prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.35 of 145.00 AH used of 24V (65.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.43 of 95.00 AH used of 10V (57.44% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 82 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 64 | done | -0.85 | - | - | 173 | - | - | - | 2002 | - | -61.2 | -44.70 | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 |
| 67 | 3.1 | -4.9 | 6 | 86 | roll | -0.90 | 8.23 | 0.221 | 2279 | 255.9 | 2.38 | 0.070 | 581 | -597.1 | -107.4 | -3.90 | - | 3349 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.65 | 26.20 |
| 120 | 20.4 | -28.9 | 13 | 128 | done | -0.90 | - | - | 2270 | - | 2.30 | 0.049 | 1991 | 613.0 | -107.4 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 268 | 53.9 | -19.2 | 38 | 275 | roll | -0.90 | - | - | 2259 | - | 2.28 | 0.055 | 3410 | 622.4 | -107.4 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 356 | 70.2 | -19.6 | 53 | 362 | done | -0.90 | - | - | 2260 | - | 2.25 | 0.047 | 1989 | -631.6 | -107.4 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 676 | 134.7 | -19.9 | 97 | 687 | roll | -0.90 | - | - | 2260 | - | 2.22 | 0.060 | 592 | -629.3 | -107.4 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 764 | 152.8 | -20.0 | 105 | 773 | done | -0.90 | - | - | 2251 | - | 2.20 | 0.047 | 1997 | 638.6 | -107.4 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 1075 | 215.2 | -20.0 | 136 | 1084 | roll | -0.90 | - | - | 2251 | - | 2.25 | 0.058 | 588 | -626.2 | -107.4 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 1097 | 219.8 | -19.9 | 138 | 1107 | done | -0.90 | 0.15 | 0.194 | 2276 | 166.7 | 2.20 | 0.047 | 1994 | 639.1 | -107.4 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.87 | - |
| 1408 | 274.4 | -16.7 | 169 | 1417 | roll | -0.90 | - | - | 2276 | - | 2.25 | 0.058 | 583 | -627.1 | -107.4 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 1440 | 280.2 | -17.8 | 172 | 1450 | done | -0.90 | - | - | 2267 | - | 2.20 | 0.048 | 1996 | 642.3 | -107.4 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 1749 | 333.4 | -17.1 | 203 | 1751 | done | -0.90 | - | - | 2267 | - | - | - | 1997 | - | -107.4 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 385.7 | -17.5 | 233 | 2061 | roll | -0.90 | - | - | 2267 | - | 2.22 | 0.059 | 593 | -632.4 | -107.4 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2107 | 395.7 | -17.9 | 238 | 2114 | done | -0.90 | - | - | 2258 | - | 2.25 | 0.049 | 1994 | 622.7 | -107.4 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 2416 | 452.7 | -19.0 | 255 | 2421 | roll | -0.90 | - | - | 2258 | - | 2.22 | 0.060 | 591 | -632.0 | -107.4 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 2475 | 464.5 | -19.5 | 258 | 2481 | done | -0.90 | 0.12 | 0.190 | 2275 | 141.7 | 2.20 | 0.049 | 1996 | 638.6 | -107.4 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.91 | - |
| 2796 | 522.0 | -17.8 | 274 | 2801 | roll | -0.90 | - | - | 2276 | - | 2.25 | 0.060 | 588 | -625.8 | -107.4 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 2845 | 529.4 | -18.1 | 276 | 2849 | done | -0.90 | - | - | 2267 | - | 2.22 | 0.050 | 2002 | 636.9 | -107.4 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 3151 | 588.0 | -18.6 | 291 | 3156 | roll | -0.90 | - | - | 2267 | - | 2.28 | 0.060 | 589 | -619.7 | -107.4 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 3195 | 595.9 | -18.9 | 293 | 3199 | done | -0.90 | - | - | 2257 | - | 2.28 | 0.050 | 1998 | 618.0 | -107.4 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 3515 | 656.6 | -18.8 | 309 | 3520 | roll | -0.90 | - | - | 2257 | - | 2.25 | 0.061 | 595 | -623.6 | -107.4 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 3555 | 664.2 | -18.8 | 311 | 3560 | done | -0.90 | 0.12 | 0.187 | 2275 | 150.0 | 2.22 | 0.051 | 2002 | 633.8 | -107.4 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.87 | - |
| 3868 | 714.9 | -15.7 | 327 | 3873 | roll | -0.90 | - | - | 2275 | - | 2.30 | 0.062 | 583 | -617.0 | -107.4 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 3890 | 718.2 | -15.8 | 328 | 3895 | done | -0.90 | - | - | 2266 | - | 2.20 | 0.052 | 1989 | 639.1 | -107.4 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4208 | 768.9 | -15.8 | 344 | 4214 | roll | -0.90 | - | - | 2266 | - | 2.28 | 0.062 | 582 | -617.1 | -107.4 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 4262 | 775.5 | -16.3 | 346 | 4269 | done | -0.90 | - | - | 2256 | - | 2.25 | 0.052 | 1994 | 627.6 | -107.4 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 4569 | 829.3 | -17.0 | 362 | 4575 | roll | -0.90 | - | - | 2245 | - | 2.25 | 0.059 | 3409 | 628.9 | -107.4 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 4634 | 839.9 | -16.8 | 365 | 4639 | done | -0.90 | 0.12 | 0.172 | 2274 | 241.7 | 2.22 | 0.049 | 1996 | -636.5 | -107.4 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.85 | - |
