Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.60 of 91.80 AH used of 24V (59.05% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 3 • 27.34 of 61.20 AH used of 10V (55.33% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.55, SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 95.9 m at 630.0 m, depth 726 m (990 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 done -1.23 - - 34 - - - 2110 - -117.3 -63.67 - 2647 - - - - - - - - - - -
103 11.1 - 1 125 roll -1.23 12.73 0.162 2325 180.0 2.42 0.047 3493 571.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
139 26.1 -31.6 1 144 done -1.23 - - 2325 - 2.53 0.041 2095 -552.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
507 63.3 -9.6 6 512 roll -1.23 - - 2325 - 2.58 0.051 3494 542.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
765 89.0 -11.7 9 770 done -1.23 - - 2325 - 2.50 0.041 2100 -557.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1092 126.8 -11.4 13 1097 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.060 694 -540.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1125 130.8 -12.8 13 1130 done -1.23 - - 2325 - 2.47 0.038 2090 565.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1500 177.5 -12.5 18 1505 roll -1.23 - - 2325 - 2.55 0.058 689 -549.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1565 185.2 -11.8 18 1570 done -1.23 - - 2325 - 2.50 0.038 2096 562.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1907 223.1 -11.0 23 1912 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.059 694 -539.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1979 231.6 -12.0 23 1984 done -1.23 - - 2325 - 2.50 0.039 2102 563.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2314 269.4 -11.3 28 2320 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.061 700 -539.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2368 275.1 -10.7 28 2372 done -1.23 - - 2325 - 2.45 0.040 2107 574.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2692 309.1 -10.5 33 2697 roll -1.23 - - 2325 - 2.62 0.061 696 -538.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2751 314.8 -9.4 34 2756 done -1.23 - - 2325 - 2.50 0.040 2099 561.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3101 347.1 -9.4 41 3106 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.061 696 -539.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3180 354.6 -9.4 42 3185 done -1.23 - - 2325 - 2.50 0.041 2096 560.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3509 382.0 -8.0 49 3514 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.061 697 -538.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3575 387.0 -7.2 50 3580 done -1.23 - - 2325 - 2.50 0.041 2098 560.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3918 410.4 -6.5 57 3923 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.061 699 -538.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3977 414.1 -6.6 58 3982 done -1.23 - - 2325 - 2.50 0.042 2098 559.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4326 429.9 -3.9 65 4331 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.061 699 -538.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4407 432.8 -3.7 66 4417 done -1.23 - - 2325 - 2.42 0.043 2103 580.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4735 443.9 -3.8 73 4740 roll -1.23 - - 2325 - 2.62 0.063 696 -537.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4774 446.2 -5.9 73 4779 done -1.23 - - 2325 - 2.53 0.044 2102 555.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5090 472.4 -9.0 80 5095 roll -1.23 - - 2325 - 2.62 0.064 696 -536.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5184 485.9 -16.2 81 5194 done -1.23 - - 2325 - 2.42 0.045 2101 580.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5499 542.8 -18.5 88 5503 roll -1.23 - - 2325 - 2.62 0.065 697 -535.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5564 553.0 -14.5 89 5569 done -1.23 - - 2325 - 2.53 0.046 2095 552.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5908 602.2 -14.1 96 5918 roll -1.23 - - 2325 - 2.60 0.067 669 -548.