SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.75 of 310.00 AH used of 24V (58.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 82 VBD -0.78 - - 198 - - - 2003 - -87.6 -57.95 - 2581 - - - - - - - - 14.83 - 14.84
85 3.3 -4.8 10 105 roll -0.78 12.57 0.369 2169 156.8 2.47 0.057 576 -577.7 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.12 14.48 14.38
204 26.1 -15.2 32 211 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.053 2002 582.0 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.66
243 31.8 -15.5 39 250 roll -0.78 - - 2169 - 2.50 0.071 3408 562.4 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
308 41.5 -14.1 51 315 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 2000 -574.7 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.72
348 47.1 -14.0 58 354 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
386 52.6 -14.8 65 391 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
424 58.4 -14.8 72 430 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
462 64.0 -14.8 79 469 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
501 69.8 -14.7 86 507 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
539 75.4 -14.2 93 546 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3406 555.7 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
582 81.2 -13.9 101 589 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 2003 -572.7 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
622 86.9 -14.6 108 628 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
660 92.4 -14.0 115 667 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
699 98.2 -14.8 122 705 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
737 103.6 -14.6 127 738 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
797 112.3 -14.5 133 802 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3405 555.7 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
854 119.9 -13.8 138 861 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.055 2003 -579.3 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
920 129.9 -14.5 145 921 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
980 138.7 -14.8 151 981 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1040 147.5 -14.6 157 1046 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.072 3407 554.9 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.97
1088 153.8 -14.5 161 1094 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 1997 -575.5 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
1153 163.4 -13.8 168 1154 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1213 171.4 -13.4 174 1214 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1273 179.5 -13.6 180 1274 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1333 187.3 -12.9 186 1334 done -0.78 - - 2169 - - - 1996 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1393 194.9 -12.8 192 1394 done -0.78 - - 2169 - - - 1997 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1453 202.8 -13.1 198 1458 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.070 3403 555.7 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.97
1486 206.8 -12.4 201 1492 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 2004 -571.0 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.74
1560 216.2 -13.1 208 1566 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.076 590 -554.5 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
1597 220.9 -14.0 211 1604 done -0.78 - - 2169 - 2.40 0.050 2006 590.0 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
1663 229.7 -12.6 218 1669 roll -0.78 - - 2169 - 2.47 0.074 3402 565.2 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
1736 238.7 -12.4 225 1742 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 1998 -573.1 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.69
1809 248.3 -13.0 232 1816 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.076 595 -554.5 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
1846 252.8 -13.1 235 1853 done -0.78 - - 2169 - 2.40 0.049 2005 587.5 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
1913 261.3 -12.2 242 1918 roll -0.78 - - 2170 - 2.47 0.073 3402 565.6 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
1976 268.7 -12.0 248 1981 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 2000 -572.2 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.70
