• Previous call tries 2 | • 57.90 of 150.00 AH used of 24V (61.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.41 of 100.00 AH used of 10V (59.59% remains) | |
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.92 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 288.47, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 83 | VBD | -0.44 | - | - | 44 | - | - | - | 2948 | - | -146.1 | -65.57 | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
87 | 3.6 | -3.2 | 8 | 122 | roll | -0.44 | 6.50 | 0.227 | 1642 | 245.8 | 2.30 | 0.050 | 1508 | -626.1 | -146.1 | -16.75 | - | 2942 | -36.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
269 | 32.6 | -13.1 | 36 | 278 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 2.35 | 0.054 | 2918 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
386 | 51.6 | -18.0 | 55 | 392 | roll | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.62 | 0.060 | 3907 | 610.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
437 | 61.5 | -19.5 | 63 | 444 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.58 | 0.031 | 2886 | -646.2 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
550 | 82.2 | -16.3 | 82 | 558 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.73 | 0.060 | 3903 | 587.9 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
623 | 93.9 | -15.7 | 94 | 631 | done | -0.44 | 0.08 | 0.164 | 1639 | 300.0 | 1.50 | 0.031 | 2927 | -650.7 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
848 | 124.0 | -13.7 | 118 | 852 | roll | -0.44 | - | - | 1639 | - | 2.12 | 0.040 | 1537 | -655.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
885 | 128.6 | -12.6 | 121 | 889 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | 2.30 | 0.056 | 2939 | 609.6 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1214 | 172.6 | -13.5 | 152 | 1218 | roll | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.58 | 0.062 | 3903 | 610.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1265 | 180.2 | -14.8 | 156 | 1275 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.48 | 0.031 | 2932 | -656.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1592 | 228.5 | -15.5 | 187 | 1593 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2932 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1906 | 274.6 | -14.5 | 209 | 1907 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2932 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2212 | 317.9 | -13.4 | 224 | 2216 | roll | -0.44 | - | - | 1613 | - | 1.62 | 0.061 | 3901 | 598.1 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2260 | 324.5 | -13.9 | 226 | 2264 | done | -0.44 | 0.08 | 0.158 | 1638 | 312.5 | 1.48 | 0.031 | 2934 | -653.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2592 | 362.7 | -11.3 | 242 | 2593 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2903 | 396.3 | -10.5 | 257 | 2904 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3210 | 430.1 | -11.2 | 272 | 3211 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3520 | 464.1 | -11.0 | 287 | 3521 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3829 | 496.7 | -10.3 | 302 | 3830 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4138 | 527.7 | -9.9 | 317 | 4139 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4447 | 558.8 | -10.3 | 332 | 4449 | done | -0.44 | - | - | 1638 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4757 | 590.0 | -9.7 | 347 | 4761 | roll | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.62 | 0.061 | 3896 | 594.4 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4794 | 594.1 | -10.4 | 348 | 4802 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | 1.48 | 0.030 | 2927 | -654.7 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5112 | 627.3 | -10.7 | 364 | 5113 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5420 | 660.4 | -10.6 | 379 | 5421 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5729 | 694.3 | -11.0 | 394 | 5731 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6040 | 727.6 | -10.7 | 409 | 6041 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6348 | 760.1 | -10.5 | 424 | 6349 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6657 | 793.2 | -10.6 | 439 | 6658 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6968 | 826.4 | -10.6 | 454 | 6969 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7276 | 860.2 | -11.1 | 469 | 7277 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7585 | 893.3 | -10.7 | 484 | 7587 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7896 | 927.3 | -11.0 | 499 | 7897 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8204 | 960.4 | -10.6 | 514 | 8205 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8514 | 993.2 | -10.4 | 529 | 8515 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2927 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8594 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8594 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8599 | 1001.6 | 10.2 | 533 | 8741 | done | -0.13 | 0.38 | 0.155 | 1740 | 286.8 | - | - | 2714 | - | - | 138.60 | 1.773 | 2342 | -4.3 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8742 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8742 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8743 | 1005.9 | - | 540 | 8898 | done | 0.44 | 0.62 | 0.121 | 1921 | 291.9 | - | - | 2713 | - | 146.1 | 150.73 | 1.746 | 1746 | -4.