Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.67 of 91.80 AH used of 24V (46.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.71 of 61.20 AH used of 10V (64.52% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 75.4 m at 471.1 m, depth 546 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.22 - - 420 - - - 2148 - -146.6 -41.70 - 2432 - - - - - - - - - - -
63 2.2 -3.4 2 127 roll -1.22 11.05 0.153 2469 185.4 2.53 0.076 3535 548.2 -146.6 -45.83 - 3428 -21.7 - - - - - - - - - -
185 12.3 -15.2 7 190 done -1.10 0.17 0.102 2505 211.8 2.53 0.047 2118 -560.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
501 51.8 -12.1 22 506 roll -1.07 - - 2505 - 2.62 0.065 3540 542.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
535 56.4 -13.2 23 542 done -1.02 - - 2505 - 2.53 0.048 2118 -562.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
852 93.7 -11.9 39 857 roll -0.98 0.12 0.102 2530 208.3 2.60 0.064 3530 543.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
874 96.5 -11.6 40 879 done -0.98 - - 2530 - 2.47 0.048 2140 -562.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1196 128.2 -9.9 56 1197 done -0.98 - - 2530 - - - 2127 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1516 159.7 -9.8 73 1521 roll -0.98 - - 2530 - 2.58 0.067 3537 546.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1547 162.8 -10.6 75 1551 done -0.98 - - 2530 - 2.47 0.049 2146 -563.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1872 194.9 -10.1 96 1873 done -0.98 - - 2530 - - - 2131 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2185 224.6 -9.2 116 2189 roll -0.98 - - 2530 - 2.53 0.060 719 -558.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2207 226.8 -8.9 117 2213 done -0.98 - - 2530 - 2.55 0.049 2161 565.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2528 256.0 -9.3 138 2532 roll -0.98 - - 2530 - 2.60 0.060 718 -555.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2583 261.7 -9.6 141 2589 done -1.04 - - 2530 - 2.53 0.050 2144 563.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2902 291.0 -9.1 162 2907 roll -1.04 - - 2530 - 2.55 0.061 722 -557.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2943 294.7 -9.8 164 2950 done -1.10 0.12 0.058 2495 -291.7 2.47 0.050 2121 566.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3265 328.7 -10.8 185 3269 roll -1.06 - - 2495 - 2.53 0.060 720 -553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3321 335.6 -12.1 188 3328 done -1.06 - - 2495 - 2.45 0.051 2104 564.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3643 372.6 -11.9 209 3648 roll -1.02 0.12 0.094 2521 216.7 2.53 0.063 714 -549.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3689 377.9 -11.1 212 3693 done -1.07 - - 2520 - 2.45 0.051 2094 563.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4020 412.2 -10.0 233 4024 roll -1.07 - - 2521 - 2.47 0.061 723 -555.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4042 414.4 -9.8 234 4048 done -1.07 - - 2521 - 2.42 0.051 2089 564.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4362 446.4 -10.3 255 4363 done -1.07 - - 2521 - - - 2090 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4673 476.8 -9.0 275 4677 roll -1.07 - - 2520 - 2.50 0.063 712 -551.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4746 483.7 -9.3 279 4752 done -1.15 0.12 0.058 2486 -283.3 2.40 0.052 2060 561.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5066 518.3 -10.7 300 5070 roll -1.11 - - 2486 - 2.70 0.071 3541 548.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5155 529.2 -11.5 305 5163 done -1.06 0.12 0.095 2512 216.7 2.62 0.059 2082 -556.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5237 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5237 begin apogee
5246 537.4 9.3 311 5378 done -0.33 0.75 0.076 2674 216.0 - - 1846 - - 129.30 1.157 2831 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
5379 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5379 begin climb
