SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.86 of 150.00 AH used of 24V (68.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.67 of 100.00 AH used of 10V (57.33% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.28, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 66 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 77 VBD -1.00 - - 80 - - - 2000 - -121.6 -48.90 - 2475 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -2.1 8 129 roll -1.00 10.55 0.224 2729 251.1 2.35 0.072 595 -597.9 -121.6 -28.85 - 3360 -30.7 - - - - - - - - - -
192 14.3 -12.9 26 199 done -0.94 0.08 0.152 2743 175.0 2.28 0.047 1992 612.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
272 22.0 -9.9 39 278 done -0.94 - - 2743 - - - 1992 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
351 29.7 -8.9 52 359 roll -0.94 - - 2735 - 1.67 0.060 3016 613.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
411 36.1 -10.1 62 418 done -0.94 - - 2736 - 1.65 0.049 1994 -619.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
651 59.8 -9.8 103 656 roll -0.97 - - 2736 - 2.28 0.057 594 -614.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
757 72.0 -11.4 122 763 done -0.94 0.08 0.200 2743 87.5 2.25 0.047 2005 627.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1099 105.8 -9.2 175 1100 done -0.97 - - 2743 - - - 2005 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1411 135.4 -9.5 195 1415 roll -1.01 - - 2733 - 2.25 0.060 3407 623.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1472 141.8 -10.0 198 1479 done -1.03 - - 2733 - 2.25 0.047 1996 -627.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1794 171.6 -9.2 219 1799 roll -1.06 0.05 0.166 2703 -600.0 1.35 0.055 1153 -624.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1865 178.9 -10.1 223 1869 done -1.01 0.08 0.157 2721 225.0 1.35 0.047 2007 632.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2196 210.3 -9.6 244 2200 roll -1.01 - - 2722 - 2.28 0.055 587 -622.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2279 218.7 -10.8 249 2284 done -0.98 0.10 0.185 2737 150.0 2.22 0.044 2002 637.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2605 249.3 -9.4 270 2608 roll -1.02 - - 2734 - 0.68 0.057 2444 650.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2632 252.4 -10.0 272 2637 done -1.04 0.03 0.100 2708 -866.7 0.70 0.050 1990 -648.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2960 285.8 -10.3 288 2961 done -1.04 - - 2708 - - - 1990 - -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3271 317.5 -10.0 303 3275 roll -1.04 - - 2697 - 2.28 0.060 3407 621.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3372 328.4 -10.5 307 3377 done -1.02 0.10 0.172 2724 270.0 2.20 0.046 1999 -640.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3689 357.0 -9.0 323 3693 roll -1.02 - - 2719 - 1.08 0.057 2677 627.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3727 360.7 -9.7 324 3735 done -1.02 - - 2719 - 1.08 0.048 1996 -630.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4044 388.6 -8.7 340 4048 roll -1.02 - - 2713 - 1.40 0.058 2862 618.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4082 392.3 -9.2 341 4088 done -1.02 - - 2713 - 1.35 0.047 2004 -635.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4417 423.0 -9.3 354 4421 roll -1.02 - - 2702 - 2.25 0.060 3402 621.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4483 429.7 -9.5 356 4488 done -1.02 0.05 0.158 2720 360.0 2.22 0.046 1999 -632.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4818 461.8 -9.8 367 4822 roll -1.05 - - 2710 - 2.28 0.060 3410 618.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4924 472.8 -10.1 370 4928 done -1.05 - - 2710 - 2.22 0.047 2004 -633.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5254 505.7 -10.1 381 5258 roll -1.05 - - 2699 - 2.25 0.060 3403 621.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5359 516.9 -10.3 384 5363 done -1.05 - - 2700 - 2.22 0.047 1998 -632.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5689 551.1 -10.5 395 5693 roll -1.05 - - 2690 - 2.25 0.061 3404 624.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5772 560.2 -11.1 397 5776 done -1.02 0.12 0.165 2723 275.0 2.25 0.047 1993 -627.