• Previous call tries 1 | • 86.04 of 150.00 AH used of 24V (42.64% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.27 of 100.00 AH used of 10V (23.73% remains) | |
• Surface angle -37.3 deg, depth 0.46 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 13 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 23 | pitch | -1.80 | 8.50 | 0.088 | 966 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | - |
30 | 0.4 | - | 1 | 57 | done | -1.80 | 8.35 | 0.042 | 1755 | 94.5 | - | - | 1955 | - | -487.5 | -11.95 | - | 3049 | -96.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.41 | 26.01 |
99 | 3.8 | -13.8 | 9 | 107 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.12 | 0.050 | 1515 | -392.9 | -487.5 | - | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.82 | 26.37 |
187 | 18.1 | -16.5 | 21 | 196 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.95 | 0.027 | 1923 | 429.5 | -487.5 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.17 |
237 | 26.0 | -15.4 | 27 | 246 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.17 | 0.044 | 2376 | 387.2 | -487.5 | - | - | 3055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.96 | 26.51 |
347 | 41.5 | -14.5 | 42 | 356 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 0.98 | 0.028 | 1983 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.22 | 26.27 |
397 | 49.1 | -14.9 | 48 | 406 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1983 | - | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.61 |
433 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
433 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
448 | 55.8 | -14.6 | 53 | 490 | roll | -0.45 | 4.60 | 0.054 | 2186 | 93.7 | - | - | 2141 | - | - | 28.65 | 1.289 | 2485 | -20.0 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.58 | 23.69 |
491 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
498 | 60.7 | - | 58 | 542 | done | 1.80 | 7.47 | 0.030 | 2902 | 95.9 | - | - | 2141 | - | 487.5 | 28.30 | 1.264 | 1921 | -19.9 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.90 | 23.37 |
584 | 54.0 | 13.0 | 68 | 592 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.75 | 25.75 |
634 | 47.4 | 13.1 | 74 | 642 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2141 | - | 487.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.98 |
684 | 40.9 | 13.1 | 80 | 691 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2141 | - | 487.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.13 | 26.13 |
733 | 34.2 | 13.2 | 86 | 742 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2142 | - | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.24 |
784 | 27.8 | 12.4 | 92 | 793 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.044 | 1707 | -378.3 | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.81 | 26.32 |
880 | 16.6 | 10.2 | 105 | 891 | done | 1.87 | 0.12 | 0.046 | 2924 | 191.7 | 1.05 | 0.031 | 2136 | 408.6 | 529.4 | 3.95 | 0.446 | 1866 | -12.2 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 23.91 |
933 | 11.3 | 11.1 | 111 | 942 | done | 1.87 | - | - | 2924 | - | - | - | 2136 | - | 529.4 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
983 | 4.9 | 13.3 | 117 | 992 | done | 1.87 | - | - | 2924 | - | - | - | 2136 | - | 529.4 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.49 |
1000 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1000 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1015 | 1.6 | 13.2 | 119 | 1034 | done | 0.11 | 5.45 | 0.018 | 2375 | -100.7 | - | - | 2138 | - | 75.9 | -5.07 | - | 2398 | -105.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.53 | 26.25 |
1035 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1035 | begin surface |