2049 277.6 -12.0 255 2050 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2109 285.1 -12.5 261 2110 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2169 292.8 -12.8 267 2170 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2229 300.4 -12.8 273 2230 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2349 316.0 -13.1 281 2350 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2469 332.0 -13.2 289 2475 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3410 552.9 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
2541 339.9 -12.6 293 2548 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 2002 -574.7 -87.6 - - 2585 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
2667 356.5 -12.5 302 2668 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
2787 371.8 -12.7 310 2793 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3405 550.2 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.97
2860 379.5 -12.4 314 2867 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.055 2003 -572.2 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.70
2985 395.8 -12.2 323 2986 done -0.78 - - 2168 - - - 2003 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3105 410.3 -12.3 331 3110 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.076 593 -552.9 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.96
3142 414.7 -12.9 333 3147 done -0.78 - - 2168 - 2.40 0.050 2003 587.5 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.79
3275 431.5 -12.5 342 3280 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.073 3411 556.5 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.96 14.48 14.96
3317 435.5 -12.6 344 3324 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 1999 -571.7 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
3443 451.9 -12.4 353 3444 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
3563 467.1 -12.7 361 3569 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3412 554.1 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
3611 473.0 -12.1 364 3617 done -0.78 - - 2166 - 2.47 0.054 1997 -572.9 -87.6 - - 2584 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
3749 491.0 -13.2 373 3755 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.071 3405 556.5 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.96
3817 499.3 -13.2 377 3823 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.052 2003 -579.3 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
3950 517.1 -13.4 386 3951 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4070 533.5 -13.6 394 4071 done -0.78 - - 2169 - - - 2003 - -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4190 549.4 -13.3 402 4195 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.076 597 -551.4 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.96
4223 554.2 -14.0 404 4228 done -0.78 - - 2169 - 2.40 0.050 2004 586.2 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
4361 572.5 -13.5 413 4367 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.074 3410 555.7 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.96
4413 579.0 -13.6 416 4419 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.055 1999 -575.9 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
4547 597.0 -13.2 425 4548 done -0.78 - - 2169 - - - 1999 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.95
4676 613.9 -13.0 432 4681 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.073 3403 554.9 -87.6 - - 2583 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.95
4719 619.3 -12.7 434 4724 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 2001 -572.2 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.65
4983 651.6 -12.2 447 4984 done -0.78 - - 2168 - - - 2002 - -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
5222 679.2 -11.2 459 5227 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.071 3405 554.5 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
5289 686.2 -11.3 462 5295 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.057 2006 -571.0 -87.6 - - 2582 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.65
5549 714.6 -11.0 475 5550 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
5788 739.6 -10.4 487 5793 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.070 3406 553.4 -87.6 - - 2581 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.99
5844 744.1 -10.6 489 5851 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 2003 -568.0 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
6092 771.8 -10.8 502 6098 roll -0.78 0.03 0.532 2173 133.3 2.53 0.070 3402 553.0 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.58 14.53 14.57
6175 781.1 -10.9 506 6180 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.057 1999 -568.0 -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
6439 810.1 -11.1 519 6440 done -0.78 - - 2173 - - - 1998 - -87.6 - - 2580 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6678 836.5 -11.3 531 6679 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
6918 862.7 -10.6 543 6919 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
7158 890.4 -11.5 555 7163 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.073 3406 545.3 -87.6 - - 2579 - - - - - - - - 14.96 14.53 14.97
7204 895.9 -12.4 557 7211 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.057 1998 -570.0 -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
7464 924.9 -10.9 570 7465 done -0.78 - - 2173 - - - 1999 - -87.6 - - 2578 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
7701 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7701 begin apogee
7706 950.3 -10.3 582 7803 done -0.18 1.10 0.243 2364 173.6 - - 1999 - - 91.57 2.550 2226 -3.8 0.268 - - - - - - 14.19 14.04 13.13
7805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7805 begin loiter
8043 956.9 -1.2 599 8068 done -0.15 0.05 0.334 2374 200.0 - - 1999 - 21.0 22.75 2.425 2142 -3.7 0.272 - - - - - - 14.34 14.35 13.45
8303 956.1 0.7 612 8304 done -0.15 - - 2375 - - - 1999 - 21.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
8543 954.3 0.7 624 8544 done -0.15 - - 2375 - - - 1999 - 21.0 - - 2136 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
8783 953.1 0.5 636 8784 done -0.15 - - 2375 - - - 1999 - 21.0 - - 2136 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9023 951.7 0.6 648 9024 done -0.15 - - 2376 - - - 1999 - 21.0 - - 2134 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9263 950.4 0.5 660 9264 done -0.15 - - 2375 - - - 1999 - 21.0 - - 2134 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9503 949.2 0.5 672 9504 done -0.15 - - 2375 - - - 1999 - 21.0 - - 2134 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
9743 947.7 0.6 684 9744 done -0.15 - - 2375 - - - 1999 - 21.0 - - 2134 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
9983 946.2 0.6 696 9984 done -0.15 - - 2375 - - - 1999 - 21.0 - - 2133 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10223 945.1 0.3 708 10224 done -0.15 - - 2375 - - - 1999 - 21.0 - - 2133 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10463 945.2 -0.3 720 10464 done -0.15 - - 2375 - - - 1998 - 25.5 - - 2133 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10703 947.0 -1.0 732 10728 done -0.13 - - 2375 - - - 1999 - 43.3 22.77 2.489 2052 -3.6 0.253 - - - - - - 15.22 14.72 13.76
10963 945.2 0.9 745 10964 done -0.13 - - 2375 - - - 1999 - 43.3 - - 2047 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
11203 943.7 0.5 757 11205 done -0.13 - - 2375 - - - 1999 - 43.3 - - 2047 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11401 end loiter: LOITER_COMPLETE
11401 begin climb
11403 942.9 - 767 11456 done 0.78 1.48 0.152 2664 195.3 - - 1999 - 87.6 48.58 2.546 1871 -3.6 0.251 - - - - - - 14.50 14.31 13.43
11684 930.3 5.4 781 11733 roll 0.83 0.05 0.259 2685 420.0 2.70 0.090 592 -521.1 125.8 40.55 2.482 1714 -3.9 0.271 - - - - - - 14.40 14.16 13.33
11792 923.6 7.4 786 11797 done 0.83 - - 2685 - 2.45 0.050 2000 574.7 128.6 - - 1713 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.40
12051 901.6 8.2 799 12053 done 0.83 - - 2686 - - - 2001 - 128.6 - - 1710 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
12290 881.4 8.4 811 12291 done 0.83 - - 2685 - - - 2000 - 128.6 - - 1709 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12530 860.9 8.4 823 12535 roll 0.83 - - 2686 - 2.60 0.090 585 -544.2 128.6 - - 1709 - - - - - - - - 14.93 14.44 14.94
12587 856.8 9.1 825 12594 done 0.83 - - 2685 - 2.42 0.053 1999 584.3 128.6 - - 1709 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.69
12835 833.5 9.1 838 12836 done 0.83 - - 2686 - - - 1999 - 128.6 - - 1708 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
13074 812.1 9.0 850 13079 roll 0.83 - - 2685 - 2.58 0.090 591 -545.7 128.6 - - 1708 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.97
13120 807.8 9.6 852 13125 done 0.83 - - 2686 - 2.40 0.052 2001 587.5 128.6 - - 1707 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
13379 784.8 8.8 865 13380 done 0.83 - - 2686 - - - 2001 - 128.6 - - 1707 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
13618 763.2 9.0 877 13624 roll 0.83 - - 2686 - 2.50 0.076 3395 557.6 128.6 - - 1707 - - - - - - - - 14.98 14.56 14.99
13650 761.1 8.9 878 13655 done 0.83 - - 2686 - 2.45 0.066 1994 -571.8 128.6 - - 1706 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.74
13905 737.5 8.9 891 13910 roll 0.83 - - 2685 - 2.58 0.091 589 -544.6 128.6 - - 1706 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.97
