Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 296 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.99 of 91.80 AH used of 24V (52.08% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 29.48 of 61.20 AH used of 10V (51.83% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 67 s • bottom range 135.3 m at 326.4 m, depth 462 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 105 done -1.33 - - 24 - - - 2219 - -117.3 -73.85 - 2669 - - - - - - - - - - -
106 7.5 - 1 127 roll -1.33 11.95 0.140 2260 187.1 2.53 0.060 822 -552.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
232 28.7 -6.7 2 239 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.043 2223 560.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
593 61.7 -9.0 7 673 done -1.33 - - 2260 - - - 2223 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
996 92.7 -8.2 12 1076 done -1.33 - - 2260 - - - 2223 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1399 126.7 -8.4 17 1406 roll -1.33 - - 2260 - 2.60 0.067 3616 535.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1505 135.8 -9.0 18 1513 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2218 -566.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1886 170.6 -9.2 23 1894 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.066 3618 534.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1980 180.0 -10.2 24 1988 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.042 2226 -563.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2291 210.9 -10.0 28 2371 done -1.33 - - 2260 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2693 241.2 -7.1 33 2701 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.068 3621 532.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2831 249.4 -5.6 34 2839 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.043 2226 -558.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3181 270.2 -6.0 39 3189 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.070 3616 530.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3257 274.5 -5.8 39 3265 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.044 2222 -557.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3587 292.5 -5.4 44 3667 done -1.33 - - 2260 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4004 326.4 -8.6 51 4011 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.072 3616 526.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4153 337.3 -6.8 54 4161 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.044 2223 -557.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4509 361.8 -7.3 61 4559 done -1.33 - - 2260 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4863 390.6 -8.0 68 4913 done -1.33 - - 2260 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5217 412.4 -6.1 75 5224 roll -1.33 - - 2260 - 2.72 0.087 3614 511.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5374 424.9 -8.8 78 5381 done -1.33 - - 2260 - 2.55 0.052 2225 -544.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5676 448.3 7.5 84 5825 done -0.45 0.90 0.073 2452 213.3 - - 2224 - - 102.07 1.174 2188 -4.8 0.194 - - - - - - - - -
5826 452.4 3.7 87 5975 done 1.33 1.80 0.051 2846 218.9 - - 2224 - 117.3 98.62 1.144 1709 -4.9 0.205 - - - - - - - - -
6277 433.3 5.5 96 6304 roll 1.33 - - 2846 - 2.80 0.089 806 -506.4 137.2 16.27 1.225 1628 -5.0 0.188 - - - - - - - - -
6368 427.8 6.3 97 6375 done 1.35 - - 2846 - 2.60 0.059 2193 533.5 137.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
6686 409.6 5.6 104 6706 roll 1.35 - - 2846 - 2.83 0.083 3611 501.1 155.3 14.95 1.206 1553 -5.0 0.182 - - - - - - - - -
6750 405.0 7.5 105 6757 done 1.38 - - 2846 - 2.60 0.049 2205 -540.8 155.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
7093 380.1 7.3 112 7143 done 1.38 - - 2846 - - - 2205 - 155.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
7446 356.1 6.5 119 7454 roll 1.38 - - 2846 - 2.65 0.075 803 -529.1 155.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
7535 350.7 6.5 120 7542 done 1.38 - - 2846 - 2.58 0.051 2214 546.9 155.3 - - 1550 - - - - - - - - - - -
7853 330.4 6.5 127 7861 roll 1.38 - - 2846 - 2.65 0.075 3608 526.0 155.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
7919 325.3 7.9 128 7926 done 1.38 - - 2846 - 2.55 0.045 2201 -551.8 155.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
8262 303.3 6.4 135 8269 roll 1.38 - - 2846 - 2.67 0.071 3608 527.0 155.3 - - 1549 - - - - - - - - - - -
8381 295.5 6.2 137 8388 done 1.38 - - 2846 - 2.53 0.045 2210 -552.6 155.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
8750 271.5 6.5 142 8757 roll 1.38 - - 2846 - 2.60 0.069 811 -538.1 155.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
8857 263.8 7.0 143 8865 done 1.38 - - 2846 - 2.53 0.048 2209 552.6 155.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
9238 239.2 6.4 148 9245 roll 1.38 - - 2846 - 2.62 0.063 802 -537.0 155.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
9295 235.4 6.5 148 9303 done 1.38 - - 2846 - 2.55 0.047 2212 552.9 155.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
9646 211.9 6.8 153 9726 done 1.38 - - 2846 - - - 2212 - 155.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
10049 180.7 7.7 158 10128 done 1.38 - - 2846 - - - 2212 - 155.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
10451 150.5 7.4 163 10458 roll 1.38 - - 2846 - 2.60 0.061 810 -539.2 155.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
10570 141.8 7.2 164 10578 done 1.38 - - 2846 - 2.50 0.046 2203 557.2 155.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
10938 116.0 7.1 169 11018 done 1.38 - - 2846 - - - 2204 - 155.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11340 88.2 6.8 174 11420 done 1.38 - - 2846 - - - 2204 - 155.7 - - 1547 - - - - - - - - - - -
11743 67.3 4.9 179 11823 done 1.38 - - 2846 - - - 2203 - 191.1 27.52 0.942 1410 -5.0 0.038 - - - - - - - - -
12145 40.9 7.7 184 12225 done 1.42 - - 2846 - - - 2203 - 191.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12548 10.1 7.7 189 12556 roll 1.42 - - 2846 - 2.60 0.065 3605 539.2 191.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -
12595 5.4 9.9 189 12602 done 1.42 - - 2846 - 2.47 0.041 2215 -562.8 191.1 - - 1409 - - - - - - - - - - -