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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.72 of 150.00 AH used of 24V (71.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.23 of 100.00 AH used of 10V (66.78% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 58 | VBD | -0.54 | - | - | 61 | - | - | - | 3380 | - | -51.0 | -41.67 | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.3 | -5.4 | 5 | 79 | roll | -0.56 | 6.22 | 0.238 | 1531 | 236.3 | 0.98 | 0.087 | 3961 | 592.9 | -80.0 | -7.00 | - | 2804 | -37.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 53.6 | -17.3 | 52 | 353 | done | -0.56 | - | - | 1531 | - | 0.88 | 0.033 | 3378 | -662.5 | -80.0 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 99.8 | -12.2 | 113 | 702 | roll | -0.56 | - | - | 1527 | - | 0.93 | 0.057 | 3956 | 621.5 | -80.0 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 106.8 | -13.7 | 118 | 754 | done | -0.56 | - | - | 1527 | - | 0.88 | 0.031 | 3376 | -659.1 | -80.0 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 150.9 | -14.4 | 149 | 1079 | roll | -0.56 | - | - | 1527 | - | 2.12 | 0.027 | 1959 | -668.4 | -80.0 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 154.3 | -13.6 | 150 | 1103 | done | -0.56 | - | - | 1516 | - | 2.30 | 0.049 | 3377 | 616.5 | -80.0 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 199.5 | -13.6 | 181 | 1427 | roll | -0.56 | - | - | 1512 | - | 0.93 | 0.056 | 3953 | 619.4 | -80.0 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1516 | 213.0 | -14.8 | 189 | 1520 | done | -0.56 | - | - | 1512 | - | 0.85 | 0.033 | 3375 | -680.0 | -80.0 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 259.6 | -13.7 | 220 | 1850 | roll | -0.56 | - | - | 1508 | - | 0.90 | 0.057 | 3940 | 627.8 | -80.0 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1893 | 266.4 | -15.3 | 224 | 1897 | done | -0.56 | 0.08 | 0.169 | 1530 | 275.0 | 0.82 | 0.033 | 3385 | -676.8 | -80.0 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2222 | 306.1 | -11.7 | 255 | 2226 | roll | -0.56 | - | - | 1527 | - | 0.90 | 0.057 | 3951 | 628.9 | -80.0 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 309.8 | -12.6 | 257 | 2257 | done | -0.56 | - | - | 1527 | - | 0.85 | 0.033 | 3376 | -676.5 | -80.0 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | 349.0 | -11.7 | 288 | 2578 | roll | -0.56 | - | - | 1527 | - | 2.10 | 0.028 | 1962 | -673.3 | -80.0 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 354.3 | -9.8 | 292 | 2630 | done | -0.56 | - | - | 1517 | - | 2.28 | 0.050 | 3381 | 622.4 | -80.0 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2950 | 396.6 | -13.6 | 322 | 2954 | roll | -0.56 | - | - | 1513 | - | 0.90 | 0.057 | 3946 | 627.8 | -80.0 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3097 | 418.4 | -14.6 | 330 | 3101 | done | -0.56 | - | - | 1512 | - | 0.85 | 0.034 | 3377 | -669.4 | -80.0 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3418 | 463.1 | -13.8 | 346 | 3422 | roll | -0.56 | - | - | 1512 | - | 2.10 | 0.028 | 1964 | -672.9 | -80.0 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3449 | 467.4 | -12.8 | 347 | 3457 | done | -0.56 | 0.10 | 0.145 | 1533 | 210.0 | 2.30 | 0.050 | 3380 | 615.7 | -80.0 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | 505.5 | -12.1 | 363 | 3770 | roll | -0.56 | - | - | 1530 | - | 0.93 | 0.060 | 3944 | 606.5 | -80.0 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | 520.1 | -12.5 | 368 | 3883 | done | -0.56 | - | - | 1530 | - | 0.82 | 0.034 | 3389 | -676.8 | -80.0 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4212 | 559.5 | -11.6 | 384 | 4216 | roll | -0.56 | - | - | 1530 | - | 2.15 | 0.028 | 1953 | -667.9 | -80.0 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 562.0 | -11.4 | 385 | 4237 | done | -0.56 | - | - | 1519 | - | 2.30 | 0.052 | 3381 | 620.9 | -80.0 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4560 | 600.0 | -11.4 | 401 | 4564 | roll | -0.56 | - | - | 1515 | - | 0.90 | 0.059 | 3944 | 625.6 | -80.0 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4644 | 610.7 | -12.4 | 404 | 4651 | done | -0.56 | - | - | 1515 | - | 0.82 | 0.034 | 3386 | -680.5 | -80.0 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4961 | 647.3 | -11.3 | 420 | 4965 | roll | -0.56 | - | - | 1511 | - | 0.90 | 0.060 | 3948 | 624.4 | -80.0 | - | - | 2807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5006 | 653.1 | -12.5 | 422 | 5010 | done | -0.56 | - | - | 1511 | - | 0.85 | 0.035 | 3382 | -665.9 | -80.0 | - | - | 2807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | 692.7 | -11.8 | 438 | 5343 | roll | -0.56 | - | - | 1506 | - | 0.90 | 0.060 | 3945 | 625.6 | -80.0 | - | - | 2807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5400 | 700.6 | -13.0 | 440 | 5408 | done | -0.56 | 0.08 | 0.203 | 1527 | 262.5 | 0.88 | 0.034 | 3372 | -651.1 | -80.0 | - | - | 2807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5716 | 734.1 | -10.8 | 456 | 5717 | done | -0.56 | - | - | 1527 | - | - | - | 3371 | - | -80.0 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6025 | 766.8 | -10.7 | 471 | 6026 | done | -0.56 | - | - | 1527 | - | - | - | 3371 | - | -80.0 | - | - | 2806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6336 | 799.3 | -10.3 | 486 | 6337 | done | -0.56 | - | - | 1527 | - | - | - | 3371 | - | -80.0 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6644 | 830.7 | -9.8 | 501 | 6645 | done | -0.56 | - | - | 1527 | - | - | - | 3371 | - | -80.0 | - | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6953 | 862.0 | -10.3 | 516 | 6954 | done | -0.56 | - | - | 1528 | - | - | - | 3371 | - | -80.0 | - | - | 2804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | 894.6 | -10.8 | 531 | 7264 | done | -0.56 | - | - | 1527 | - | - | - | 3371 | - | -80.0 | - | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7572 | 928.9 | -11.0 | 546 | 7573 | done | -0.56 | - | - | 1527 | - | - | - | 3371 | - | -80.0 | - | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7883 | 962.0 | -10.4 | 561 | 7887 | roll | -0.56 | - | - | 1527 | - | 2.15 | 0.031 | 1964 | -654.4 | -80.0 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7904 | 964.5 | -10.9 | 562 | 7908 | done | -0.56 | - | - | 1518 | - | 2.33 | 0.054 | 3373 | 604.7 | -80.0 | - | - | 2802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8147 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8147 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8153 | 990.8 | 10.9 | 574 | 8233 | done | -0.09 | 0.57 | 0.158 | 1682 | 287.7 | - | - | 3294 | - | - | 77.62 | 1.859 | 2473 | -4.2 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8234 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8234 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8236 | 993.3 | - | 578 | 8331 | roll | 0.56 | 0.62 | 0.074 | 1908 | 364.5 | 2.47 | 0.030 | 1870 | -576.5 | 80.0 | 84.12 | 1.808 | 2146 | -3.9 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8374 | 983.2 | 11.2 | 584 | 8380 | done | 0.56 | - | - | 1909 | - | 2.50 | 0.050 | 3283 | 565.2 | 80.0 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8697 | 939.8 | 13.4 | 600 | 8700 | roll | 0.56 | - | - | 1909 | - | 1.12 | 0.058 | 3957 | 601.8 | 80.0 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8810 | 923.3 | 14.3 | 605 | 8813 | done | 0.56 | - | - | 1914 | - | 1.05 | 0.035 | 3281 | -643.8 | 80.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9142 | 878.2 | 13.7 | 621 | 9146 | roll | 0.56 | - | - | 1914 | - | 1.10 | 0.057 | 3953 | 610.9 | 80.0 | - | - | 2134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9247 | 862.1 | 15.7 | 625 | 9255 | done | 0.56 | - | - | 1919 | - | 1.05 | 0.034 | 3277 | -643.8 | 80.0 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9566 | 819.4 | 13.6 | 641 | 9567 | done | 0.56 | - | - | 1919 | - | - | - | 3278 | - | 80.0 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9873 | 778.3 | 12.7 | 656 | 9874 | done | 0.56 | - | - | 1919 | - | - | - | 3277 | - | 80.0 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10183 | 739.2 | 12.8 | 671 | 10186 | roll | 0.56 | - | - | 1919 | - | 1.10 | 0.058 | 3954 | 615.5 | 80.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10265 | 727.6 | 14.2 | 674 | 10273 | done | 0.56 | - | - | 1924 | - | 1.05 | 0.034 | 3274 | -647.6 | 80.0 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10582 | 686.7 | 13.2 | 690 | 10585 | roll | 0.56 | - | - | 1924 | - | 1.10 | 0.058 | 3951 | 615.5 | 80.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10754 | 660.9 | 14.7 | 697 | 10762 | done | 0.56 | - | - | 1929 | - | 1.02 | 0.034 | 3286 | -652.0 | 80.0 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11071 | 619.4 | 12.4 | 713 | 11075 | roll | 0.56 | - | - | 1940 | - | 2.17 | 0.032 | 1874 | -650.7 | 80.0 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11120 | 613.7 | 11.5 | 715 | 11125 | done | 0.56 | 0.12 | 0.168 | 1904 | -300.0 | 2.33 | 0.050 | 3291 | 608.2 | 80.