13961 733.5 9.0 893 13969 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.052 1998 582.2 128.6 - - 1706 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
14209 709.3 9.1 906 14210 done 0.83 - - 2686 - - - 1997 - 128.6 - - 1706 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
14448 687.0 9.4 918 14449 done 0.83 - - 2686 - - - 1997 - 128.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
14688 665.5 8.7 930 14693 roll 0.83 - - 2686 - 2.50 0.075 3397 560.0 128.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.98 14.54 14.97
14726 663.4 8.7 931 14734 done 0.83 - - 2686 - 2.47 0.067 1991 -569.2 128.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
14974 640.6 8.7 944 14975 done 0.83 - - 2686 - - - 1990 - 128.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15211 619.2 9.1 956 15217 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.089 582 -541.5 128.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.98 14.44 14.98
15257 615.4 9.0 958 15263 done 0.83 - - 2685 - 2.42 0.051 1992 582.6 128.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
15510 593.3 8.5 972 15511 done 0.83 - - 2686 - - - 1993 - 128.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15630 583.2 8.3 980 15631 done 0.83 - - 2685 - - - 1993 - 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15750 573.1 8.4 988 15751 done 0.83 - - 2685 - - - 1993 - 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15871 562.9 8.6 996 15876 roll 0.83 - - 2685 - 2.53 0.076 3398 555.3 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.00
15908 559.8 8.7 998 15913 done 0.83 - - 2686 - 2.47 0.066 1996 -567.6 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
16041 547.8 8.6 1007 16047 roll 0.83 - - 2686 - 2.60 0.091 586 -542.3 128.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.97
16089 543.9 8.3 1010 16095 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.052 1994 581.8 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.75 14.61 14.77
16228 532.3 8.1 1019 16229 done 0.83 - - 2686 - - - 1994 - 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
16348 522.6 8.1 1027 16349 done 0.83 - - 2686 - - - 1995 - 128.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16468 513.0 7.9 1035 16469 done 0.83 - - 2686 - - - 1995 - 128.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16588 503.5 8.0 1043 16589 done 0.83 - - 2686 - - - 1995 - 128.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
16708 493.6 8.3 1051 16709 done 0.83 - - 2685 - - - 1995 - 128.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16828 483.8 8.2 1059 16829 done 0.83 - - 2686 - - - 1995 - 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16948 473.9 8.2 1067 16949 done 0.83 - - 2686 - - - 1995 - 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17068 464.1 8.2 1075 17069 done 0.83 - - 2686 - - - 1995 - 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
17188 454.2 8.2 1083 17189 done 0.83 - - 2684 - - - 1995 - 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17308 444.3 8.2 1091 17309 done 0.83 - - 2686 - - - 1995 - 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
17428 434.5 8.2 1099 17429 done 0.83 - - 2686 - - - 1995 - 128.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17548 424.8 8.0 1107 17553 roll 0.83 - - 2686 - 2.55 0.076 3405 552.9 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.97
17595 420.7 8.3 1110 17601 done 0.83 - - 2685 - 2.50 0.067 1995 -564.0 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.52
17734 409.6 8.2 1119 17739 roll 0.83 - - 2686 - 2.58 0.090 589 -545.0 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
17776 406.5 8.8 1121 17782 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.051 1996 581.4 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
17902 395.4 8.2 1130 17903 done 0.83 - - 2686 - - - 1997 - 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
18022 385.4 8.6 1138 18023 done 0.83 - - 2686 - - - 1997 - 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
18142 374.8 8.9 1146 18143 done 0.83 - - 2686 - - - 1997 - 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
18262 363.9 9.0 1154 18263 done 0.83 - - 2686 - - - 1997 - 128.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
18382 352.9 9.2 1162 18383 done 0.83 - - 2686 - - - 1996 - 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
18502 341.7 9.3 1170 18503 done 0.83 - - 2686 - - - 1997 - 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18622 330.5 9.3 1178 18623 done 0.83 - - 2681 - - - 1997 - 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
18742 319.6 8.9 1186 18748 roll 0.83 - - 2685 - 2.55 0.073 3400 550.2 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.94
