SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.51 of 145.00 AH used of 24V (69.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.91 of 95.00 AH used of 10V (68.51% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 done -0.57 - - 139 - - - 1947 - -97.3 -47.65 - 3083 - - - - - - - - - - 26.34
70 3.4 -5.4 8 85 roll -0.57 8.73 0.220 2387 257.5 2.30 0.051 538 -612.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.05 25.71 -
338 44.0 -12.6 60 345 done -0.57 - - 2379 - 2.30 0.051 1957 617.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.71 -
652 85.7 -14.0 121 659 roll -0.57 - - 2368 - 2.25 0.058 3368 627.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.68 -
707 93.5 -12.9 131 714 done -0.57 - - 2368 - 2.25 0.050 1944 -632.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.74 -
1016 136.3 -13.4 166 1017 done -0.57 - - 2369 - - - 1944 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1318 176.7 -13.4 196 1327 roll -0.57 - - 2358 - 2.25 0.057 3362 630.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.77 -
1360 182.5 -13.6 200 1370 done -0.57 0.12 0.170 2387 241.7 2.22 0.049 1952 -635.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.56 25.82 -
1671 219.3 -11.8 231 1672 done -0.57 - - 2387 - - - 1952 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1972 253.8 -11.6 261 1973 done -0.57 - - 2387 - - - 1952 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2273 290.8 -12.3 291 2278 done -0.57 - - 2387 - - - 1951 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2581 327.7 -11.7 322 2582 done -0.57 - - 2387 - - - 1952 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2881 362.0 -10.4 352 2890 roll -0.57 - - 2379 - 2.25 0.057 3369 629.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.80 -
2916 365.4 -10.5 355 2923 done -0.57 - - 2378 - 2.28 0.049 1954 -620.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.84 -
3223 400.5 -12.1 386 3224 done -0.57 - - 2379 - - - 1954 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3523 435.6 -11.5 401 3529 roll -0.57 - - 2368 - 2.28 0.057 3376 623.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.79 -
3557 438.0 -11.6 402 3564 done -0.57 - - 2368 - 2.25 0.049 1949 -634.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.85 -
3863 476.8 -12.4 418 3864 done -0.57 - - 2368 - - - 1950 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4163 514.7 -12.5 433 4164 done -0.57 - - 2368 - - - 1949 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4464 553.6 -13.1 448 4469 roll -0.57 - - 2358 - 2.28 0.058 3368 622.4 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.78 -
4506 559.0 -13.3 450 4511 done -0.57 0.12 0.168 2388 250.0 2.25 0.050 1948 -631.1 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.58 25.82 -
4819 595.3 -11.6 466 4824 roll -0.57 - - 2379 - 2.28 0.059 3368 622.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.77 -
4911 604.5 -11.5 470 4919 done -0.57 - - 2379 - 2.25 0.051 1952 -629.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.81 -
5218 642.8 -11.8 486 5224 roll -0.57 - - 2369 - 2.28 0.059 3368 621.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.75 -
5259 647.6 -11.7 488 5264 done -0.57 - - 2369 - 2.25 0.050 1946 -632.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.80 -
5578 687.5 -12.4 504 5584 roll -0.57 - - 2359 - 2.30 0.059 3374 620.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.74 -
5651 695.0 -12.5 507 5658 done -0.57 - - 2359 - 2.25 0.050 1952 -632.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.80 -