5382 542.7 - 320 5520 roll 1.22 1.52 0.059 3008 219.7 2.62 0.073 449 -533.2 146.6 129.88 1.118 2233 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
5538 537.4 7.6 330 5555 done 1.15 - - 3008 - 2.55 0.054 1855 551.4 158.3 12.07 0.989 2185 -4.0 0.223 - - - - - - - - -
5872 512.1 7.1 351 5903 roll 1.13 - - 3008 - 2.65 0.065 3253 527.5 182.7 22.40 1.062 2086 -4.4 0.220 - - - - - - - - -
5995 502.5 6.9 358 6030 done 1.14 - - 3008 - 2.58 0.063 1860 -539.9 213.1 27.65 1.079 1962 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
6353 473.9 8.1 381 6358 roll 1.14 - - 3008 - 2.60 0.067 3255 536.5 213.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
6382 471.2 8.2 383 6387 done 1.14 - - 3008 - 2.55 0.062 1869 -543.5 213.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
6707 443.7 9.0 404 6709 done 1.14 - - 3008 - - - 1869 - 213.1 - - 1961 - - - - - - - - - - -
7019 417.4 7.7 424 7036 roll 1.15 - - 3008 - 2.62 0.064 3256 529.4 220.1 7.22 0.917 1933 -3.9 0.182 - - - - - - - - -
7105 410.8 8.0 429 7109 done 1.15 - - 3008 - 2.50 0.059 1882 -549.6 220.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
7429 383.0 8.9 450 7430 done 1.15 - - 3008 - - - 1881 - 220.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
7741 356.3 8.1 470 7745 roll 1.15 - - 3008 - 2.53 0.063 3258 544.3 220.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
7770 353.9 8.6 472 7774 done 1.15 - - 3008 - 2.47 0.057 1891 -553.4 220.1 - - 1933 - - - - - - - - - - -
8094 328.4 7.9 493 8095 done 1.16 - - 3008 - - - 1891 - 221.5 - - 1933 - - - - - - - - - - -
8407 303.6 7.9 513 8417 roll 1.16 - - 3008 - 2.50 0.061 3258 546.8 224.6 5.47 0.784 1915 -3.3 0.131 - - - - - - - - -
8435 301.3 8.2 514 8440 done 1.16 - - 3008 - 2.45 0.054 1903 -553.1 224.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
8760 274.6 8.2 535 8764 roll 1.16 - - 3008 - 2.47 0.061 3258 548.6 224.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
8810 270.2 8.6 538 8814 done 1.16 - - 3008 - 2.40 0.053 1920 -557.5 224.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9129 244.8 8.1 558 9134 roll 1.16 - - 3008 - 2.67 0.067 433 -556.9 224.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9163 241.5 9.4 560 9168 done 1.13 - - 3008 - 2.65 0.049 1926 563.4 224.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9483 214.2 8.7 580 9487 roll 1.13 - - 3008 - 2.38 0.061 3258 559.7 224.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9516 211.1 8.7 582 9520 done 1.13 - - 3008 - 2.40 0.053 1917 -558.8 224.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
9835 184.5 8.3 602 9836 done 1.13 - - 3008 - - - 1917 - 224.6 - - 1915 - - - - - - - - - - -
10148 159.9 7.6 622 10165 roll 1.15 - - 3008 - 2.47 0.058 3261 544.1 234.9 10.62 0.828 1873 -4.0 0.079 - - - - - - - - -
10188 156.5 8.5 624 10192 done 1.18 - - 3008 - 2.40 0.050 1926 -556.2 234.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
10520 130.8 7.7 641 10535 roll 1.19 - - 3008 - 2.45 0.058 3249 540.0 242.4 7.85 0.770 1842 -3.9 0.069 - - - - - - - - -
10560 127.7 7.9 642 10566 done 1.23 - - 3008 - 2.35 0.049 1934 -559.6 244.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10878 103.6 7.3 658 10899 done 1.26 - - 3008 - - - 1934 - 263.9 19.05 0.838 1754 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
11208 79.2 6.9 674 11240 roll 1.31 0.10 0.058 3039 310.0 2.45 0.058 3255 539.2 295.3 26.83 0.834 1626 -4.8 0.047 - - - - - - - - -
11280 72.8 9.0 677 11284 done 1.31 - - 3038 - 2.35 0.048 1945 -557.4 295.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
11596 38.5 11.6 692 11600 roll 1.31 - - 3038 - 2.40 0.059 3261 548.3 295.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
11637 33.7 11.4 694 11641 done 1.31 - - 3039 - 2.30 0.048 1967 -562.6 295.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
11928 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11928 begin surface coast
11948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11948 begin surface
SM 2.32 - - - - -10.67 - - 424 - - - 2146 - 300.00 2.22 0.236 1608 -8.6 0.009 - - - - - -