Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.81 of 91.80 AH used of 24V (43.56% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 25.74 of 61.20 AH used of 10V (57.94% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.04, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 419 - - - 1972 - -146.6 -81.47 - 3268 - - - - - - - - - - -
103 4.2 -4.6 4 125 roll -0.97 10.70 0.133 2482 192.8 2.50 0.073 590 -552.8 -146.6 -3.97 - 3431 -41.1 - - - - - - - - - -
379 45.5 -10.6 16 384 done -0.74 0.28 0.089 2540 207.1 2.50 0.049 2002 564.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
702 71.8 -7.5 32 705 roll -0.67 - - 2540 - 2.53 0.061 3416 558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
907 90.0 -7.9 41 912 done -0.67 - - 2540 - 2.53 0.048 1990 -563.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1237 116.0 -7.5 57 1239 done -0.61 0.12 0.091 2567 225.0 - - 1976 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1544 136.1 -6.4 72 1545 done -0.61 - - 2567 - - - 1977 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1853 163.8 -9.0 87 1854 done -0.61 - - 2567 - - - 1967 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2163 190.8 -8.0 102 2164 done -0.61 - - 2567 - - - 1976 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2471 215.5 -6.7 117 2475 roll -0.61 - - 2566 - 2.58 0.060 3406 554.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2515 219.3 -8.4 119 2520 done -0.61 - - 2567 - 2.47 0.048 2003 -568.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2837 241.4 -6.1 135 2838 done -0.61 - - 2567 - - - 2003 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3145 259.0 -5.4 150 3147 done -0.61 - - 2567 - - - 2003 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3454 277.1 -6.2 165 3459 roll -0.61 - - 2567 - 2.55 0.061 3412 552.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3505 280.5 -7.1 167 3509 done -0.61 - - 2567 - 2.47 0.049 2015 -565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3821 298.8 -5.2 182 3822 done -0.61 - - 2567 - - - 2014 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4131 319.3 -7.2 197 4135 roll -0.61 - - 2567 - 2.53 0.061 3409 551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4154 321.0 -7.0 198 4158 done -0.61 - - 2567 - 2.47 0.050 2010 -566.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4480 345.7 -7.8 214 4481 done -0.61 - - 2567 - - - 2009 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4789 368.2 -7.0 229 4794 roll -0.61 - - 2567 - 2.53 0.062 3407 552.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4823 370.7 -7.4 230 4830 done -0.61 - - 2567 - 2.45 0.050 2023 -564.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5140 392.2 -7.0 246 5141 done -0.61 - - 2567 - - - 2021 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5449 413.2 -6.9 261 5450 done -0.61 - - 2567 - - - 2021 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5759 435.2 -8.2 276 5763 roll -0.61 - - 2567 - 2.53 0.063 3414 550.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5786 437.8 -8.9 277 5790 done -0.65 - - 2567 - 2.45 0.051 2029 -565.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6103 460.6 -5.6 292 6107 roll -0.65 - - 2566 - 2.55 0.066 596 -562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6153 463.5 -5.8 294 6158 done -0.65 - - 2567 - 2.53 0.051 2032 567.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6475 482.6 -5.6 310 6479 roll -0.65 - - 2566 - 2.47 0.065 3413 559.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6503 484.5 -6.7 311 6508 done -0.70 - - 2567 - 2.47 0.054 2023 -562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6820 505.0 -5.3 326 6824 roll -0.70 - - 2567 - 2.53 0.064 3402 545.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6837 506.0 -6.1 327 6842 done -0.75 0.15 0.051 2524 -286.7 2.45 0.051 2018 -564.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7168 521.5 - 343 7173 roll -1.01 0.17 0.058 2472 -305.9 2.53 0.061 3404 547.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7402 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7402 begin apogee
7411 521.6 - 353 7540 done -0.33 0.65 0.054 2628 240.0 - - 2161 - - 125.78 1.138 2832 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
7541 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7541 begin climb
7544 521.0 - 360 7677 roll 0.97 1.27 0.053 2912 223.6 2.58 0.062 802 -526.7 146.6 124.70 1.107 2234 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
7748 509.3 5.5 369 7769 done 1.00 - - 2912 - 2.53 0.052 2200 552.6 164.5 16.48 1.015 2161 -4.4 0.228 - - - - - - - - -