5959 735.0 -12.5 523 5965 roll -0.57 0.12 0.186 2384 208.3 2.30 0.058 3375 618.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.96 25.72 -
6018 741.6 -11.3 526 6022 done -0.57 - - 2384 - 2.25 0.051 1954 -631.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.79 -
6334 775.9 -10.8 542 6340 roll -0.57 - - 2374 - 2.28 0.060 3368 620.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.72 -
6396 782.4 -10.9 545 6401 done -0.57 - - 2374 - 2.22 0.052 1957 -635.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.78 -
6715 817.0 -10.3 561 6716 done -0.57 - - 2374 - - - 1957 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7014 847.2 -9.9 576 7015 done -0.57 - - 2374 - - - 1956 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7315 876.7 -9.9 591 7316 done -0.57 - - 2374 - - - 1957 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7615 906.5 -9.9 606 7621 roll -0.57 - - 2363 - 2.30 0.062 3375 616.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.67 -
7694 914.4 -9.9 610 7699 done -0.57 - - 2364 - 2.28 0.052 1948 -625.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.75 -
8011 946.1 -9.9 626 8017 roll -0.57 - - 2354 - 2.30 0.061 3367 617.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.67 -
8093 954.0 -9.9 630 8098 done -0.57 0.10 0.152 2383 290.0 2.30 0.054 1958 -612.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.42 25.73 -
8412 980.5 -8.2 646 8413 done -0.57 - - 2384 - - - 1958 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8669 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8669 begin apogee
8675 1001.4 -7.9 659 8771 done -0.14 0.47 0.148 2525 300.0 - - 1875 - - 90.38 1.763 2682 -4.4 0.279 - - - - - - 25.24 - 23.08
8772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8772 begin climb
8774 1004.0 - 664 8874 done 0.57 0.70 0.092 2752 324.3 - - 1875 - 97.3 96.25 1.707 2286 -4.1 0.267 - - - - - - 24.43 - 22.20
9172 971.3 9.2 684 9180 done 0.58 - - 2752 - - - 1875 - 103.6 6.03 1.416 2259 -4.5 0.339 - - - - - - - - 23.71
9471 944.2 8.8 699 9491 done 0.59 - - 2752 - - - 1875 - 119.0 16.45 1.649 2197 -3.8 0.238 - - - - - - - - 23.96
9792 916.3 8.6 715 9818 roll 0.61 - - 2752 - 2.45 0.064 3298 580.8 138.6 20.17 1.651 2116 -4.0 0.246 - - - - - - - 25.23 23.94
9905 906.7 9.8 720 9911 done 0.61 - - 2762 - 2.33 0.058 1895 -602.1 138.6 - - 2112 - - - - - - - - - 25.44 -
10211 874.5 10.1 736 10212 done 0.61 - - 2762 - - - 1895 - 138.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
10511 844.3 10.5 751 10517 roll 0.61 - - 2773 - 2.38 0.074 473 -597.5 138.6 - - 2110 - - - - - - - - - 25.72 -
10552 839.9 10.7 753 10557 done 0.61 - - 2773 - 2.22 0.055 1878 632.9 138.6 - - 2109 - - - - - - - - - 25.86 -
10871 804.6 11.1 769 10877 roll 0.61 - - 2773 - 2.30 0.063 3303 619.6 138.6 - - 2108 - - - - - - - - - 25.84 -
10933 797.5 11.8 772 10937 done 0.61 - - 2783 - 2.33 0.060 1893 -605.2 138.6 - - 2108 - - - - - - - - - 25.84 -
11251 757.3 13.1 788 11252 done 0.61 - - 2783 - - - 1894 - 138.6 - - 2108 - - - - - - - - - - -
11551 719.0 12.3 803 11552 done 0.61 - - 2783 - - - 1894 - 138.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11851 682.5 12.1 818 11852 done 0.61 - - 2783 - - - 1893 - 138.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12151 647.9 11.4 833 12157 roll 0.61 - - 2783 - 2.28 0.063 3302 618.0 138.6 - - 2107 - - - - - - - - - 25.87 -