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6096 590.9 -9.3 408 6100 roll -1.05 - - 2713 - 2.30 0.063 3412 617.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6185 599.4 -9.9 410 6191 done -1.05 - - 2713 - 2.25 0.047 1999 -628.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6499 628.5 -9.4 421 6503 roll -1.07 - - 2703 - 2.28 0.061 3406 617.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6576 636.5 -10.4 423 6580 done -1.07 - - 2703 - 2.25 0.048 1993 -628.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6900 669.0 -10.4 434 6905 roll -1.07 - - 2703 - 2.25 0.058 587 -624.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6963 676.1 -11.3 436 6968 done -1.03 0.10 0.195 2717 140.0 2.22 0.046 1999 636.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7298 709.9 -10.1 447 7301 roll -1.06 - - 2717 - 0.50 0.059 1668 -662.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7348 715.2 -10.5 448 7351 done -1.10 - - 2715 - 0.50 0.057 1996 656.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7672 745.9 -9.3 459 7676 roll -1.12 0.08 0.124 2670 -562.5 1.77 0.060 3108 628.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7727 751.9 -11.8 460 7731 done -1.07 0.10 0.155 2702 320.0 1.77 0.048 1997 -627.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8045 783.5 -10.0 471 8049 roll -1.07 - - 2703 - 2.28 0.058 590 -617.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8157 795.8 -11.3 474 8162 done -1.03 0.10 0.193 2716 130.0 2.25 0.046 1992 623.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8482 827.1 -9.9 485 8485 roll -1.07 - - 2706 - 2.28 0.062 3412 622.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8559 835.5 -10.8 487 8563 done -1.07 - - 2706 - 2.25 0.048 2001 -627.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8889 869.3 -10.5 498 8893 roll -1.07 - - 2698 - 1.77 0.062 3106 624.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8966 878.1 -10.9 500 8971 done -1.07 - - 2698 - 1.77 0.049 2001 -624.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9296 912.6 -10.4 511 9300 roll -1.07 - - 2695 - 0.68 0.062 2427 626.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9368 920.6 -10.9 513 9373 done -1.07 - - 2695 - 0.70 0.054 1990 -624.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9704 954.9 -10.1 524 9705 done -1.07 - - 2695 - - - 1990 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9763 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9763 begin apogee
9768 961.0 10.0 526 9874 done -0.23 0.90 0.135 2971 306.7 - - 1625 - - 102.53 1.254 2862 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
9875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9875 begin climb
9877 965.1 - 529 9990 roll 1.00 1.15 0.072 3379 354.8 2.42 0.059 274 -558.3 121.6 104.68 1.218 2368 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
10074 958.9 8.7 535 10119 done 0.90 0.15 0.174 3344 -233.3 2.28 0.042 1634 596.5 161.8 37.15 1.178 2202 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
10432 928.7 8.6 547 10476 roll 0.90 - - 3344 - 2.40 0.057 3029 581.2 203.6 37.25 1.184 2031 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
10562 916.1 10.1 551 10582 done 0.91 - - 3354 - 2.30 0.049 1629 -608.7 219.8 15.68 1.114 1966 -4.1 0.364 - - - - - - - - -
10896 884.1 9.4 562 10927 roll 0.91 - - 3354 - 2.33 0.057 3028 600.4 247.7 25.40 1.158 1852 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
11000 873.8 9.3 565 11035 done 0.91 0.08 0.209 3348 -75.0 2.30 0.049 1622 -611.3 277.9 28.88 1.147 1728 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
11365 837.3 10.0 577 11386 roll 0.96 - - 3348 - 1.38 0.054 2436 589.9 296.6 17.17 1.112 1652 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
11449 828.6 9.8 579 11474 done 1.01 0.05 0.073 3387 780.0 1.33 0.051 1635 -602.3 317.5 20.65 1.101 1567 -4.1 0.330 - - - - - - - - -
11792 788.5 11.3 591 11796 roll 1.01 - - 3386 - 0.80 0.052 2141 632.5 317.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
11860 780.7 11.6 593 11863 done 1.01 - - 3390 - 0.82 0.054 1624 -630.5 317.5 - - 1560 - - - - - - - - - - -
