1.11 - - 2704 - - - 1885 - 218.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
8590 403.3 8.9 415 8599 roll 1.11 - - 2704 - 2.50 0.044 3291 562.4 218.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8665 396.7 9.3 418 8673 done 1.11 - - 2704 - 2.45 0.036 1887 -573.1 218.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
8984 369.2 8.5 434 9002 done 1.11 - - 2704 - - - 1887 - 218.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9313 342.5 8.0 450 9322 roll 1.11 - - 2704 - 2.47 0.044 3287 566.8 219.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9387 336.4 8.4 453 9396 done 1.11 - - 2704 - 2.45 0.037 1885 -572.2 219.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9707 310.5 8.1 469 9715 roll 1.11 - - 2704 - 2.55 0.061 483 -549.8 219.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9759 305.8 8.7 471 9768 done 1.11 - - 2704 - 2.42 0.031 1893 582.6 219.8 - - 2023 - - - - - - - - - - -
10078 278.9 7.7 487 10097 done 1.11 - - 2704 - - - 1894 - 231.2 10.10 0.927 1972 -5.0 0.161 - - - - - - - - -
10408 254.6 7.5 503 10428 roll 1.12 - - 2704 - 2.58 0.058 483 -546.9 249.9 14.77 0.889 1896 -5.1 0.156 - - - - - - - - -
10534 243.7 9.0 509 10543 done 1.14 - - 2704 - 2.42 0.032 1883 578.5 249.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10864 216.3 8.3 525 10873 roll 1.14 - - 2703 - 2.55 0.058 484 -548.6 249.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10917 211.7 9.0 527 10926 done 1.14 - - 2704 - 2.42 0.033 1888 580.2 249.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11236 181.9 9.9 543 11245 roll 1.14 - - 2703 - 2.55 0.057 484 -550.6 249.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11331 171.9 10.6 547 11340 done 1.14 - - 2704 - 2.42 0.032 1891 581.4 249.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
11652 143.3 8.5 563 11670 done 1.14 - - 2704 - - - 1890 - 249.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
11981 119.0 9.0 579 11989 roll 1.14 - - 2704 - 2.58 0.058 476 -548.1 249.9 - - 1896 - - - - - - - - - - -
12172 99.2 10.8 588 12179 done 1.14 - - 2704 - 2.42 0.032 1888 583.5 249.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12501 68.9 9.0 604 12509 roll 1.14 - - 2703 - 2.47 0.048 3290 567.6 249.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12544 65.3 8.7 606 12551 done 1.14 - - 2704 - 2.45 0.037 1885 -573.5 249.9 - - 1895 - - - - - - - - - - -
12874 35.3 7.9 622 12893 roll 1.14 - - 2704 - 2.50 0.061 481 -561.6 254.3 3.40 0.829 1878 -5.0 0.023 - - - - - - - - -
12915 30.7 11.1 624 12922 done 1.15 - - 2704 - 2.42 0.031 1892 583.1 254.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -