GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.72 of 150.00 AH used of 24V (65.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.22 of 100.00 AH used of 10V (28.78% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 79 VBD -0.64 - - 203 - - - 2344 - -194.6 -64.57 - 2229 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -3.4 6 133 roll -0.64 10.45 0.250 2539 223.5 1.30 0.057 1421 -710.0 -194.6 -36.95 - 3636 -38.1 - - - - - - - - - -
155 14.5 -29.1 12 162 done -0.64 - - 2536 - 1.25 0.031 2321 720.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
348 53.9 -14.4 31 350 roll -0.64 - - 2529 - 1.50 0.044 3209 592.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
593 85.7 -11.4 54 596 done -0.64 - - 2528 - 1.42 0.027 2329 -619.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
791 109.5 -12.3 73 793 roll -0.64 - - 2522 - 1.50 0.044 3208 586.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
833 115.0 -13.3 77 836 done -0.64 - - 2522 - 1.42 0.028 2325 -621.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1155 156.5 -13.1 108 1159 roll -0.64 - - 2522 - 1.23 0.037 1406 -747.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1241 167.1 -12.2 116 1244 done -0.64 - - 2518 - 1.25 0.035 2320 731.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1563 206.1 -12.1 147 1566 roll -0.64 - - 2518 - 1.23 0.037 1421 -730.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1589 209.6 -12.0 149 1596 done -0.64 - - 2512 - 1.25 0.035 2325 723.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1907 248.3 -12.8 180 1909 roll -0.64 - - 2512 - 1.23 0.037 1423 -733.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1992 258.6 -12.3 188 1995 done -0.64 0.08 0.143 2532 250.0 1.25 0.038 2325 721.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2313 292.9 -10.8 219 2316 roll -0.64 - - 2532 - 1.25 0.038 1410 -732.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2370 299.4 -11.0 224 2377 done -0.64 - - 2528 - 1.27 0.037 2325 720.5 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2689 333.6 -10.0 255 2692 roll -0.64 - - 2528 - 1.25 0.038 1404 -736.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2774 342.6 -10.4 263 2777 done -0.64 - - 2523 - 1.27 0.038 2324 724.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3097 376.7 -10.9 294 3100 roll -0.64 - - 2522 - 1.25 0.038 1414 -728.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3150 382.6 -11.1 299 3153 done -0.64 - - 2517 - 1.27 0.039 2326 718.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3473 418.2 -10.9 330 3475 roll -0.64 - - 2517 - 1.25 0.039 1422 -723.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3537 425.8 -11.5 336 3540 done -0.64 - - 2511 - 1.25 0.040 2319 717.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3859 463.0 -11.7 367 3862 roll -0.64 - - 2511 - 1.25 0.039 1410 -727.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3913 469.4 -11.9 372 3916 done -0.64 0.10 0.137 2537 260.0 1.27 0.040 2322 718.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4234 500.4 -9.4 403 4235 done -0.64 - - 2537 - - - 2322 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4545 530.1 -9.7 433 4547 roll -0.64 - - 2538 - 1.25 0.041 1421 -720.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4577 533.3 -10.2 436 4579 done -0.64 - - 2534 - 1.27 0.042 2326 712.6 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4899 564.7 -10.1 467 4900 done -0.64 - - 2534 - - - 2326 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5208 594.6 -9.1 497 5211 roll -0.64 - - 2534 - 1.27 0.041 1412 -719.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5255 599.3 -9.0 501 5262 done -0.64 - - 2529 - 1.30 0.043 2328 704.6 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5574 629.9 -9.6 532 5577 roll -0.64 - - 2529 - 1.27 0.042 1417 -717.3 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5616 634.3 -10.1 536 5619 done -0.64 - - 2524 - 1.27 0.044 2320 711.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5938 666.1 -10.3 567 5942 roll -0.64 - - 2516 - 1.58 0.054 3216 567.1 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5964 668.8 -10.1 569 5971 done -0.64 - - 2516 - 1.48 0.035 2331 -598.