• Previous call tries 1 | • 86.06 of 150.00 AH used of 24V (42.62% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.28 of 100.00 AH used of 10V (23.72% remains) | |
• Surface angle -6.1 deg, depth -0.15 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | - | - | - | 31 | done | -1.80 | 6.00 | 0.024 | 1772 | - | - | - | 1929 | - | -487.5 | -6.95 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 24.27 | 26.23 |
38 | -0.3 | 0.5 | 3 | 52 | roll | -1.80 | - | - | 1772 | - | 1.05 | 0.053 | 1526 | -383.8 | -487.5 | - | - | 3057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.94 | 26.43 |
142 | 12.8 | -13.1 | 18 | 149 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | 1.00 | 0.028 | 1952 | 426.0 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.23 |
185 | 19.1 | -14.9 | 24 | 190 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.56 |
226 | 25.8 | -15.0 | 30 | 233 | roll | -1.80 | - | - | 1772 | - | 1.10 | 0.046 | 2372 | 381.8 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.05 | 26.59 |
335 | 40.3 | -13.6 | 47 | 341 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | 1.02 | 0.030 | 1964 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.24 | 26.29 |
377 | 46.3 | -14.0 | 53 | 383 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | - | - | 1964 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
419 | 52.1 | -13.8 | 59 | 425 | done | -1.80 | - | - | 1772 | - | - | - | 1964 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
436 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
437 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
451 | 55.6 | -14.0 | 62 | 487 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.054 | 2184 | 93.6 | - | - | 2144 | - | - | 28.75 | 1.271 | 2483 | -20.3 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.14 | 23.81 |
488 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
495 | 59.5 | - | 68 | 536 | done | 1.80 | 7.47 | 0.031 | 2901 | 96.0 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.35 | 1.241 | 1915 | -20.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.90 | 23.43 |
573 | 53.5 | 11.8 | 80 | 578 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.72 | 25.72 |
614 | 48.0 | 12.9 | 86 | 620 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.92 | 25.93 |
656 | 42.6 | 12.4 | 92 | 662 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.07 | 26.07 |
698 | 37.2 | 12.8 | 98 | 705 | roll | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.15 | 0.045 | 1710 | -377.4 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.70 | 26.17 |
806 | 23.1 | 12.9 | 115 | 813 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | 1.02 | 0.028 | 2135 | 416.7 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.01 | 26.06 |
849 | 18.2 | 10.9 | 121 | 855 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
891 | 13.4 | 12.0 | 127 | 897 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.46 |
933 | 8.5 | 11.4 | 133 | 939 | done | 1.80 | - | - | 2900 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
974 | 2.6 | 13.8 | 139 | 980 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2135 | - | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
985 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
985 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1000 | 0.1 | 14.0 | 141 | 1015 | roll | 0.11 | 5.22 | 0.022 | 2375 | -100.8 | 1.25 | 1.216 | 1711 | -339.2 | 75.8 | -4.78 | - | 2399 | -104.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 23.70 | 26.25 |
1016 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1016 | begin surface |