Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.27 of 91.80 AH used of 24V (45.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.67 of 61.20 AH used of 10V (64.59% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 73.5 m at 475.3 m, depth 549 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 23 - - - 689 - -146.6 -60.70 - 2981 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -4.2 3 118 done -1.16 11.25 0.228 2119 186.3 - - 689 - -146.6 -17.15 - 3513 -31.0 - - - - - - - - - -
430 37.0 -8.6 20 432 done -1.05 0.12 0.192 2143 200.0 - - 689 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
738 61.4 -8.2 35 739 done -0.99 - - 2143 - - - 693 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1047 86.6 -8.1 50 1049 done -0.93 0.12 0.189 2169 216.7 - - 693 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1356 110.5 -7.9 65 1357 done -0.93 - - 2169 - - - 693 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1665 136.1 -8.6 80 1666 done -0.93 - - 2169 - - - 693 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1974 164.0 -9.1 95 1975 done -0.93 - - 2169 - - - 693 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2283 191.1 -8.6 110 2284 done -0.93 - - 2169 - - - 693 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2593 218.0 -8.7 125 2594 done -0.93 - - 2169 - - - 698 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2902 243.9 -8.5 140 2903 done -0.93 - - 2169 - - - 698 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3211 268.7 -8.0 155 3212 done -0.93 - - 2169 - - - 698 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3521 291.4 -7.0 170 3522 done -0.93 - - 2169 - - - 698 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3830 312.5 -6.4 185 3831 done -0.93 - - 2169 - - - 698 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4139 336.3 -8.3 200 4140 done -0.93 - - 2169 - - - 698 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4448 361.4 -7.7 215 4450 done -0.93 - - 2169 - - - 698 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4757 384.5 -6.9 230 4759 done -0.93 - - 2169 - - - 698 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5068 400.9 -4.9 245 5069 done -0.93 - - 2169 - - - 699 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5376 420.1 -6.9 260 5377 done -0.93 - - 2169 - - - 698 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5685 441.9 -7.3 275 5686 done -0.93 - - 2169 - - - 698 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5995 468.5 -8.5 290 5996 done -0.97 - - 2169 - - - 698 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6304 492.8 -7.4 305 6306 done -1.02 - - 2169 - - - 698 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6613 514.1 -6.4 320 6614 done -1.02 - - 2169 - - - 698 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6922 531.4 -6.3 335 6923 done -1.02 - - 2169 - - - 698 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7043 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7043 begin apogee
7067 539.6 6.5 341 7199 done -0.45 0.47 0.171 2273 221.3 - - 699 - - 129.10 1.310 2915 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
7200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7200 begin climb
7203 545.5 - 348 7337 done 1.16 1.67 0.160 2628 212.6 - - 698 - 146.6 129.12 1.262 2318 -4.6 0.220 - - - - - - - - -
7643 522.8 6.4 370 7645 done 1.16 - - 2628 - - - 698 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7953 504.7 5.5 385 7972 done 1.18 - - 2628 - - - 698 - 162.6 15.65 1.204 2252 -4.2 0.192 - - - - - - - - -
8282 481.1 8.8 401 8284 done 1.18 - - 2628 - - - 698 - 162.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
8592 450.5 10.0 416 8593 done 1.18 - - 2628 - - - 698 - 162.6 - - 2251 - - - - - - - - - - -
8901 424.9 6.3 431 8902 done 1.18 - - 2629 - - - 698 - 162.6 - - 2250 - - - - - - - - - - -
9211 410.3 4.4 446 9261 done 1.24 - - 2630 - - - 699 - 216.9 48.62 1.253 2030 -4.5 0.163 - - - - - - - - -
9560 392.7 5.7 463 9577 done 1.26 - - 2631 - - - 699 - 228.4 11.70 1.147 1983 -4.0 0.151 - - - - - - - - -
9888 368.0 8.5 479 9889 done 1.26 - - 2631 - - - 699 - 228.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10197 344.5 6.1 494 10198 done 1.26 - - 2631 - - - 699 - 228.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10507 326.8 5.9 509 10508 done 1.26 - - 2631 - - - 700 - 230.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10816 308.3 5.8 524 10826 done 1.27 - - 2631 - - - 698 - 235.8 8.30 1.046 1953 -3.5 0.113 - - - - - - - - -
11125 285.0 7.5 539 11126 done 1.27 - - 2631 - - - 699 - 235.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11434 260.8 8.2 554 11436 done 1.27 - - 2632 - - - 699 - 235.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11743 236.9 7.7 569 11745 done 1.27 - - 2632 - - - 699 - 235.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12053 213.7 7.7 584 12054 done 1.27 - - 2633 - - - 699 - 235.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12362 190.6 7.8 599 12363 done 1.27 - - 2634 - - - 699 - 235.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12671 166.8 7.4 614 12672 done 1.27 - - 2635 - - - 699 - 235.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12981 142.6 8.0 629 12982 done 1.27 - - 2635 - - - 699 - 235.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13290 118.5 7.5 644 13292 done 1.27 - - 2636 - - - 699 - 235.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13599 97.0 6.5 659 13601 done 1.27 - - 2637 - - - 699 - 235.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
13910 76.3 6.8 674 13911 done 1.27 - - 2638 - - - 699 - 235.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14218 52.9 7.3 689 14219 done 1.27 - - 2638 - - - 699 - 235.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14527 30.5 7.6 704 14528 done 1.27 - - 2639 - - - 699 - 235.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14837 9.9 5.9 719 14843 done 1.27 - - 2639 - - - 700 - 238.7 4.88 0.749 1942 -2.5 0.004 - - - - - - - - -
14936 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14936 begin surface coast
14959 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14960 begin surface
SM 1.73 - - - - -10.80 - - 28 - - - 685 - 300.00 56.97 0.810 1692 -4.4 0.001 - - - - - -