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11441 | 576.7 | 11.3 | 731 | 11444 | roll | 0.56 | - | - | 1904 | - | 1.08 | 0.058 | 3954 | 613.9 | 80.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11608 | 555.5 | 12.1 | 738 | 11613 | done | 0.56 | - | - | 1907 | - | 1.02 | 0.034 | 3286 | -654.9 | 80.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11929 | 520.0 | 11.2 | 754 | 11930 | done | 0.56 | - | - | 1908 | - | - | - | 3286 | - | 80.0 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12239 | 486.6 | 10.8 | 769 | 12240 | done | 0.56 | - | - | 1908 | - | - | - | 3286 | - | 80.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12548 | 454.0 | 10.1 | 784 | 12552 | roll | 0.56 | - | - | 1908 | - | 1.08 | 0.060 | 3948 | 613.0 | 80.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12699 | 436.6 | 12.1 | 790 | 12706 | done | 0.56 | - | - | 1912 | - | 1.00 | 0.035 | 3284 | -664.0 | 80.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13015 | 402.8 | 10.8 | 806 | 13019 | roll | 0.56 | - | - | 1924 | - | 2.17 | 0.031 | 1860 | -656.2 | 80.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13047 | 399.5 | 9.5 | 807 | 13054 | done | 0.56 | - | - | 1924 | - | 2.33 | 0.049 | 3288 | 612.9 | 80.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13372 | 363.2 | 11.3 | 838 | 13376 | roll | 0.56 | - | - | 1924 | - | 1.08 | 0.057 | 3956 | 618.5 | 80.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13508 | 346.5 | 12.6 | 850 | 13512 | done | 0.56 | - | - | 1929 | - | 1.02 | 0.035 | 3278 | -664.7 | 80.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13841 | 310.1 | 10.9 | 881 | 13842 | done | 0.56 | - | - | 1929 | - | - | - | 3277 | - | 80.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14158 | 274.0 | 11.4 | 911 | 14161 | roll | 0.56 | - | - | 1929 | - | 1.10 | 0.057 | 3956 | 617.3 | 80.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14355 | 248.5 | 11.2 | 928 | 14365 | done | 0.56 | 0.12 | 0.219 | 1907 | -183.3 | 1.05 | 0.033 | 3272 | -651.4 | 80.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14681 | 216.0 | 9.5 | 959 | 14684 | roll | 0.56 | - | - | 1904 | - | 1.10 | 0.057 | 3951 | 617.3 | 80.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14760 | 207.6 | 10.9 | 966 | 14763 | done | 0.56 | - | - | 1908 | - | 1.00 | 0.034 | 3287 | -664.0 | 80.0 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15093 | 174.7 | 9.8 | 997 | 15097 | roll | 0.56 | - | - | 1919 | - | 2.17 | 0.030 | 1857 | -659.0 | 80.0 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15204 | 164.7 | 8.2 | 1006 | 15211 | done | 0.56 | - | - | 1919 | - | 2.33 | 0.050 | 3281 | 611.2 | 83.9 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15531 | 132.7 | 10.0 | 1037 | 15535 | roll | 0.56 | - | - | 1919 | - | 1.08 | 0.056 | 3956 | 625.0 | 83.9 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15566 | 128.9 | 10.6 | 1040 | 15569 | done | 0.56 | - | - | 1924 | - | 1.02 | 0.034 | 3274 | -668.6 | 83.9 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15898 | 94.8 | 8.1 | 1075 | 15906 | roll | 0.56 | - | - | 1935 | - | 2.15 | 0.027 | 1860 | -657.7 | 88.7 | 1.50 | 0.390 | 2110 | -9.3 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16007 | 84.0 | 10.4 | 1093 | 16015 | done | 0.56 | 0.12 | 0.175 | 1905 | -250.0 | 2.30 | 0.048 | 3291 | 622.2 | 88.7 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16360 | 53.3 | 6.2 | 1154 | 16376 | roll | 0.58 | - | - | 1915 | - | 2.20 | 0.028 | 1862 | -649.5 | 110.2 | 9.50 | 0.917 | 2021 | -9.4 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16607 | 32.8 | 8.7 | 1195 | 16613 | done | 0.58 | - | - | 1915 | - | 2.30 | 0.049 | 3289 | 620.4 | 110.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16760 | 17.7 | 10.1 | 1220 | 16769 | roll | 0.58 | - | - | 1915 | - | 1.05 | 0.055 | 3951 | 630.5 | 110.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16882 | 3.6 | 10.8 | 1239 | 16891 | done | 0.58 | - | - | 1920 | - | 1.00 | 0.031 | 3274 | -677.0 | 110.2 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16898 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16898 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16936 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16936 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -5.23 | - | - | 47 | - | - | - | 3388 | - | 220.03 | 45.83 | 0.761 | 1575 | -9.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||