SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.97 of 150.00 AH used of 24V (66.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.06 of 100.00 AH used of 10V (66.94% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.47 - - 47 - - - 3396 - -146.1 -40.72 - 2528 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -3.7 5 93 done -0.47 5.85 0.226 1468 242.9 - - 3396 - -146.1 -16.23 - 3072 -33.5 - - - - - - - - - -
173 14.5 -11.8 20 182 roll -0.47 - - 1468 - 2.15 0.031 1997 -650.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
198 17.2 -11.2 23 207 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.059 3391 598.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
288 27.4 -12.5 36 297 roll -0.47 - - 1459 - 2.17 0.034 1996 -642.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
330 32.6 -11.4 42 338 done -0.47 - - 1448 - 2.35 0.062 3401 597.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
579 64.9 -11.8 83 586 roll -0.47 - - 1449 - 2.17 0.031 1991 -649.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
682 74.6 -9.2 100 689 done -0.47 0.12 0.149 1471 183.3 2.30 0.056 3408 616.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1033 105.7 -9.0 154 1037 roll -0.47 - - 1469 - 0.85 0.058 3944 630.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1158 117.4 -9.6 161 1161 done -0.47 - - 1468 - 0.80 0.035 3410 -667.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1483 147.1 -9.4 182 1487 roll -0.47 - - 1469 - 2.15 0.028 1978 -666.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1542 152.1 -8.0 185 1549 done -0.47 - - 1458 - 2.30 0.054 3402 619.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1863 181.5 -9.3 206 1867 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.058 3949 621.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1927 188.3 -10.5 209 1934 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.034 3396 -674.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2247 219.9 -10.0 230 2248 done -0.47 - - 1454 - - - 3396 - -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2560 251.0 -10.0 250 2564 roll -0.47 - - 1454 - 2.10 0.028 1981 -673.8 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2586 253.7 -9.3 251 2591 done -0.47 0.12 0.146 1476 183.3 2.30 0.054 3404 618.7 -146.1 - - 3079 - - - - - - - - - - -
2905 278.7 -7.9 266 2907 done -0.47 - - 1476 - - - 3404 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3214 303.4 -8.1 281 3220 roll -0.47 - - 1474 - 0.88 0.058 3957 628.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3289 310.4 -8.4 284 3295 done -0.47 - - 1474 - 0.82 0.034 3403 -675.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3619 337.6 -8.4 300 3623 roll -0.47 - - 1473 - 2.12 0.028 1976 -673.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3662 341.1 -7.1 302 3668 done -0.47 - - 1463 - 2.33 0.053 3401 611.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3997 371.7 -9.7 318 4001 roll -0.47 - - 1459 - 0.88 0.057 3953 627.3 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4078 379.9 -9.7 321 4083 done -0.47 - - 1459 - 0.82 0.034 3399 -675.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4421 411.5 -9.2 336 4425 roll -0.47 - - 1459 - 2.12 0.028 1971 -673.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4488 417.5 -8.0 338 4493 done -0.47 - - 1448 - 2.33 0.052 3398 612.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4825 448.6 -9.6 349 4829 roll -0.47 - - 1444 - 0.88 0.058 3952 629.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4931 460.4 -10.6 352 4935 done -0.47 0.08 0.134 1469 312.5 0.82 0.034 3401 -672.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5267 488.6 -8.4 363 5268 done -0.47 - - 1469 - - - 3400 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5573 513.3 -8.0 373 5576 roll -0.47 - - 1467 - 0.88 0.059 3949 623.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5634 518.6 -8.6 374 5642 done -0.47 - - 1467 - 0.82 0.034 3400 -669.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5948 541.9 -7.3 385 5953 roll -0.47 - - 1467 - 2.15 0.029 1973 -663.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5984 544.6 -6.7 386 5988 done -0.47 - - 1456 - 2.30 0.053 3401 620.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6319 573.2 -8.9 397 6320 done -0.47 - - 1456 - - - 3399 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6626 600.3 -8.9 407 6627 done -0.47 - - 1456 - - - 3399 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6933 626.0 -8.3 417 6934 done -0.47 - - 1456 - - - 3399 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7238 652.7 -8.9 427 7243 roll -0.47 - - 1452 - 0.88 0.060 3948 623.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7291 657.8 -10.4 428 7294 done -0.47 - - 1452 - 0.82 0.036 3403 -664.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7616 689.7 -9.8 439 7617 done -0.47 - - 1452 - - - 3403 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7925 719.2 -9.5 449 7926 done -0.47 - - 1452 - - - 3403 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8228 748.2 -9.3 459 8229 done -0.47 - - 1452 - - - 3403 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8534 775.4 -8.7 469 8537 roll -0.47 - - 1448 - 0.88 0.060 3945 615.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8605 781.9 -10.0 471 8609 done -0.47 - - 1448 - 0.82 0.036 3401 -663.4 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8947 812.8 -9.0 482 8948 done -0.47 - - 1448 - - - 3401 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9254 840.4 -9.0 492 9255 done -0.47 - - 1448 - - - 3401 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9559 867.3 -8.8 502 9565 roll -0.47 - - 1444 - 0.88 0.061 3943 615.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9672 878.1 -9.1 505 9676 done -0.47 0.10 0.125 1476 320.0 0.82 0.037 3401 -661.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10002 900.3 -6.6 516 10003 done -0.47 - - 1476 - - - 3402 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10308 919.4 -6.1 526 10310 done -0.47 - - 1476 - - - 3401 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10616 938.1 -5.9 536 10617 done -0.47 - - 1476 - - - 3402 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10925 955.6 -5.6 546 10926 done -0.47 - - 1476 - - - 3402 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11227 971.6 -5.4 556 11228 done -0.47 - - 1476 - - - 3402 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11534 988.1 -5.5 566 11537 roll -0.47 - - 1474 - 0.88 0.062 3943 614.8 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11605 992.3 -5.9 568 11609 done -0.47 - - 1474 - 0.82 0.038 3403 -658.5 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11730 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11730 begin apogee
11737 1000.2 5.9 572 11886 done -0.13 0.35 0.124 1581 305.7 - - 3271 - - 145.95 1.255 2473 -4.0 0.352 - - - - - - - - -
11887 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11887 begin climb
11890 1002.4 - 577 12050 roll 0.47 0.57 0.084 1785 357.9 2.42 0.029 1869 -579.3 146.1 148.35 1.239 1871 -4.1 0.358 - - - - - - - - -
12086 982.9 11.2 583 12091 done 0.47 - - 1785 - 2.47 0.049 3278 570.4 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12422 936.5 13.9 594 12427 roll 0.47 - - 1786 - 1.10 0.057 3949 610.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12470 929.5 14.8 595 12474 done 0.47 - - 1791 - 1.05 0.032 3264 -652.4 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12801 881.9 14.5 606 12802 done 0.47 - - 1791 - - - 3264 - 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13106 837.0 14.9 616 13107 done 0.47 - - 1790 - - - 3264 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13412 791.2 14.9 626 13413 done 0.47 - - 1790 - - - 3264 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13720 745.7 14.7 636 13721 done 0.47 - - 1790 - - - 3264 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14024 700.2 14.8 646 14026 done 0.47 - - 1790 - - - 3264 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14331 656.2 14.5 656 14332 done 0.47 - - 1790 - - - 3264 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14638 613.8 13.6 666 14640 done 0.47 - - 1790 - - - 3264 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14943 572.3 13.5 676 14944 done 0.47 - - 1790 - - - 3264 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15249 528.9 14.3 686 15253 roll 0.47 - - 1801 - 2.12 0.031 1866 -659.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15293 523.1 12.1 687 15297 done 0.47 - - 1801 - 2.30 0.050 3288 618.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15612 475.2 15.3 698 15616 roll 0.47 - - 1812 - 2.12 0.030 1867 -670.3 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15650 469.8 12.2 699 15655 done 0.47 0.12 0.163 1781 -258.3 2.28 0.050 3287 622.8 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15975 429.8 12.3 710 15979 roll 0.47 - - 1781 - 1.05 0.056 3945 626.7 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16039 421.0 15.1 711 16046 done 0.47 - - 1784 - 1.00 0.031 3271 -674.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16368 377.6 12.9 725 16369 done 0.47 - - 1784 - - - 3271 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16675 337.8 12.5 740 16679 roll 0.47 - - 1795 - 2.12 0.028 1856 -667.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16709 333.6 10.3 741 16716 done 0.47 - - 1795 - 2.30 0.048 3288 622.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17027 291.3 13.7 757 17033 roll 0.47 - - 1795 - 1.05 0.055 3946 626.7 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17079 284.1 15.3 759 17082 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.030 3270 -676.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17409 236.6 14.0 776 17412 roll 0.47 - - 1811 - 2.10 0.028 1881 -661.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17438 232.4 12.4 777 17445 done 0.47 0.12 0.158 1780 -258.3 2.28 0.047 3288 617.1 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17760 194.9 12.0 798 17764 roll 0.47 - - 1780 - 1.05 0.055 3948 628.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17804 188.7 12.3 800 17814 done 0.47 - - 1783 - 0.98 0.031 3286 -675.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18127 148.4 12.8 821 18131 roll 0.47 - - 1794 - 2.12 0.028 1860 -672.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18179 142.1 10.4 824 18183 done 0.47 - - 1794 - 2.28 0.047 3280 622.8 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18498 98.2 14.3 844 18505 roll 0.47 - - 1794 - 1.05 0.055 3946 634.3 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18559 89.1 15.8 854 18566 done 0.47 - - 1799 - 1.00 0.030 3266 -680.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18921 45.7 11.2 915 18929 roll 0.47 - - 1798 - 1.10 0.054 3953 624.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18974 39.3 13.1 923 18981 done 0.47 - - 1804 - 1.00 0.028 3262 -691.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19239 9.4 11.3 964 19250 roll 0.47 - - 1815 - 2.08 0.026 1874 -667.3 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
19291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19291 begin surface coast
19317 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19317 begin surface
SM 2.30 - - - - -4.92 - - 53 - - - 3399 - 230.09 39.60 0.685 1533 -8.0 0.003 - - - - - -