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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.60 of 145.00 AH used of 24V (77.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.59 of 96.25 AH used of 10V (61.98% remains) | |
| • Surface angle -78.3 deg, depth 2.80 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 69 | VBD | -0.40 | - | - | 126 | - | - | - | 2091 | - | -87.6 | -52.42 | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 72 | 3.1 | -1.1 | 6 | 128 | roll | -0.40 | 10.68 | 0.236 | 2698 | 240.8 | 2.38 | 0.068 | 3543 | 610.1 | -87.6 | -37.72 | - | 2679 | -23.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.48 | 26.01 |
| 187 | 7.6 | -10.6 | 20 | 197 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.050 | 2129 | -606.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 256 | 16.1 | -13.1 | 29 | 265 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.35 | 0.055 | 714 | -602.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 282 | 19.6 | -13.0 | 32 | 292 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.051 | 2114 | 600.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 351 | 28.4 | -13.4 | 41 | 360 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.35 | 0.060 | 3542 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 400 | 34.6 | -12.7 | 47 | 411 | done | -0.40 | 0.10 | 0.147 | 2709 | 300.0 | 2.33 | 0.051 | 2126 | -607.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.51 | - |
| 551 | 53.2 | -12.2 | 72 | 560 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | 94.0 | -12.1 | 133 | 894 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.060 | 3541 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 916 | 97.8 | -12.0 | 138 | 925 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.052 | 2120 | -609.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 1227 | 138.6 | -12.8 | 170 | 1228 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | 176.7 | -12.8 | 200 | 1537 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.060 | 3541 | 624.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1559 | 181.0 | -13.4 | 203 | 1563 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.28 | 0.053 | 2118 | -624.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 1865 | 223.3 | -13.7 | 225 | 1871 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.060 | 3541 | 618.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 1944 | 233.5 | -12.6 | 229 | 1951 | done | -0.40 | 0.12 | 0.158 | 2709 | 241.7 | 2.28 | 0.054 | 2121 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.75 | - |
| 2764 | 323.4 | -11.1 | 270 | 2770 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.056 | 701 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 2824 | 329.8 | -10.9 | 273 | 2828 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.052 | 2134 | 623.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3640 | 418.5 | -10.3 | 314 | 3646 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.062 | 3539 | 624.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 3743 | 428.4 | -9.5 | 319 | 3747 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.054 | 2120 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 4556 | 520.5 | -11.5 | 360 | 4557 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5356 | 613.9 | -11.6 | 400 | 5361 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.057 | 707 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 5378 | 616.3 | -11.7 | 401 | 5383 | done | -0.40 | 0.12 | 0.166 | 2711 | 166.7 | 2.30 | 0.054 | 2129 | 618.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.86 | - |
| 6191 | 693.4 | -9.1 | 442 | 6196 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.064 | 3543 | 620.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6312 | 703.8 | -8.5 | 448 | 6317 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.056 | 2123 | -631.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 7131 | 776.1 | -8.9 | 489 | 7136 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.059 | 711 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7159 | 777.9 | -8.9 | 490 | 7163 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.054 | 2124 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 7966 | 856.5 | -9.1 | 530 | 7971 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.064 | 3543 | 622.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 8114 | 868.5 | -8.4 | 537 | 8119 | done | -0.40 | 0.12 | 0.153 | 2710 | 250.0 | 2.30 | 0.057 | 2117 | -620.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.79 | - |