12200 743.1 11.2 604 12203 roll 1.01 - - 3390 - 0.88 0.053 2179 630.7 317.5 - - 1559 - - - - - - - - - - -
12268 735.8 10.6 606 12281 done 1.01 - - 3394 - 0.88 0.055 1630 -623.9 326.3 8.40 0.988 1531 -3.3 0.265 - - - - - - - - -
12606 697.1 11.5 617 12608 done 1.01 0.05 0.249 3385 -180.0 - - 1630 - 326.3 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12913 661.9 11.6 627 12916 roll 1.04 - - 3384 - 2.00 0.059 2868 619.0 326.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12973 654.5 12.3 628 12979 done 1.04 - - 3393 - 2.00 0.051 1631 -618.5 326.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13286 617.8 11.8 639 13290 roll 1.04 - - 3393 - 0.73 0.054 2095 635.6 326.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13335 612.0 11.0 640 13340 done 1.04 - - 3396 - 0.75 0.055 1626 -625.3 328.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
13659 574.3 11.5 651 13663 roll 1.04 - - 3396 - 0.57 0.054 2000 656.1 328.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13720 567.0 11.4 652 13725 done 1.04 - - 3399 - 0.60 0.058 1628 -620.0 328.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14033 531.7 10.9 663 14041 done 1.04 - - 3399 - - - 1628 - 332.3 6.47 0.813 1507 -2.9 0.205 - - - - - - - - -
14339 498.7 10.9 673 14348 roll 1.07 - - 3404 - 1.05 0.060 990 -607.6 335.8 4.78 0.692 1493 -2.9 0.225 - - - - - - - - -
14394 492.5 11.0 674 14398 done 1.07 - - 3404 - 1.05 0.047 1646 624.8 337.5 - - 1493 - - - - - - - - - - -
14712 454.0 12.6 685 14713 done 1.07 - - 3403 - - - 1647 - 337.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
15018 415.0 12.9 695 15022 roll 1.07 - - 3411 - 1.65 0.063 628 -617.6 337.5 - - 1492 - - - - - - - - - - -
15073 407.7 13.0 696 15078 done 1.07 0.03 0.197 3403 -266.7 1.60 0.047 1625 623.1 337.5 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15396 369.8 11.3 711 15400 roll 1.12 - - 3403 - 1.42 0.055 2515 626.8 337.5 - - 1491 - - - - - - - - - - -
15444 364.4 10.6 713 15460 done 1.15 - - 3408 - 1.42 0.054 1638 -617.6 346.2 11.25 0.822 1450 -3.6 0.172 - - - - - - - - -
15771 328.3 10.9 728 15781 roll 1.22 0.10 0.100 3461 530.0 1.33 0.063 834 -604.5 349.4 4.12 0.561 1437 -3.2 0.197 - - - - - - - - -
15825 321.0 13.4 730 15830 done 1.16 0.10 0.157 3429 -320.0 1.27 0.047 1629 626.0 349.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16146 281.0 12.3 746 16150 roll 1.16 - - 3430 - 0.75 0.052 2122 657.3 349.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16192 275.1 12.8 748 16195 done 1.16 - - 3432 - 0.80 0.056 1619 -628.8 349.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16511 234.3 12.6 765 16512 done 1.16 - - 3432 - - - 1619 - 349.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16824 194.2 12.8 785 16828 roll 1.16 - - 3432 - 1.05 0.054 2283 632.4 349.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16875 187.2 12.6 788 16880 done 1.14 0.05 0.171 3421 -220.0 1.05 0.054 1629 -622.9 349.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17208 146.2 12.5 809 17212 roll 1.14 - - 3426 - 1.40 0.060 768 -615.0 349.4 - - 1435 - - - - - - - - - - -
17259 139.4 12.0 812 17262 done 1.14 - - 3426 - 1.38 0.046 1631 625.4 349.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17590 99.3 12.3 833 17595 roll 1.14 - - 3438 - 2.33 0.063 219 -606.0 349.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17654 90.8 13.8 844 17659 done 1.11 0.10 0.178 3414 -240.0 2.22 0.044 1632 636.5 349.4 - - 1435 - - - - - - - - - - -
18002 51.3 11.3 905 18007 roll 1.17 - - 3414 - 2.22 0.057 3026 627.9 349.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18084 41.6 10.7 919 18100 done 1.17 - - 3423 - 2.22 0.048 1622 -632.4 356.8 8.40 0.588 1407 -3.5 0.026 - - - - - - - - -
18337 10.9 10.1 962 18350 roll 1.20 - - 3428 - 1.00 0.056 976 -646.0 373.7 8.80 0.535 1336 -8.1 0.018 - - - - - - - - -
18394 4.5 11.3 971 18402 done 1.24 0.03 0.103 3454 866.7 1.05 0.044 1638 630.5 373.7 - - 1332 - - - - - - - - - - -
18409 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18409 begin surface coast
18434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18434 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.19 8.88 0.037 89 -378.9 - - 2000 - 376.28 - - 1328 - - - - - - - -