8086 488.3 5.5 386 8109 roll 1.03 - - 2912 - 2.65 0.065 3602 529.1 183.6 17.50 1.020 2083 -4.5 0.219 - - - - - - - - -
8132 485.1 7.5 388 8136 done 1.03 - - 2912 - 2.53 0.054 2211 -549.8 183.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8459 464.2 6.4 404 8463 roll 1.03 - - 2912 - 2.55 0.065 792 -556.5 183.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8492 462.1 6.1 405 8496 done 1.03 - - 2912 - 2.55 0.052 2218 559.2 183.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8808 445.2 5.1 420 8843 roll 1.08 0.10 0.056 2946 340.0 2.70 0.064 794 -527.4 215.3 27.92 1.052 1954 -4.6 0.201 - - - - - - - - -
8896 439.5 7.1 424 8901 done 1.00 0.15 0.085 2916 -200.0 2.50 0.052 2188 557.6 215.3 - - 1954 - - - - - - - - - - -
9226 421.7 5.2 440 9257 roll 1.09 - - 2916 - 2.65 0.064 786 -529.1 244.2 25.85 1.038 1835 -4.6 0.192 - - - - - - - - -
9281 418.2 5.8 442 9293 done 1.15 0.15 0.050 2960 293.3 2.53 0.051 2187 553.8 250.1 6.53 0.852 1812 -3.5 0.177 - - - - - - - - -
9617 391.5 8.0 459 9622 roll 1.09 0.12 0.085 2934 -216.7 2.60 0.064 782 -540.4 250.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
9641 389.4 8.1 460 9645 done 1.09 - - 2934 - 2.47 0.051 2169 561.5 250.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
9962 366.2 7.3 476 9966 roll 1.09 - - 2934 - 2.53 0.065 789 -545.5 250.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
9989 364.1 7.6 477 9993 done 1.09 - - 2934 - 2.45 0.051 2164 561.2 250.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
10305 343.3 6.3 492 10307 done 1.09 - - 2934 - - - 2164 - 250.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
10614 324.0 6.6 507 10618 roll 1.09 - - 2934 - 2.50 0.064 792 -548.8 250.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
10670 319.9 6.8 509 10674 done 1.09 - - 2934 - 2.42 0.051 2155 563.2 250.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
10986 297.8 7.1 524 10991 roll 1.09 - - 2934 - 2.50 0.064 784 -548.4 250.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11020 295.2 8.2 525 11026 done 1.09 - - 2934 - 2.42 0.051 2151 564.9 250.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11336 271.9 7.2 541 11340 roll 1.09 - - 2934 - 2.47 0.064 790 -551.0 250.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11363 269.5 8.4 542 11368 done 1.09 - - 2934 - 2.40 0.051 2141 562.9 250.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
11686 248.6 5.8 558 11697 done 1.10 - - 2934 - - - 2143 - 258.4 9.15 0.845 1778 -3.8 0.116 - - - - - - - - -
11994 230.6 6.6 573 11998 roll 1.10 - - 2934 - 2.47 0.064 787 -549.0 258.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12046 226.8 7.7 575 12050 done 1.10 - - 2934 - 2.40 0.050 2140 563.8 258.4 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12368 204.6 5.9 591 12379 roll 1.11 - - 2934 - 2.47 0.063 791 -546.2 263.4 5.90 0.744 1757 -3.4 0.096 - - - - - - - - -
12401 202.6 6.1 592 12407 done 1.11 - - 2934 - 2.38 0.051 2123 559.7 263.4 - - 1757 - - - - - - - - - - -
12718 186.1 4.5 608 12771 roll 1.20 0.12 0.051 2974 333.3 2.53 0.064 793 -525.7 318.6 45.15 0.908 1532 -5.0 0.105 - - - - - - - - -
12782 181.4 7.9 611 12787 done 1.15 0.12 0.081 2948 -216.7 2.38 0.050 2113 554.6 318.6 - - 1532 - - - - - - - - - - -
13104 163.2 5.5 627 13123 done 1.18 - - 2948 - - - 2114 - 337.8 17.10 0.853 1454 -4.6 0.090 - - - - - - - - -
13433 138.7 9.6 643 13438 roll 1.23 - - 2948 - 2.42 0.065 788 -547.9 337.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
13474 134.4 10.9 645 13479 done 1.28 0.12 0.051 2985 308.3 2.33 0.051 2108 566.5 337.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
13808 98.7 6.5 661 13812 roll 1.23 - - 2987 - 2.67 0.061 3603 559.9 337.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
13858 95.2 8.0 663 13863 done 1.18 0.15 0.082 2956 -206.7 2.62 0.048 2118 -566.8 337.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
14174 65.7 12.4 678 14178 roll 1.18 - - 2956 - 2.38 0.064 790 -558.0 337.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
14230 59.6 10.4 680 14236 done 1.18 - - 2956 - 2.38 0.050 2127 561.8 337.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
14547 40.0 10.4 696 14548 done 1.18 - - 2955 - - - 2137 - 337.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
14856 14.5 5.3 711 14879 done 1.31 0.12 0.051 2996 341.7 - - 2143 - 362.7 20.58 0.777 1353 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
14955 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14955 begin surface coast
14977 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14977 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.40 11.25 0.037 421 -228.9 - - 1959 - 363.04 - - 1352 - - - - - - - -