| 8921 | 923.8 | -6.9 | 577 | 8926 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.060 | 709 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 8942 | 925.1 | -6.9 | 578 | 8947 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.25 | 0.054 | 2123 | 628.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 9761 | 988.8 | -8.3 | 619 | 9766 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.066 | 3545 | 618.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 9881 | 998.7 | -8.3 | 625 | 9887 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.059 | 2118 | -620.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 9898 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9899 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9903 | 1000.3 | -8.2 | 626 | 9981 | done | - | 0.50 | 0.135 | 2840 | 298.0 | - | - | 2114 | - | - | 73.25 | 1.339 | 2322 | -4.8 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 23.62 |
| 9982 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9982 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10780 | 1010.0 | -0.7 | 670 | 10810 | roll | 0.03 | - | - | 2839 | - | 2.30 | 0.056 | 3510 | 607.0 | 27.3 | 24.10 | 1.297 | 2209 | -4.7 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.27 |
| 10985 | 1004.5 | 3.6 | 680 | 10989 | done | 0.03 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.048 | 2092 | -616.5 | 27.3 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 11797 | 979.3 | 2.6 | 721 | 11801 | roll | 0.03 | - | - | 2848 | - | 2.25 | 0.051 | 684 | -625.8 | 27.3 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 12067 | 973.2 | 2.2 | 734 | 12074 | done | 0.03 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.047 | 2109 | 625.0 | 27.3 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 12874 | 958.2 | 1.9 | 775 | 12875 | done | 0.03 | - | - | 2848 | - | - | - | 2110 | - | 27.3 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13674 | 939.0 | 2.8 | 815 | 13678 | roll | 0.03 | - | - | 2857 | - | 2.28 | 0.049 | 676 | -628.9 | 27.3 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 13771 | 936.0 | 3.2 | 820 | 13777 | done | 0.03 | - | - | 2857 | - | 2.25 | 0.047 | 2095 | 630.7 | 27.3 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 14590 | 912.6 | 2.7 | 861 | 14596 | roll | 0.03 | - | - | 2867 | - | 2.25 | 0.049 | 677 | -630.2 | 27.3 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 14630 | 911.7 | 2.6 | 863 | 14634 | done | 0.03 | - | - | 2867 | - | 2.25 | 0.047 | 2098 | 631.6 | 27.3 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15447 | 888.5 | 2.8 | 904 | 15453 | roll | 0.03 | - | - | 2878 | - | 2.25 | 0.049 | 679 | -630.7 | 27.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15687 | 881.5 | 2.9 | 916 | 15693 | done | 0.03 | - | - | 2878 | - | 2.25 | 0.047 | 2101 | 632.0 | 27.3 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 16507 | 858.5 | 2.7 | 957 | 16511 | roll | 0.03 | - | - | 2878 | - | 2.22 | 0.056 | 3507 | 633.3 | 27.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 16586 | 855.9 | 3.4 | 961 | 16591 | done | 0.03 | 0.12 | 0.169 | 2859 | -158.3 | 2.22 | 0.046 | 2087 | -639.6 | 27.3 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.93 | - |
| 17398 | 835.1 | 2.8 | 1002 | 17404 | roll | 0.03 | - | - | 2868 | - | 2.22 | 0.050 | 677 | -635.1 | 27.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 17478 | 832.4 | 3.3 | 1006 | 17482 | done | 0.03 | - | - | 2868 | - | 2.25 | 0.047 | 2100 | 632.4 | 27.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 18294 | 806.8 | 3.4 | 1047 | 18300 | roll | 0.03 | - | - | 2868 | - | 2.22 | 0.057 | 3504 | 632.4 | 27.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 18459 | 800.6 | 3.8 | 1055 | 18463 | done | 0.03 | - | - | 2878 | - | 2.20 | 0.047 | 2096 | -640.0 | 27.3 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 19270 | 777.1 | 2.5 | 1096 | 19276 | roll | 0.03 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.049 | 684 | -636.0 | 27.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 19604 | 768.5 | 2.4 | 1112 | 19611 | done | 0.03 | 0.12 | 0.161 | 2860 | -250.0 | 2.25 | 0.046 | 2110 | 633.8 | 27.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.91 | - |
