SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.90 of 150.00 AH used of 24V (61.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.41 of 100.00 AH used of 10V (59.59% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 288.47, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -0.44 - - 44 - - - 2948 - -146.1 -65.57 - 2334 - - - - - - - - - - -
87 3.6 -3.2 8 122 roll -0.44 6.50 0.227 1642 245.8 2.30 0.050 1508 -626.1 -146.1 -16.75 - 2942 -36.3 - - - - - - - - - -
269 32.6 -13.1 36 278 done -0.44 - - 1632 - 2.35 0.054 2918 600.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
386 51.6 -18.0 55 392 roll -0.44 - - 1623 - 1.62 0.060 3907 610.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
437 61.5 -19.5 63 444 done -0.44 - - 1623 - 1.58 0.031 2886 -646.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
550 82.2 -16.3 82 558 roll -0.44 - - 1615 - 1.73 0.060 3903 587.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
623 93.9 -15.7 94 631 done -0.44 0.08 0.164 1639 300.0 1.50 0.031 2927 -650.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
848 124.0 -13.7 118 852 roll -0.44 - - 1639 - 2.12 0.040 1537 -655.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
885 128.6 -12.6 121 889 done -0.44 - - 1628 - 2.30 0.056 2939 609.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1214 172.6 -13.5 152 1218 roll -0.44 - - 1621 - 1.58 0.062 3903 610.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1265 180.2 -14.8 156 1275 done -0.44 - - 1621 - 1.48 0.031 2932 -656.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1592 228.5 -15.5 187 1593 done -0.44 - - 1621 - - - 2932 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1906 274.6 -14.5 209 1907 done -0.44 - - 1621 - - - 2932 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2212 317.9 -13.4 224 2216 roll -0.44 - - 1613 - 1.62 0.061 3901 598.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2260 324.5 -13.9 226 2264 done -0.44 0.08 0.158 1638 312.5 1.48 0.031 2934 -653.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2592 362.7 -11.3 242 2593 done -0.44 - - 1638 - - - 2933 - -146.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
2903 396.3 -10.5 257 2904 done -0.44 - - 1638 - - - 2933 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3210 430.1 -11.2 272 3211 done -0.44 - - 1638 - - - 2933 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3520 464.1 -11.0 287 3521 done -0.44 - - 1638 - - - 2933 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3829 496.7 -10.3 302 3830 done -0.44 - - 1638 - - - 2933 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4138 527.7 -9.9 317 4139 done -0.44 - - 1638 - - - 2933 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4447 558.8 -10.3 332 4449 done -0.44 - - 1638 - - - 2933 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4757 590.0 -9.7 347 4761 roll -0.44 - - 1631 - 1.62 0.061 3896 594.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4794 594.1 -10.4 348 4802 done -0.44 - - 1631 - 1.48 0.030 2927 -654.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5112 627.3 -10.7 364 5113 done -0.44 - - 1631 - - - 2927 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5420 660.4 -10.6 379 5421 done -0.44 - - 1631 - - - 2927 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5729 694.3 -11.0 394 5731 done -0.44 - - 1631 - - - 2927 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6040 727.6 -10.7 409 6041 done -0.44 - - 1631 - - - 2927 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6348 760.1 -10.5 424 6349 done -0.44 - - 1631 - - - 2927 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6657 793.2 -10.6 439 6658 done -0.44 - - 1631 - - - 2927 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6968 826.4 -10.6 454 6969 done -0.44 - - 1631 - - - 2927 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7276 860.2 -11.1 469 7277 done -0.44 - - 1631 - - - 2927 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7585 893.3 -10.7 484 7587 done -0.44 - - 1631 - - - 2927 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7896 927.3 -11.0 499 7897 done -0.44 - - 1631 - - - 2927 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8204 960.4 -10.6 514 8205 done -0.44 - - 1631 - - - 2927 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8514 993.2 -10.4 529 8515 done -0.44 - - 1631 - - - 2927 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8594 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8594 begin apogee
8599 1001.6 10.2 533 8741 done -0.13 0.38 0.155 1740 286.8 - - 2714 - - 138.60 1.773 2342 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
8742 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8742 begin climb