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6282 700.7 -10.3 600 6285 roll -0.64 - - 2516 - 1.27 0.044 1423 -715.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6328 705.8 -10.7 604 6336 done -0.64 - - 2511 - 1.30 0.044 2325 693.8 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6647 738.1 -10.1 635 6650 roll -0.64 - - 2511 - 1.27 0.044 1424 -709.4 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6683 742.0 -10.2 638 6690 done -0.64 0.10 0.139 2537 260.0 1.33 0.045 2329 680.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6999 768.5 -8.2 669 7000 done -0.64 - - 2537 - - - 2329 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7310 795.6 -8.8 699 7311 done -0.64 - - 2537 - - - 2330 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7621 823.0 -9.0 729 7624 roll -0.64 - - 2537 - 1.30 0.044 1415 -703.8 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7706 830.7 -9.2 737 7709 done -0.64 - - 2534 - 1.33 0.047 2328 686.5 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8027 859.6 -9.0 768 8030 roll -0.64 - - 2534 - 1.30 0.044 1419 -699.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8063 863.0 -9.3 771 8071 done -0.64 - - 2530 - 1.33 0.046 2330 685.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8380 891.3 -9.1 802 8383 roll -0.64 - - 2529 - 1.30 0.044 1421 -699.2 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8465 899.0 -9.3 810 8468 done -0.64 - - 2524 - 1.33 0.048 2332 685.0 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8787 927.2 -8.7 841 8788 done -0.64 - - 2524 - - - 2332 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9097 953.5 -8.5 871 9097 done -0.64 - - 2524 - - - 2332 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9410 980.6 -8.9 901 9413 roll -0.64 - - 2524 - 1.30 0.045 1426 -696.9 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9463 985.7 -8.6 906 9466 done -0.64 - - 2519 - 1.30 0.048 2322 689.2 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9514 begin apogee
9519 990.1 8.6 911 9677 done -0.26 0.47 0.131 2662 304.3 - - 2274 - - 153.73 1.238 2839 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
9678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9678 begin climb
9681 994.7 - 927 9858 roll 0.64 0.88 0.097 2941 317.0 1.80 0.058 3160 492.2 194.6 171.80 1.213 2045 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
9876 979.8 11.1 945 9879 done 0.64 - - 2949 - 1.67 0.036 2271 -532.3 194.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10199 941.9 11.5 976 10202 roll 0.64 - - 2954 - 1.23 0.043 1372 -730.9 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10220 939.4 11.6 978 10223 done 0.64 - - 2954 - 1.25 0.044 2265 714.4 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10541 900.8 12.0 1009 10544 roll 0.64 - - 2954 - 1.62 0.055 3165 555.6 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10583 895.3 12.8 1013 10586 done 0.64 - - 2962 - 1.55 0.037 2271 -576.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10905 854.7 12.2 1044 10906 done 0.64 - - 2962 - - - 2271 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11215 816.8 12.6 1074 11215 done 0.64 - - 2962 - - - 2271 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11526 778.3 12.2 1104 11529 roll 0.64 - - 2962 - 1.62 0.054 3167 553.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11562 773.5 12.9 1107 11570 done 0.64 - - 2969 - 1.55 0.036 2270 -578.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11880 733.6 12.8 1138 11883 roll 0.64 - - 2969 - 1.62 0.055 3182 563.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11933 726.4 12.1 1143 11936 done 0.64 - - 2977 - 1.58 0.037 2269 -577.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12256 685.4 12.8 1174 12257 done 0.64 - - 2977 - - - 2270 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12565 646.0 12.5 1204 12568 roll 0.64 - - 2977 - 1.62 0.055 3178 560.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12618 638.5 13.1 1209 12622 done 0.64 0.08 0.149 2961 -200.0 1.55 0.037 2277 -581.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