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6019 617.2 -13.3 98 6024 done -1.23 - - 2325 - 2.60 0.049 2101 550.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6368 659.4 -11.1 105 6373 roll -1.23 - - 2325 - 2.65 0.069 698 -529.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6495 671.0 -8.8 107 6504 done -1.23 - - 2325 - 2.47 0.051 2101 568.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6829 696.1 -7.2 114 6834 roll -1.23 - - 2325 - 2.65 0.072 3500 527.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6947 705.0 -7.4 116 6953 done -1.23 - - 2325 - 2.58 0.058 2107 -539.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7085 715.1 7.3 118 7241 done -0.42 0.88 0.086 2508 208.0 - - 1872 - - 101.45 1.230 2167 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
7244 714.3 2.5 120 7352 roll 1.23 1.65 0.068 2864 215.8 2.80 0.076 474 -499.3 117.3 97.68 1.193 1688 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
7372 709.0 3.5 121 7439 done 1.23 - - 2864 - 2.62 0.052 1877 535.5 189.6 59.97 1.176 1393 -4.9 0.315 - - - - - - - - -
7769 686.3 5.8 128 7787 roll 1.32 0.12 0.055 2903 325.0 2.75 0.066 3288 513.1 202.4 10.55 1.280 1341 -4.9 0.281 - - - - - - - - -
8032 659.1 11.7 133 8037 done 1.33 - - 2903 - 2.62 0.058 1886 -535.1 202.4 - - 1340 - - - - - - - - - - -
8388 626.1 9.2 140 8393 roll 1.33 - - 2903 - 2.70 0.080 471 -524.1 202.4 - - 1339 - - - - - - - - - - -
8407 624.4 9.2 140 8412 done 1.33 - - 2903 - 2.58 0.048 1884 547.7 202.4 - - 1338 - - - - - - - - - - -
8743 593.0 9.5 147 8748 roll 1.33 - - 2903 - 2.70 0.074 478 -520.7 202.4 - - 1337 - - - - - - - - - - -
8836 584.3 9.3 148 8841 done 1.33 - - 2903 - 2.53 0.046 1877 553.0 202.4 - - 1337 - - - - - - - - - - -
9152 551.5 10.8 155 9157 roll 1.33 - - 2903 - 2.67 0.074 473 -525.8 202.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
9211 545.9 9.1 156 9216 done 1.33 - - 2903 - 2.53 0.044 1877 554.9 202.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
9560 516.7 8.0 163 9565 roll 1.33 - - 2903 - 2.67 0.071 471 -526.6 202.4 - - 1335 - - - - - - - - - - -
9620 511.9 8.4 164 9625 done 1.33 - - 2903 - 2.53 0.042 1882 557.7 202.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
9969 488.2 6.5 171 9974 roll 1.33 - - 2903 - 2.67 0.070 472 -528.1 202.4 - - 1336 - - - - - - - - - - -
10028 485.3 5.1 172 10059 done 1.33 - - 2903 - 2.50 0.041 1879 562.8 233.9 24.58 1.144 1212 -5.0 0.227 - - - - - - - - -
10376 470.9 4.1 179 10430 roll 1.37 - - 2903 - 2.78 0.070 471 -506.5 291.8 46.78 1.077 977 -5.0 0.233 - - - - - - - - -
10530 463.8 4.8 182 10566 done 1.44 - - 2903 - 2.53 0.041 1878 556.1 329.3 30.35 1.071 823 -5.1 0.233 - - - - - - - - -
10883 444.9 5.5 189 10908 roll 1.49 0.10 0.058 2931 280.0 2.65 0.051 3274 526.8 349.5 15.98 1.092 741 -5.1 0.222 - - - - - - - - -
11159 419.9 10.5 194 11164 done 1.52 - - 2932 - 2.55 0.048 1883 -545.5 349.5 - - 741 - - - - - - - - - - -
11502 383.2 11.2 201 11551 done 1.52 - - 2932 - - - 1884 - 349.5 - - 742 - - - - - - - - - - -
11856 340.6 12.0 208 11861 roll 1.52 - - 2932 - 2.65 0.070 479 -530.2 349.5 - - 741 - - - - - - - - - - -
11988 322.9 13.5 210 11993 done 1.52 - - 2932 - 2.47 0.039 1874 564.8 349.5 - - 741 - - - - - - - - - - -
12377 274.6 12.3 217 12382 roll 1.52 - - 2932 - 2.53 0.047 3271 552.2 349.5 - - 742 - - - - - - - - - - -
12635 240.3 13.7 220 12640 done 1.52 - - 2932 - 2.53 0.045 1879 -550.2 349.5 - - 742 - - - - - - - - - - -
12962 195.8 13.7 224 12967 roll 1.52 - - 2932 - 2.62 0.067 478 -534.7 349.5 - - 742 - - - - - - - - - - -
13001 190.6 12.9 224 13007 done 1.52 - - 2932 - 2.47 0.038 1883 568.8 349.5 - - 742 - - - - - - - - - - -
13370 145.1 12.5 229 13375 roll 1.52 - - 2932 - 2.50 0.046 3272 555.6 349.5 - - 742 - - - - - - - - - - -
13627 113.3 12.0 232 13633 done 1.52 - - 2932 - 2.53 0.044 1875 -552.2 349.5 - - 742 - - - - - - - - - - -
13955 72.9 12.3 236 14034 done 1.52 - - 2932 - - - 1875 - 349.5 - - 742 - - - - - - - - - - -
14357 18.6 13.5 241 14362 roll 1.52 - - 2932 - 2.62 0.067 475 -534.4 349.5 - - 743 - - - - - - - - - - -
14483 4.3 15.0 242 14488 done 1.52 - - 2932 - 2.45 0.036 1873 570.6 349.5 - - 743 - - - - - - - - - - -