| 4947 | 892.0 | -16.5 | 381 | 4949 | done | -0.90 | - | - | 2274 | - | - | - | 1995 | - | -107.4 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5248 | 941.5 | -16.1 | 396 | 5253 | roll | -0.90 | - | - | 2275 | - | 2.25 | 0.064 | 593 | -623.1 | -107.4 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5340 | 954.5 | -16.2 | 400 | 5348 | done | -0.90 | - | - | 2265 | - | 2.25 | 0.054 | 2004 | 627.1 | -107.4 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 5607 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5608 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5612 | 1000.1 | -16.1 | 414 | 5714 | done | -0.14 | 0.85 | 0.147 | 2519 | 298.8 | - | - | 1863 | - | - | 97.70 | 1.808 | 2909 | -4.5 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - | 22.94 |
| 5715 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5715 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5716 | 1005.0 | - | 419 | 5829 | roll | 0.90 | 0.98 | 0.041 | 2888 | 376.5 | 2.60 | 0.057 | 3289 | 548.5 | 107.4 | 102.88 | 1.769 | 2469 | -4.3 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 24.33 | 23.33 | 22.09 |
| 6014 | 984.5 | 14.2 | 434 | 6019 | done | 0.90 | 0.15 | 0.236 | 2869 | -126.7 | 2.35 | 0.050 | 1877 | -600.9 | 107.4 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | 24.82 | - |
| 6327 | 942.5 | 13.4 | 450 | 6333 | roll | 0.90 | - | - | 2869 | - | 2.30 | 0.059 | 3286 | 612.6 | 107.4 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 6366 | 937.0 | 13.6 | 452 | 6372 | done | 0.90 | - | - | 2878 | - | 2.30 | 0.050 | 1860 | -620.0 | 107.4 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 6687 | 895.7 | 13.1 | 468 | 6693 | roll | 0.90 | - | - | 2878 | - | 2.30 | 0.058 | 3286 | 620.0 | 107.4 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 6840 | 876.6 | 13.7 | 475 | 6846 | done | 0.90 | - | - | 2889 | - | 2.30 | 0.051 | 1861 | -619.6 | 107.4 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7147 | 835.1 | 12.8 | 491 | 7153 | roll | 0.90 | - | - | 2889 | - | 2.30 | 0.058 | 3286 | 619.6 | 107.4 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7295 | 816.7 | 13.3 | 498 | 7300 | done | 0.90 | 0.15 | 0.236 | 2869 | -133.3 | 2.28 | 0.050 | 1863 | -624.1 | 107.4 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.84 | - |
| 7602 | 779.4 | 11.9 | 513 | 7604 | done | 0.90 | - | - | 2869 | - | - | - | 1862 | - | 107.4 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7901 | 746.0 | 11.0 | 528 | 7907 | roll | 0.90 | - | - | 2878 | - | 2.30 | 0.067 | 459 | -610.0 | 107.4 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 7941 | 741.5 | 11.2 | 530 | 7947 | done | 0.90 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.054 | 1872 | 628.0 | 107.4 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 8262 | 707.4 | 10.5 | 546 | 8268 | roll | 0.90 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.060 | 3283 | 627.1 | 107.4 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8583 | 670.3 | 11.4 | 562 | 8589 | done | 0.90 | - | - | 2877 | - | 2.25 | 0.051 | 1866 | -629.8 | 107.4 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 8902 | 636.5 | 10.1 | 578 | 8908 | roll | 0.90 | - | - | 2878 | - | 2.28 | 0.059 | 3283 | 621.5 | 107.4 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8971 | 630.3 | 10.4 | 581 | 8975 | done | 0.90 | - | - | 2888 | - | 2.25 | 0.051 | 1870 | -628.0 | 107.4 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 9278 | 598.5 | 10.1 | 596 | 9284 | roll | 0.90 | - | - | 2888 | - | 2.30 | 0.060 | 3286 | 615.7 | 107.4 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 9380 | 588.5 | 10.0 | 601 | 9385 | done | 0.90 | 0.12 | 0.215 | 2867 | -175.0 | 2.30 | 0.050 | 1871 | -615.2 | 107.4 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.86 | - |
| 9699 | 561.3 | 8.2 | 617 | 9717 | done | 0.92 | - | - | 2866 | - | - | - | 1871 | - | 122.7 | 12.62 | 1.481 | 2408 | -4.1 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.51 |