12939 600.5 11.9 1240 12940 done 0.64 - - 2961 - - - 2278 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13250 564.4 11.5 1270 13251 done 0.64 - - 2961 - - - 2278 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13560 529.2 11.7 1300 13563 roll 0.64 - - 2961 - 1.60 0.054 3178 562.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13613 522.7 11.6 1305 13617 done 0.64 - - 2967 - 1.58 0.036 2269 -575.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13936 485.1 11.6 1336 13939 roll 0.64 - - 2967 - 1.62 0.054 3182 563.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13979 479.7 12.0 1340 13982 done 0.64 - - 2974 - 1.55 0.036 2278 -583.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14301 441.1 12.2 1371 14302 done 0.64 - - 2974 - - - 2279 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14611 402.6 12.6 1401 14613 roll 0.64 - - 2974 - 1.60 0.053 3181 563.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14657 396.3 13.2 1405 14664 done 0.64 - - 2982 - 1.58 0.034 2269 -577.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14976 356.3 12.5 1436 14979 roll 0.64 - - 2982 - 1.62 0.052 3179 561.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15001 352.6 13.6 1438 15009 done 0.64 0.10 0.145 2958 -240.0 1.58 0.034 2270 -575.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15318 319.1 10.5 1469 15319 done 0.64 - - 2958 - - - 2270 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15629 286.0 11.7 1499 15632 roll 0.64 - - 2958 - 1.60 0.051 3171 563.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15671 281.0 11.6 1503 15674 done 0.64 - - 2963 - 1.55 0.034 2268 -582.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15992 244.0 11.4 1534 15995 roll 0.64 - - 2969 - 1.20 0.040 1361 -755.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16013 241.6 11.2 1536 16016 done 0.64 - - 2969 - 1.25 0.041 2277 732.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16335 204.4 11.6 1567 16338 roll 0.64 - - 2969 - 1.58 0.050 3167 563.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16371 199.8 13.0 1570 16379 done 0.64 - - 2976 - 1.52 0.031 2273 -588.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16689 161.3 12.0 1601 16692 roll 0.64 - - 2976 - 1.60 0.048 3187 571.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16715 158.1 13.3 1603 16723 done 0.64 0.10 0.134 2952 -240.0 1.55 0.031 2274 -589.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
17031 127.1 9.6 1634 17034 roll 0.64 - - 2952 - 1.60 0.048 3167 558.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17063 124.1 9.8 1637 17066 done 0.64 - - 2957 - 1.52 0.031 2265 -593.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17384 93.9 9.5 1668 17387 roll 0.64 - - 2958 - 1.62 0.047 3174 561.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17430 89.2 11.2 1672 17438 done 0.64 - - 2965 - 1.52 0.029 2270 -594.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17623 70.0 9.9 1691 17626 roll 0.64 - - 2965 - 1.60 0.047 3166 560.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17655 66.7 11.4 1694 17658 done 0.64 - - 2972 - 1.50 0.029 2274 -594.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17852 50.2 6.5 1713 17889 roll 0.69 - - 2978 - 1.20 0.034 1366 -756.7 232.4 28.85 0.535 1891 -4.8 0.049 - - - - - - - - -
17975 41.3 6.4 1724 18012 done 0.74 - - 2978 - 1.23 0.035 2274 738.2 274.7 33.42 0.529 1719 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
18207 29.0 3.5 1746 18328 roll 0.93 0.17 0.059 3072 552.9 1.58 0.041 3170 567.1 427.2 113.62 0.521 1097 -5.5 0.033 - - - - - - - - -
18371 13.4 8.3 1760 18374 done 0.93 0.08 0.107 3040 -400.0 1.55 0.028 2269 -581.3 427.2 - - 1093 - - - - - - - - - - -
18566 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18566 begin surface coast
18618 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18618 begin surface
SM 1.76 - - - - -7.96 - - 198 - - - 2350 - 597.54 86.60 0.484 403 -8.0 0.003 - - - - - -