18794 314.9 9.3 1189 18799 done 0.83 - - 2686 - 2.47 0.063 1995 -568.8 128.6 - - 1703 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
18927 302.9 8.8 1198 18928 done 0.83 - - 2686 - - - 1994 - 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
19052 291.9 8.7 1209 19053 done 0.83 - - 2686 - - - 1995 - 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19112 286.5 9.0 1215 19113 done 0.83 - - 2686 - - - 1996 - 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19172 281.3 8.7 1221 19173 done 0.83 - - 2686 - - - 1995 - 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19232 276.1 8.8 1227 19238 roll 0.83 - - 2686 - 2.62 0.088 580 -540.1 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
19285 271.4 9.0 1232 19290 done 0.83 - - 2686 - 2.45 0.050 2005 581.6 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.54
19358 264.9 8.7 1239 19359 done 0.83 - - 2686 - - - 2005 - 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19418 259.7 8.6 1245 19420 done 0.83 - - 2686 - - - 2005 - 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
19478 254.8 8.2 1251 19479 done 0.83 - - 2686 - - - 2004 - 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19539 249.9 8.1 1257 19540 done 0.83 - - 2686 - - - 2005 - 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
19598 245.1 8.1 1263 19599 done 0.83 - - 2686 - - - 2003 - 128.6 - - 1705 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19658 240.3 7.8 1269 19660 done 0.83 - - 2686 - - - 2005 - 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19718 235.7 7.6 1275 19723 roll 0.83 - - 2686 - 2.60 0.083 581 -547.7 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.94
19754 233.2 7.6 1278 19761 done 0.83 - - 2685 - 2.42 0.049 2004 588.0 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.74
19822 227.8 7.7 1285 19823 done 0.83 - - 2686 - - - 2004 - 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19881 223.0 8.0 1291 19882 done 0.83 - - 2686 - - - 2004 - 128.6 - - 1704 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19942 218.6 7.4 1297 19950 done 0.83 - - 2685 - - - 2004 - 131.9 5.47 1.365 1688 -2.9 0.088 - - - - - - 14.92 14.63 13.75
20011 213.7 6.9 1304 20031 done 0.85 - - 2686 - - - 2004 - 144.6 14.32 1.590 1637 -3.6 0.089 - - - - - - 14.91 14.67 13.83
20091 207.7 7.9 1312 20097 roll 0.85 - - 2686 - 2.50 0.072 3402 559.2 144.6 - - 1637 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.83
20128 205.0 8.1 1315 20135 done 0.85 - - 2686 - 2.50 0.063 1988 -565.6 144.6 - - 1637 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
20194 199.2 8.7 1322 20200 roll 0.85 - - 2685 - 2.58 0.087 582 -545.0 144.6 - - 1636 - - - - - - - - 14.86 14.46 14.86
20227 196.6 8.0 1325 20233 done 0.85 - - 2686 - 2.45 0.049 2001 579.2 144.6 - - 1639 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
20301 191.1 7.4 1332 20302 done 0.85 - - 2686 - - - 2002 - 147.7 - - 1636 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
20361 186.7 7.3 1338 20373 done 0.86 - - 2685 - - - 2002 - 153.1 9.73 1.495 1604 -3.3 0.077 - - - - - - 14.88 14.63 13.83
20432 181.5 7.6 1345 20433 done 0.86 - - 2685 - - - 2002 - 153.2 - - 1603 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
20491 176.8 7.8 1351 20492 done 0.86 - - 2686 - - - 2002 - 153.2 - - 1601 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
20551 172.1 8.0 1357 20552 done 0.86 - - 2686 - - - 2003 - 153.2 - - 1601 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20611 167.3 8.0 1363 20616 roll 0.86 - - 2686 - 2.60 0.086 590 -543.5 153.2 - - 1601 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
20644 164.3 8.8 1366 20649 done 0.86 - - 2686 - 2.40 0.048 1988 582.5 153.2 - - 1601 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.72
20717 158.6 8.1 1373 20719 done 0.86 - - 2686 - - - 1989 - 153.2 - - 1601 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
20777 153.7 8.2 1379 20778 done 0.86 - - 2686 - - - 1989 - 153.2 - - 1601 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.90
20837 148.8 8.1 1385 20839 done 0.86 - - 2686 - - - 1989 - 153.2 - - 1601 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20897 144.0 8.0 1391 20898 done 0.86 - - 2686 - - - 1989 - 153.2 - - 1601 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
20957 139.3 7.8 1397 20959 done 0.86 - - 2687 - - - 1989 - 153.2 - - 1601 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21017 134.5 8.1 1403 21018 done 0.86 - - 2686 - - - 1989 - 153.2 - - 1601 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.92