| 20410 | 751.0 | 2.4 | 1153 | 20414 | roll | 0.03 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.049 | 686 | -632.9 | 27.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 20449 | 750.2 | 2.6 | 1155 | 20453 | done | 0.03 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.047 | 2102 | 629.3 | 27.3 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 21262 | 733.6 | 1.5 | 1196 | 21267 | roll | 0.03 | - | - | 2878 | - | 2.25 | 0.048 | 674 | -634.7 | 27.3 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 21429 | 731.1 | 1.6 | 1204 | 21433 | done | 0.03 | - | - | 2879 | - | 2.28 | 0.047 | 2105 | 627.6 | 27.3 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 22238 | 720.0 | 1.5 | 1244 | 22244 | roll | 0.03 | - | - | 2890 | - | 2.22 | 0.048 | 690 | -637.4 | 27.3 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 22405 | 717.1 | 1.9 | 1252 | 22409 | done | 0.03 | 0.12 | 0.164 | 2860 | -250.0 | 2.22 | 0.047 | 2097 | 633.8 | 27.3 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.89 | - |
| 23212 | 708.2 | 0.8 | 1292 | 23218 | roll | - | - | - | 2860 | - | 2.25 | 0.057 | 3513 | 629.3 | -2.8 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 23300 | 707.2 | 1.1 | 1296 | 23304 | done | - | - | - | 2869 | - | 2.22 | 0.047 | 2095 | -638.7 | -2.8 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 24107 | 699.1 | 1.2 | 1336 | 24113 | roll | - | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.049 | 681 | -636.9 | -2.8 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 24230 | 697.2 | 1.8 | 1342 | 24235 | done | - | 0.12 | 0.155 | 2850 | -250.0 | 2.25 | 0.047 | 2102 | 631.6 | -2.8 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.88 | - |
| 24380 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24380 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24382 | 695.2 | - | 1350 | 24436 | done | 0.40 | 0.35 | 0.047 | 3002 | 434.3 | - | - | 2106 | - | 87.6 | 50.97 | 1.148 | 1964 | -4.7 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | 24.20 |
| 25223 | 588.0 | 13.7 | 1392 | 25229 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.28 | 0.047 | 683 | -624.1 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 25323 | 573.7 | 14.3 | 1397 | 25329 | done | 0.40 | 0.15 | 0.197 | 2980 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2107 | 624.6 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.63 | - |
| 26143 | 476.8 | 11.1 | 1438 | 26144 | done | 0.40 | - | - | 2980 | - | - | - | 2107 | - | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26943 | 391.1 | 10.3 | 1478 | 26947 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.047 | 676 | -627.6 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 26979 | 387.3 | 10.4 | 1480 | 26985 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.044 | 2104 | 626.3 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 27799 | 306.0 | 9.4 | 1521 | 27800 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | - | - | 2104 | - | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28599 | 226.6 | 9.9 | 1561 | 28603 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.20 | 0.051 | 3508 | 638.2 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 28623 | 224.9 | 9.9 | 1562 | 28627 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.044 | 2096 | -641.8 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 29435 | 137.8 | 10.4 | 1632 | 29444 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.22 | 0.047 | 680 | -637.8 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 29729 | 107.0 | 10.3 | 1661 | 29737 | done | 0.40 | 0.15 | 0.192 | 2977 | -220.0 | 2.25 | 0.044 | 2105 | 633.3 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.89 | - |
| 30056 | 77.9 | 8.3 | 1715 | 30089 | done | 0.44 | - | - | 2977 | - | - | - | 2104 | - | 120.0 | 26.33 | 0.755 | 1831 | -4.7 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 |
| 30416 | 40.1 | 10.6 | 1780 | 30424 | roll | 0.44 | - | - | 2986 | - | 2.30 | 0.047 | 689 | -615.2 | 120.0 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 30440 | 37.6 | 11.0 | 1783 | 30451 | done | 0.44 | - | - | 2987 | - | 2.28 | 0.043 | 2095 | 616.7 | 120.0 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 30624 | 16.4 | 11.3 | 1808 | 30633 | roll | 0.44 | - | - | 2996 | - | 2.30 | 0.046 | 679 | -615.7 | 120.0 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 30643 | 13.6 | 12.1 | 1810 | 30652 | done | 0.44 | - | - | 2997 | - | 2.30 | 0.044 | 2099 | 617.4 | 120.0 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 30711 | 3.4 | 15.4 | 1819 | 30722 | roll | 0.44 | - | - | 2997 | - | 2.35 | 0.073 | 3499 | 595.7 | 120.0 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 30730 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30730 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30767 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30767 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.99 | - | - | - | - | -8.40 | 7.62 | 0.033 | 128 | 16.8 | 2.20 | 0.039 | 2121 | 845.9 | 446.93 | 152.00 | 0.053 | 499 | 3.3 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||