| 10018 | 529.4 | 10.2 | 633 | 10024 | roll | 0.92 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.059 | 3283 | 619.3 | 122.7 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 10071 | 525.2 | 10.4 | 635 | 10078 | done | 0.92 | - | - | 2872 | - | 2.28 | 0.051 | 1867 | -621.1 | 122.7 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 10378 | 492.1 | 10.2 | 651 | 10383 | roll | 0.92 | - | - | 2872 | - | 2.28 | 0.059 | 3283 | 621.1 | 122.7 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 10390 | 492.1 | 10.2 | 651 | 10398 | done | 0.92 | - | - | 2881 | - | 2.30 | 0.051 | 1869 | -614.8 | 122.7 | - | - | 2407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 10698 | 461.8 | 8.9 | 667 | 10712 | roll | 0.93 | - | - | 2892 | - | 2.30 | 0.066 | 460 | -612.6 | 131.5 | 9.05 | 1.374 | 2373 | -3.8 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.56 |
| 10936 | 435.5 | 11.5 | 678 | 10941 | done | 0.93 | - | - | 2892 | - | 2.28 | 0.055 | 1878 | 621.9 | 131.5 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 11255 | 399.1 | 11.9 | 694 | 11264 | roll | 0.93 | - | - | 2902 | - | 2.33 | 0.066 | 460 | -608.6 | 131.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 11268 | 398.1 | 12.1 | 695 | 11276 | done | 0.93 | 0.10 | 0.216 | 2876 | -260.0 | 2.30 | 0.053 | 1873 | 614.3 | 131.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.86 | - |
| 11576 | 359.7 | 12.6 | 726 | 11585 | roll | 0.93 | - | - | 2876 | - | 2.25 | 0.059 | 3283 | 626.7 | 131.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 11589 | 358.6 | 12.9 | 727 | 11597 | done | 0.93 | - | - | 2885 | - | 2.30 | 0.050 | 1869 | -614.8 | 131.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 11897 | 318.1 | 12.9 | 758 | 11906 | roll | 0.93 | - | - | 2885 | - | 2.28 | 0.058 | 3284 | 620.6 | 131.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 12032 | 300.1 | 13.5 | 771 | 12041 | done | 0.93 | - | - | 2896 | - | 2.25 | 0.051 | 1868 | -629.3 | 131.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 12341 | 259.0 | 13.8 | 802 | 12350 | roll | 0.93 | - | - | 2896 | - | 2.28 | 0.058 | 3287 | 622.4 | 131.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 12478 | 239.7 | 14.5 | 815 | 12485 | done | 0.93 | 0.15 | 0.226 | 2874 | -146.7 | 2.25 | 0.050 | 1869 | -630.2 | 131.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.85 | - |
| 12785 | 201.5 | 12.2 | 846 | 12794 | roll | 0.93 | - | - | 2884 | - | 2.30 | 0.065 | 451 | -616.5 | 131.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 12818 | 197.6 | 12.3 | 849 | 12826 | done | 0.93 | - | - | 2883 | - | 2.22 | 0.052 | 1869 | 638.7 | 131.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 13128 | 161.9 | 11.2 | 880 | 13138 | roll | 0.93 | - | - | 2884 | - | 2.22 | 0.057 | 3283 | 636.9 | 131.5 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 13404 | 129.7 | 11.8 | 907 | 13413 | done | 0.93 | - | - | 2894 | - | 2.22 | 0.049 | 1868 | -637.4 | 131.5 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 13718 | 96.9 | 8.8 | 941 | 13732 | roll | 0.95 | - | - | 2905 | - | 2.30 | 0.063 | 454 | -614.8 | 140.5 | 4.30 | 0.876 | 2335 | -8.6 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.70 |
| 13857 | 82.4 | 11.7 | 965 | 13865 | done | 0.95 | 0.12 | 0.216 | 2880 | -208.3 | 2.25 | 0.052 | 1876 | 632.0 | 140.5 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.95 | - |
| 14198 | 47.9 | 9.4 | 1026 | 14206 | roll | 0.95 | - | - | 2889 | - | 2.30 | 0.060 | 460 | -615.7 | 144.3 | 2.00 | 0.360 | 2319 | -8.0 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.89 |
| 14441 | 22.5 | 10.4 | 1066 | 14450 | done | 0.95 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.051 | 1873 | 619.7 | 144.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 14601 | 8.5 | 8.7 | 1091 | 14609 | done | 0.96 | - | - | 2889 | - | - | - | 1874 | - | 154.3 | 4.05 | 0.610 | 2277 | -10.1 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 |
| 14659 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14659 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14698 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14698 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.32 | - | - | - | - | -7.40 | 7.15 | 0.045 | 172 | 24.0 | 0.20 | 0.080 | 1995 | -31015.0 | 230.09 | 31.20 | 0.186 | 1968 | 63.1 | -0.115 | - | - | - | - | - | - | |||