21077 129.5 8.3 1409 21079 done 0.86 - - 2686 - - - 1989 - 153.2 - - 1600 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21137 124.4 8.6 1415 21139 done 0.86 - - 2685 - - - 1989 - 153.2 - - 1600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21197 119.1 8.8 1421 21199 done 0.86 - - 2686 - - - 1989 - 153.2 - - 1600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21257 113.7 9.0 1427 21258 done 0.86 - - 2686 - - - 1989 - 153.2 - - 1600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21317 108.4 8.7 1433 21319 done 0.86 - - 2686 - - - 1989 - 153.2 - - 1600 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21377 103.4 8.4 1439 21378 done 0.86 - - 2686 - - - 1989 - 153.2 - - 1601 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21437 98.5 8.2 1446 21443 done 0.86 - - 2686 - - - 1989 - 153.2 - - 1600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21476 95.4 8.5 1453 21482 done 0.86 - - 2686 - - - 1989 - 153.2 - - 1600 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
21513 91.9 8.6 1460 21520 done 0.86 - - 2686 - - - 1989 - 153.2 - - 1600 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21553 89.0 8.4 1467 21558 done 0.86 - - 2686 - - - 1989 - 153.2 - - 1601 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21591 85.7 8.3 1474 21596 done 0.86 - - 2686 - - - 1989 - 153.2 - - 1602 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21630 82.1 8.5 1481 21635 done 0.86 - - 2686 - - - 1986 - 153.2 - - 1600 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21668 79.3 8.1 1488 21675 done 0.86 - - 2686 - - - 1989 - 153.2 - - 1600 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21707 76.1 7.9 1495 21713 done 0.86 - - 2685 - - - 1989 - 153.2 - - 1600 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21745 73.2 7.2 1502 21757 done 0.87 - - 2686 - - - 1989 - 159.3 6.93 1.304 1576 -3.5 0.036 - - - - - - 14.93 14.64 13.85
21789 69.1 10.3 1510 21796 roll 0.87 - - 2686 - 2.55 0.072 3404 554.9 159.3 - - 1576 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.90
21812 67.3 8.5 1514 21819 done 0.87 - - 2686 - 2.50 0.063 1998 -562.4 159.3 - - 1576 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.74
21852 64.1 7.6 1521 21859 roll 0.87 - - 2686 - 2.60 0.086 580 -545.4 159.5 - - 1577 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.90
21892 60.9 7.7 1528 21899 done 0.87 - - 2686 - 2.45 0.048 2011 584.1 159.5 - - 1577 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.67
21932 57.5 8.6 1535 21937 done 0.87 - - 2686 - - - 2011 - 159.5 - - 1576 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
21969 54.2 9.6 1542 21975 done 0.87 - - 2686 - - - 2011 - 159.5 - - 1576 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
22008 50.8 9.3 1549 22014 done 0.87 - - 2686 - - - 2011 - 159.5 - - 1576 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22046 47.5 8.2 1556 22053 done 0.87 - - 2686 - - - 2011 - 159.5 - - 1576 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22085 44.5 7.7 1563 22091 done 0.87 - - 2681 - - - 2011 - 159.5 - - 1577 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
22123 41.4 6.5 1570 22149 roll 0.89 0.05 0.286 2706 500.0 2.62 0.087 587 -543.5 178.6 19.83 1.401 1497 -4.0 0.022 - - - - - - 14.47 14.56 13.90
22183 35.6 10.7 1580 22190 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.049 2000 583.9 178.6 - - 1497 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.69
22223 31.5 9.9 1587 22229 roll 0.89 - - 2706 - 2.47 0.070 3395 564.8 178.6 - - 1497 - - - - - - - - 14.81 14.48 14.82
22251 28.4 9.3 1592 22259 done 0.89 - - 2706 - 2.47 0.064 1997 -566.0 178.6 - - 1496 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
22291 24.5 10.3 1599 22297 done 0.89 - - 2707 - - - 1996 - 178.6 - - 1496 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
22329 20.4 9.7 1606 22335 roll 0.89 - - 2706 - 2.58 0.087 589 -545.3 178.6 - - 1496 - - - - - - - - 14.86 14.48 14.86
22368 16.6 10.7 1613 22375 done 0.89 - - 2708 - 2.40 0.047 1989 583.3 178.6 - - 1498 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.69
22407 12.5 10.1 1620 22414 done 0.89 - - 2707 - - - 1991 - 178.6 - - 1496 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
22447 8.1 11.3 1627 22452 done 0.89 - - 2706 - - - 1990 - 178.6 - - 1496 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
22484 3.8 11.3 1634 22490 done 0.89 - - 2706 - - - 1990 - 178.6 - - 1496 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
22495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22495 begin surface coast
22523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22523 begin surface
SM 2.45 - - - - -6.96 12.23 0.076 194 15.9 - - 1991 - 190.10 6.45 0.226 1454 225.4 -0.250 - - - - - -