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9194 | 960.4 | 12.0 | 562 | 9198 | roll | 0.44 | - | - | 1921 | - | 2.05 | 0.058 | 3899 | 578.5 | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9231 | 955.0 | 14.0 | 563 | 9239 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | 1.92 | 0.034 | 2745 | -601.0 | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9549 | 915.5 | 12.3 | 579 | 9553 | roll | 0.44 | - | - | 1941 | - | 2.33 | 0.047 | 1292 | -623.6 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9581 | 911.3 | 11.2 | 580 | 9588 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | 2.35 | 0.051 | 2723 | 608.9 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9897 | 869.6 | 13.3 | 596 | 9901 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.92 | 0.060 | 3900 | 613.0 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9958 | 860.5 | 15.1 | 598 | 9965 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.90 | 0.035 | 2697 | -633.2 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10274 | 816.5 | 14.2 | 614 | 10275 | done | 0.44 | - | - | 1949 | - | - | - | 2697 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10583 | 772.3 | 14.5 | 629 | 10587 | roll | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.98 | 0.057 | 3889 | 602.0 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10629 | 764.9 | 17.3 | 631 | 10633 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.88 | 0.036 | 2701 | -631.9 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10962 | 713.0 | 15.7 | 647 | 10963 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | - | - | 2700 | - | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11271 | 664.1 | 16.0 | 662 | 11275 | roll | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.98 | 0.057 | 3892 | 602.0 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11339 | 651.8 | 18.9 | 665 | 11344 | done | 0.44 | 0.10 | 0.195 | 1927 | -320.0 | 1.88 | 0.037 | 2718 | -624.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11671 | 608.3 | 12.8 | 681 | 11672 | done | 0.44 | - | - | 1927 | - | - | - | 2717 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11981 | 569.4 | 12.7 | 696 | 11983 | done | 0.44 | - | - | 1927 | - | - | - | 2717 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12290 | 530.3 | 12.7 | 711 | 12291 | done | 0.44 | - | - | 1927 | - | - | - | 2717 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12599 | 492.1 | 12.3 | 726 | 12600 | done | 0.44 | - | - | 1927 | - | - | - | 2717 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12909 | 454.9 | 12.2 | 741 | 12911 | done | 0.44 | - | - | 1927 | - | - | - | 2717 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13218 | 417.4 | 12.2 | 756 | 13219 | done | 0.44 | - | - | 1927 | - | - | - | 2717 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13529 | 380.1 | 12.0 | 771 | 13533 | roll | 0.44 | - | - | 1927 | - | 1.95 | 0.057 | 3894 | 603.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13568 | 374.4 | 14.3 | 772 | 13577 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | 1.90 | 0.036 | 2701 | -627.9 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13885 | 336.0 | 12.1 | 788 | 13886 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14196 | 298.6 | 12.1 | 803 | 14197 | done | 0.44 | - | - | 1935 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14503 | 263.0 | 11.5 | 818 | 14504 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14817 | 228.9 | 10.2 | 842 | 14821 | roll | 0.44 | - | - | 1936 | - | 1.98 | 0.057 | 3891 | 601.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14865 | 223.4 | 12.1 | 846 | 14868 | done | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.88 | 0.036 | 2699 | -634.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15197 | 190.5 | 9.2 | 877 | 15206 | done | 0.45 | - | - | 1945 | - | - | - | 2699 | - | 154.3 | 5.68 | 1.087 | 1713 | -3.0 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15525 | 162.4 | 8.1 | 908 | 15564 | done | 0.47 | - | - | 1945 | - | - | - | 2699 | - | 188.0 | 32.10 | 1.258 | 1575 | -4.3 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15885 | 131.7 | 8.4 | 942 | 15905 | done | 0.49 | - | - | 1945 | - | - | - | 2699 | - | 213.0 | 18.30 | 1.165 | 1472 | -5.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16223 | 102.4 | 8.4 | 974 | 16243 | done | 0.52 | - | - | 1945 | - | - | - | 2699 | - | 238.8 | 18.20 | 1.056 | 1367 | -5.8 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16586 | 67.6 | 9.1 | 1035 | 16602 | roll | 0.52 | - | - | 1955 | - | 2.25 | 0.046 | 1299 | -622.2 | 247.4 | 5.47 | 0.821 | 1331 | -6.6 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16668 | 59.3 | 9.2 | 1048 | 16678 | done | 0.53 | - | - | 1955 | - | 2.30 | 0.053 | 2701 | 609.6 | 254.6 | 5.07 | 0.760 | 1303 | -5.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16785 | 45.6 | 11.8 | 1067 | 16792 | roll | 0.53 | - | - | 1955 | - | 1.95 | 0.059 | 3894 | 611.8 | 254.6 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16825 | 40.9 | 12.0 | 1073 | 16832 | done | 0.53 | - | - | 1962 | - | 1.90 | 0.034 | 2709 | -623.7 | 254.6 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16942 | 29.1 | 8.1 | 1092 | 16967 | roll | 0.55 | - | - | 1973 | - | 2.28 | 0.044 | 1293 | -621.1 | 286.3 | 17.05 | 0.836 | 1173 | -7.4 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17000 | 23.1 | 9.9 | 1100 | 17009 | done | 0.55 | - | - | 1973 | - | 2.33 | 0.050 | 2712 | 609.0 | 286.3 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17087 | 13.6 | 12.3 | 1113 | 17096 | roll | 0.55 | - | - | 1973 | - | 1.95 | 0.058 | 3888 | 603.1 | 286.3 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17111 | 10.1 | 13.0 | 1116 | 17120 | done | 0.55 | - | - | 1981 | - | 1.90 | 0.038 | 2716 | -616.8 | 286.3 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17170 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17170 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17196 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17196 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.22 | - | - | - | - | -5.33 | 5.30 | 0.063 | 58 | -362.8 | - | - | 2922 | - | 288.47 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - |