SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.19 of 150.00 AH used of 24V (63.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.62 of 100.00 AH used of 10V (72.38% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 93 VBD -0.60 - - 64 - - - 2885 - -146.1 -63.10 - 3101 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -3.7 8 126 roll -0.60 6.80 0.257 1629 230.1 2.30 0.055 1461 -619.1 -146.1 -8.48 - 3419 -37.5 - - - - - - - - - -
138 11.6 -17.2 12 147 done -0.60 - - 1620 - 2.30 0.052 2852 604.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
227 25.3 -17.0 25 235 roll -0.60 - - 1620 - 2.22 0.037 1452 -630.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
348 42.3 -14.1 44 357 done -0.60 - - 1609 - 2.30 0.050 2859 611.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
597 81.7 -16.5 85 601 roll -0.60 - - 1601 - 1.65 0.057 3905 633.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
670 94.1 -15.5 97 676 done -0.60 0.08 0.164 1624 287.5 1.62 0.030 2839 -658.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
999 134.5 -11.8 122 1003 roll -0.60 - - 1625 - 2.08 0.035 1481 -652.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1040 139.7 -10.7 124 1044 done -0.60 - - 1615 - 2.22 0.049 2863 622.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1363 176.9 -11.7 144 1366 roll -0.60 - - 1607 - 1.65 0.057 3913 636.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1434 186.2 -12.5 148 1438 done -0.60 - - 1607 - 1.60 0.030 2856 -660.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1768 226.9 -12.6 169 1769 done -0.60 - - 1607 - - - 2852 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2080 265.6 -12.6 187 2084 roll -0.60 - - 1599 - 1.67 0.057 3900 627.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2139 274.1 -13.5 189 2143 done -0.60 0.08 0.164 1630 387.5 1.58 0.031 2855 -661.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2465 308.1 -10.3 205 2469 roll -0.60 - - 1623 - 1.67 0.058 3896 623.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2500 312.1 -10.7 206 2504 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.031 2853 -660.1 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2823 344.8 -10.0 222 2825 done -0.60 - - 1623 - - - 2848 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3135 376.2 -10.3 237 3139 roll -0.60 - - 1615 - 1.70 0.059 3893 614.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3193 383.1 -11.1 239 3197 done -0.60 - - 1615 - 1.55 0.031 2868 -661.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3535 422.3 -11.8 253 3539 roll -0.60 - - 1607 - 1.67 0.059 3905 621.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3564 426.4 -13.4 253 3571 done -0.60 - - 1607 - 1.60 0.031 2841 -665.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3881 466.9 -13.2 264 3885 roll -0.60 - - 1599 - 1.70 0.058 3903 624.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3904 470.8 -13.7 264 3909 done -0.60 0.10 0.166 1629 300.0 1.55 0.031 2880 -660.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4226 506.6 -10.7 275 4227 done -0.60 - - 1629 - - - 2876 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4532 538.7 -10.4 285 4533 done -0.60 - - 1629 - - - 2876 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4838 568.6 -9.4 295 4842 roll -0.60 - - 1629 - 2.12 0.037 1483 -657.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4862 571.1 -10.0 295 4866 done -0.60 - - 1620 - 2.22 0.051 2864 622.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5177 601.0 -9.6 305 5180 roll -0.60 - - 1612 - 1.65 0.060 3909 633.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5247 608.3 -10.7 307 5252 done -0.60 - - 1612 - 1.60 0.031 2851 -661.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5591 643.6 -10.2 318 5595 roll -0.60 - - 1604 - 1.70 0.059 3902 618.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5609 645.7 -10.7 318 5613 done -0.60 0.08 0.163 1634 375.0 1.58 0.032 2866 -655.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5936 673.8 -8.4 329 5937 done -0.60 - - 1634 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6243 699.3 -8.3 339 6247 roll -0.60 - - 1628 - 1.67 0.060 3900 621.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6273 702.3 -9.1 339 6279 done -0.60 - - 1628 - 1.58 0.032 2859 -658.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6588 732.2 -10.1 350 6592 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.060 3896 621.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6628 736.9 -11.0 351 6632 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.032 2860 -655.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6965 773.8 -11.2 362 6969 roll -0.60 - - 1620 - 2.10 0.037 1479 -657.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7006 778.6 -10.8 363 7010 done -0.60 - - 1609 - 2.22 0.051 2868 625.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7345 819.1 -12.2 374 7349 roll -0.60 - - 1601 - 1.65 0.060 3909 630.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7419 829.0 -13.4 376 7423 done -0.60 0.08 0.158 1624 287.5 1.60 0.032 2858 -656.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7759 864.2 -10.1 387 7760 done -0.60 - - 1624 - - - 2852 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8064 892.5 -9.0 397 8067 roll -0.60 - - 1618 - 1.70 0.061 3903 618.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8093 895.4 -9.4 397 8100 done -0.60 - - 1618 - 1.60 0.032 2845 -661.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8409 923.0 -8.6 408 8413 roll -0.60 - - 1618 - 2.08 0.037 1483 -654.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8433 925.3 -8.5 408 8441 done -0.60 - - 1607 - 2.22 0.052 2865 622.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8748 950.8 -8.1 419 8752 roll -0.60 - - 1600 - 1.65 0.060 3890 621.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8778 953.6 -8.9 419 8785 done -0.60 0.08 0.157 1623 287.5 1.55 0.031 2866 -660.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9094 976.2 -7.1 430 9095 done -0.60 - - 1623 - - - 2866 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9400 998.5 -7.5 440 9401 done -0.60 - - 1623 - - - 2866 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9426 begin apogee
9437 1001.0 7.6 441 9585 done -0.18 0.50 0.161 1769 292.0 - - 2675 - - 145.02 1.249 2819 -4.1 0.372 - - - - - - - - -
9587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9587 begin climb
9591 1004.4 - 446 9758 roll 0.60 0.77 0.094 2030 339.0 2.47 0.044 1288 -561.5 146.1 153.88 1.805 2225 -3.9 0.242 - - - - 1 - - - -
9784 978.9 19.1 452 9788 done 0.60 - - 2030 - 2.47 0.049 2671 559.9 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10116 908.6 21.2 463 10117 done 0.60 - - 2030 - - - 2672 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10423 846.5 20.1 473 10427 roll 0.60 - - 2040 - 2.25 0.044 1276 -620.4 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10458 839.1 19.4 474 10462 done 0.60 - - 2040 - 2.30 0.050 2678 609.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10790 771.8 20.1 485 10791 done 0.60 - - 2041 - - - 2678 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11096 707.9 21.5 495 11100 roll 0.60 - - 2051 - 2.20 0.043 1281 -635.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11142 698.1 18.2 496 11146 done 0.60 - - 2051 - 2.25 0.050 2674 619.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11474 631.4 19.9 507 11478 roll 0.60 - - 2061 - 2.20 0.044 1281 -633.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11487 628.7 19.5 507 11492 done 0.60 0.15 0.216 2027 -226.7 2.25 0.048 2680 621.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11814 570.8 18.1 518 11815 done 0.60 - - 2028 - - - 2681 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12120 515.2 18.5 528 12124 roll 0.60 - - 2037 - 2.22 0.043 1270 -635.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12161 507.6 17.1 529 12165 done 0.60 - - 2037 - 2.25 0.050 2673 623.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12498 441.5 20.0 540 12502 roll 0.60 - - 2037 - 1.98 0.058 3893 616.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12516 437.4 20.0 540 12520 done 0.60 - - 2046 - 1.88 0.037 2678 -646.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12847 370.2 19.8 553 12851 roll 0.60 - - 2056 - 2.20 0.044 1273 -638.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
12912 357.7 17.0 556 12917 done 0.60 0.12 0.209 2029 -225.0 2.22 0.050 2669 628.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13243 299.5 17.5 572 13244 done 0.60 - - 2029 - - - 2669 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13563 243.9 17.4 588 13564 done 0.60 - - 2029 - - - 2669 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13875 193.0 16.0 608 13879 roll 0.60 - - 2038 - 2.22 0.044 1262 -633.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13894 189.7 15.8 609 13898 done 0.60 - - 2038 - 2.28 0.050 2670 617.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14217 131.5 19.1 629 14221 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.044 1270 -636.4 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14290 119.4 15.5 633 14295 done 0.60 - - 2048 - 2.25 0.050 2675 624.4 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14634 63.2 16.7 679 14638 done 0.60 - - 2048 - - - 2675 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
14978 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14978 begin surface coast
15038 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15038 begin surface
SM 1.84 - - - - -5.54 - - 59 - - - 2886 - 230.09 42.03 0.763 1879 -7.8 0.002 - - - - - -