12239 638.2 12.1 837 12243 done 0.61 - - 2794 - 2.30 0.060 1882 -617.4 138.6 - - 2106 - - - - - - - - - 25.85 -
12546 601.3 11.7 852 12547 done 0.61 - - 2794 - - - 1882 - 138.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12846 565.8 11.9 867 12852 roll 0.61 - - 2794 - 2.30 0.062 3304 618.3 138.6 - - 2106 - - - - - - - - - 25.86 -
12894 560.8 12.1 869 12899 done 0.61 0.12 0.194 2776 -150.0 2.30 0.059 1884 -617.4 138.6 - - 2106 - - - - - - - - 25.58 25.85 -
13201 528.4 9.9 884 13202 done 0.61 - - 2777 - - - 1884 - 138.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13501 499.4 9.6 899 13502 done 0.61 - - 2777 - - - 1884 - 138.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13801 468.7 10.0 914 13807 roll 0.61 - - 2777 - 2.30 0.063 3307 618.7 138.6 - - 2105 - - - - - - - - - 25.84 -
13863 461.7 11.5 917 13868 done 0.61 - - 2786 - 2.30 0.058 1885 -618.3 138.6 - - 2106 - - - - - - - - - 25.83 -
14176 426.0 11.2 933 14177 done 0.61 - - 2786 - - - 1885 - 138.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14477 392.4 11.3 951 14479 done 0.61 - - 2786 - - - 1885 - 138.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
14779 358.1 10.7 981 14787 roll 0.61 - - 2786 - 2.28 0.062 3304 622.4 138.6 - - 2106 - - - - - - - - - 25.84 -
14842 351.1 10.8 987 14850 done 0.61 - - 2796 - 2.28 0.057 1881 -624.1 138.6 - - 2106 - - - - - - - - - 25.80 -
15150 316.5 11.3 1018 15151 done 0.61 - - 2796 - - - 1881 - 138.6 - - 2105 - - - - - - - - - - -
15451 284.6 10.0 1048 15460 roll 0.61 - - 2796 - 2.28 0.060 3302 623.2 138.6 - - 2106 - - - - - - - - - 25.82 -
15527 276.9 10.5 1055 15536 done 0.61 0.08 0.177 2771 -312.5 2.33 0.056 1889 -606.4 138.6 - - 2106 - - - - - - - - 25.41 25.79 -
15835 248.5 9.4 1086 15836 done 0.61 - - 2771 - - - 1889 - 140.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
16136 219.8 9.7 1116 16145 roll 0.61 - - 2769 - 2.25 0.060 3301 627.6 140.0 - - 2106 - - - - - - - - - 25.82 -
16200 213.5 10.2 1122 16209 done 0.61 - - 2778 - 2.33 0.055 1885 -607.7 140.0 - - 2106 - - - - - - - - - 25.79 -
16509 183.3 9.3 1153 16519 roll 0.62 - - 2778 - 2.35 0.060 3307 605.1 144.3 4.72 1.067 2094 -2.5 0.048 - - - - - - - 26.15 24.59
16555 178.9 9.7 1157 16562 done 0.62 - - 2789 - 2.28 0.054 1884 -624.1 144.3 - - 2094 - - - - - - - - - 25.96 -
16864 149.4 9.4 1188 16865 done 0.62 - - 2789 - - - 1883 - 145.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17164 123.2 8.3 1218 17185 roll 0.65 - - 2788 - 2.35 0.059 3307 606.0 172.9 16.00 1.125 1976 -7.4 0.089 - - - - - - - 25.91 24.75
17236 116.5 10.1 1225 17243 done 0.65 - - 2799 - 2.30 0.054 1882 -619.6 172.9 - - 1973 - - - - - - - - - 25.75 -
17544 81.0 11.5 1272 17552 roll 0.65 - - 2799 - 2.30 0.057 3304 618.3 172.9 - - 1969 - - - - - - - - - 25.77 -
17575 77.3 13.0 1277 17582 done 0.65 - - 2809 - 2.28 0.054 1889 -620.6 172.9 - - 1968 - - - - - - - - - 25.76 -
17887 38.2 13.3 1338 17894 done 0.65 - - 2809 - - - 1888 - 172.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18017 21.9 11.5 1363 18024 done 0.65 - - 2809 - - - 1888 - 172.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18147 5.2 12.5 1388 18154 done 0.65 - - 2809 - - - 1888 - 172.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18165 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18165 begin surface coast
18187 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18187 begin surface
SM 3.67 - - - - -7.41 6.97 0.046 154 22.1 0.12 0.090 1973 16391.7 200.16 10.75 0.189 1864 173.4 -0.344 - - - - - -