8743 1005.9 - 540 8898 done 0.44 0.62 0.121 1921 291.9 - - 2713 - 146.1 150.73 1.746 1746 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
9194 960.4 12.0 562 9198 roll 0.44 - - 1921 - 2.05 0.058 3899 578.5 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9231 955.0 14.0 563 9239 done 0.44 - - 1930 - 1.92 0.034 2745 -601.0 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9549 915.5 12.3 579 9553 roll 0.44 - - 1941 - 2.33 0.047 1292 -623.6 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9581 911.3 11.2 580 9588 done 0.44 - - 1941 - 2.35 0.051 2723 608.9 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9897 869.6 13.3 596 9901 roll 0.44 - - 1940 - 1.92 0.060 3900 613.0 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9958 860.5 15.1 598 9965 done 0.44 - - 1950 - 1.90 0.035 2697 -633.2 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10274 816.5 14.2 614 10275 done 0.44 - - 1949 - - - 2697 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10583 772.3 14.5 629 10587 roll 0.44 - - 1950 - 1.98 0.057 3889 602.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10629 764.9 17.3 631 10633 done 0.44 - - 1959 - 1.88 0.036 2701 -631.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10962 713.0 15.7 647 10963 done 0.44 - - 1959 - - - 2700 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11271 664.1 16.0 662 11275 roll 0.44 - - 1959 - 1.98 0.057 3892 602.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11339 651.8 18.9 665 11344 done 0.44 0.10 0.195 1927 -320.0 1.88 0.037 2718 -624.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11671 608.3 12.8 681 11672 done 0.44 - - 1927 - - - 2717 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11981 569.4 12.7 696 11983 done 0.44 - - 1927 - - - 2717 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12290 530.3 12.7 711 12291 done 0.44 - - 1927 - - - 2717 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12599 492.1 12.3 726 12600 done 0.44 - - 1927 - - - 2717 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12909 454.9 12.2 741 12911 done 0.44 - - 1927 - - - 2717 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13218 417.4 12.2 756 13219 done 0.44 - - 1927 - - - 2717 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13529 380.1 12.0 771 13533 roll 0.44 - - 1927 - 1.95 0.057 3894 603.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13568 374.4 14.3 772 13577 done 0.44 - - 1936 - 1.90 0.036 2701 -627.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13885 336.0 12.1 788 13886 done 0.44 - - 1935 - - - 2701 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14196 298.6 12.1 803 14197 done 0.44 - - 1935 - - - 2701 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14503 263.0 11.5 818 14504 done 0.44 - - 1936 - - - 2701 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14817 228.9 10.2 842 14821 roll 0.44 - - 1936 - 1.98 0.057 3891 601.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14865 223.4 12.1 846 14868 done 0.44 - - 1945 - 1.88 0.036 2699 -634.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15197 190.5 9.2 877 15206 done 0.45 - - 1945 - - - 2699 - 154.3 5.68 1.087 1713 -3.0 0.060 - - - - - - - - -
15525 162.4 8.1 908 15564 done 0.47 - - 1945 - - - 2699 - 188.0 32.10 1.258 1575 -4.3 0.063 - - - - - - - - -
15885 131.7 8.4 942 15905 done 0.49 - - 1945 - - - 2699 - 213.0 18.30 1.165 1472 -5.6 0.073 - - - - - - - - -
16223 102.4 8.4 974 16243 done 0.52 - - 1945 - - - 2699 - 238.8 18.20 1.056 1367 -5.8 0.064 - - - - - - - - -
16586 67.6 9.1 1035 16602 roll 0.52 - - 1955 - 2.25 0.046 1299 -622.2 247.4 5.47 0.821 1331 -6.6 0.062 - - - - - - - - -
16668 59.3 9.2 1048 16678 done 0.53 - - 1955 - 2.30 0.053 2701 609.6 254.6 5.07 0.760 1303 -5.5 0.049 - - - - - - - - -
16785 45.6 11.8 1067 16792 roll 0.53 - - 1955 - 1.95 0.059 3894 611.8 254.6 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16825 40.9 12.0 1073 16832 done 0.53 - - 1962 - 1.90 0.034 2709 -623.7 254.6 - - 1299 - - - - - - - - - - -
16942 29.1 8.1 1092 16967 roll 0.55 - - 1973 - 2.28 0.044 1293 -621.1 286.3 17.05 0.836 1173 -7.4 0.029 - - - - - - - - -
17000 23.1 9.9 1100 17009 done 0.55 - - 1973 - 2.33 0.050 2712 609.0 286.3 - - 1169 - - - - - - - - - - -
17087 13.6 12.3 1113 17096 roll 0.55 - - 1973 - 1.95 0.058 3888 603.1 286.3 - - 1168 - - - - - - - - - - -
17111 10.1 13.0 1116 17120 done 0.55 - - 1981 - 1.90 0.038 2716 -616.8 286.3 - - 1168 - - - - - - - - - - -
17170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17170 begin surface coast
17196 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17196 begin surface
SM 2.22 - - - - -5.33 5.30 0.063 58 -362.8 - - 2922 - 288.47 - - 1166 - - - - - - - -