• Previous call tries 2 | • 48.67 of 91.80 AH used of 24V (46.99% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 21.71 of 61.20 AH used of 10V (64.52% remains) | |
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 38 s | • bottom range 75.4 m at 471.1 m, depth 546 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 56 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 59 | VBD | -1.22 | - | - | 420 | - | - | - | 2148 | - | -146.6 | -41.70 | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
63 | 2.2 | -3.4 | 2 | 127 | roll | -1.22 | 11.05 | 0.153 | 2469 | 185.4 | 2.53 | 0.076 | 3535 | 548.2 | -146.6 | -45.83 | - | 3428 | -21.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
185 | 12.3 | -15.2 | 7 | 190 | done | -1.10 | 0.17 | 0.102 | 2505 | 211.8 | 2.53 | 0.047 | 2118 | -560.1 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
501 | 51.8 | -12.1 | 22 | 506 | roll | -1.07 | - | - | 2505 | - | 2.62 | 0.065 | 3540 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
535 | 56.4 | -13.2 | 23 | 542 | done | -1.02 | - | - | 2505 | - | 2.53 | 0.048 | 2118 | -562.1 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
852 | 93.7 | -11.9 | 39 | 857 | roll | -0.98 | 0.12 | 0.102 | 2530 | 208.3 | 2.60 | 0.064 | 3530 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
874 | 96.5 | -11.6 | 40 | 879 | done | -0.98 | - | - | 2530 | - | 2.47 | 0.048 | 2140 | -562.8 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1196 | 128.2 | -9.9 | 56 | 1197 | done | -0.98 | - | - | 2530 | - | - | - | 2127 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1516 | 159.7 | -9.8 | 73 | 1521 | roll | -0.98 | - | - | 2530 | - | 2.58 | 0.067 | 3537 | 546.5 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1547 | 162.8 | -10.6 | 75 | 1551 | done | -0.98 | - | - | 2530 | - | 2.47 | 0.049 | 2146 | -563.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1872 | 194.9 | -10.1 | 96 | 1873 | done | -0.98 | - | - | 2530 | - | - | - | 2131 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2185 | 224.6 | -9.2 | 116 | 2189 | roll | -0.98 | - | - | 2530 | - | 2.53 | 0.060 | 719 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2207 | 226.8 | -8.9 | 117 | 2213 | done | -0.98 | - | - | 2530 | - | 2.55 | 0.049 | 2161 | 565.5 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2528 | 256.0 | -9.3 | 138 | 2532 | roll | -0.98 | - | - | 2530 | - | 2.60 | 0.060 | 718 | -555.0 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2583 | 261.7 | -9.6 | 141 | 2589 | done | -1.04 | - | - | 2530 | - | 2.53 | 0.050 | 2144 | 563.6 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2902 | 291.0 | -9.1 | 162 | 2907 | roll | -1.04 | - | - | 2530 | - | 2.55 | 0.061 | 722 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2943 | 294.7 | -9.8 | 164 | 2950 | done | -1.10 | 0.12 | 0.058 | 2495 | -291.7 | 2.47 | 0.050 | 2121 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3265 | 328.7 | -10.8 | 185 | 3269 | roll | -1.06 | - | - | 2495 | - | 2.53 | 0.060 | 720 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3321 | 335.6 | -12.1 | 188 | 3328 | done | -1.06 | - | - | 2495 | - | 2.45 | 0.051 | 2104 | 564.9 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3643 | 372.6 | -11.9 | 209 | 3648 | roll | -1.02 | 0.12 | 0.094 | 2521 | 216.7 | 2.53 | 0.063 | 714 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3689 | 377.9 | -11.1 | 212 | 3693 | done | -1.07 | - | - | 2520 | - | 2.45 | 0.051 | 2094 | 563.3 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4020 | 412.2 | -10.0 | 233 | 4024 | roll | -1.07 | - | - | 2521 | - | 2.47 | 0.061 | 723 | -555.1 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4042 | 414.4 | -9.8 | 234 | 4048 | done | -1.07 | - | - | 2521 | - | 2.42 | 0.051 | 2089 | 564.5 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4362 | 446.4 | -10.3 | 255 | 4363 | done | -1.07 | - | - | 2521 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4673 | 476.8 | -9.0 | 275 | 4677 | roll | -1.07 | - | - | 2520 | - | 2.50 | 0.063 | 712 | -551.2 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4746 | 483.7 | -9.3 | 279 | 4752 | done | -1.15 | 0.12 | 0.058 | 2486 | -283.3 | 2.40 | 0.052 | 2060 | 561.7 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5066 | 518.3 | -10.7 | 300 | 5070 | roll | -1.11 | - | - | 2486 | - | 2.70 | 0.071 | 3541 | 548.5 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5155 | 529.2 | -11.5 | 305 | 5163 | done | -1.06 | 0.12 | 0.095 | 2512 | 216.7 | 2.62 | 0.059 | 2082 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5237 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
5237 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5246 | 537.4 | 9.3 | 311 | 5378 | done | -0.33 | 0.75 | 0.076 | 2674 | 216.0 | - | - | 1846 | - | - | 129.30 | 1.157 | 2831 | -4.6 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5379 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5379 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5382 | 542.7 | - | 320 | 5520 | roll | 1.22 | 1.52 | 0.059 | 3008 | 219.7 | 2.62 | 0.073 | 449 | -533.2 | 146.6 | 129.88 | 1.118 | 2233 | -4.6 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5538 | 537.4 | 7.6 | 330 | 5555 | done | 1.15 | - | - | 3008 | - | 2.55 | 0.054 | 1855 | 551.4 | 158.3 | 12.07 | 0.989 | 2185 | -4.0 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5872 | 512.1 | 7.1 | 351 | 5903 | roll | 1.13 | - | - | 3008 | - | 2.65 | 0.065 | 3253 | 527.5 | 182.7 | 22.40 | 1.062 | 2086 | -4.4 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5995 | 502.5 | 6.9 | 358 | 6030 | done | 1.14 | - | - | 3008 | - | 2.58 | 0.063 | 1860 | -539.9 | 213.1 | 27.65 | 1.079 | 1962 | -4.5 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6353 | 473.9 | 8.1 | 381 | 6358 | roll | 1.14 | - | - | 3008 | - | 2.60 | 0.067 | 3255 | 536.5 | 213.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6382 | 471.2 | 8.2 | 383 | 6387 | done | 1.14 | - | - | 3008 | - | 2.55 | 0.062 | 1869 | -543.5 | 213.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6707 | 443.7 | 9.0 | 404 | 6709 | done | 1.14 | - | - | 3008 | - | - | - | 1869 | - | 213.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7019 | 417.4 | 7.7 | 424 | 7036 | roll | 1.15 | - | - | 3008 | - | 2.62 | 0.064 | 3256 | 529.4 | 220.1 | 7.22 | 0.917 | 1933 | -3.9 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7105 | 410.8 | 8.0 | 429 | 7109 | done | 1.15 | - | - | 3008 | - | 2.50 | 0.059 | 1882 | -549.6 | 220.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7429 | 383.0 | 8.9 | 450 | 7430 | done | 1.15 | - | - | 3008 | - | - | - | 1881 | - | 220.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7741 | 356.3 | 8.1 | 470 | 7745 | roll | 1.15 | - | - | 3008 | - | 2.53 | 0.063 | 3258 | 544.3 | 220.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7770 | 353.9 | 8.6 | 472 | 7774 | done | 1.15 | - | - | 3008 | - | 2.47 | 0.057 | 1891 | -553.4 | 220.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8094 | 328.4 | 7.9 | 493 | 8095 | done | 1.16 | - | - | 3008 | - | - | - | 1891 | - | 221.5 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8407 | 303.6 | 7.9 | 513 | 8417 | roll | 1.16 | - | - | 3008 | - | 2.50 | 0.061 | 3258 | 546.8 | 224.6 | 5.47 | 0.784 | 1915 | -3.3 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8435 | 301.3 | 8.2 | 514 | 8440 | done | 1.16 | - | - | 3008 | - | 2.45 | 0.054 | 1903 | -553.1 | 224.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8760 | 274.6 | 8.2 | 535 | 8764 | roll | 1.16 | - | - | 3008 | - | 2.47 | 0.061 | 3258 | 548.6 | 224.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8810 | 270.2 | 8.6 | 538 | 8814 | done | 1.16 | - | - | 3008 | - | 2.40 | 0.053 | 1920 | -557.5 | 224.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9129 | 244.8 | 8.1 | 558 | 9134 | roll | 1.16 | - | - | 3008 | - | 2.67 | 0.067 | 433 | -556.9 | 224.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9163 | 241.5 | 9.4 | 560 | 9168 | done | 1.13 | - | - | 3008 | - | 2.65 | 0.049 | 1926 | 563.4 | 224.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9483 | 214.2 | 8.7 | 580 | 9487 | roll | 1.13 | - | - | 3008 | - | 2.38 | 0.061 | 3258 | 559.7 | 224.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9516 | 211.1 | 8.7 | 582 | 9520 | done | 1.13 | - | - | 3008 | - | 2.40 | 0.053 | 1917 | -558.8 | 224.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9835 | 184.5 | 8.3 | 602 | 9836 | done | 1.13 | - | - | 3008 | - | - | - | 1917 | - | 224.6 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10148 | 159.9 | 7.6 | 622 | 10165 | roll | 1.15 | - | - | 3008 | - | 2.47 | 0.058 | 3261 | 544.1 | 234.9 | 10.62 | 0.828 | 1873 | -4.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10188 | 156.5 | 8.5 | 624 | 10192 | done | 1.18 | - | - | 3008 | - | 2.40 | 0.050 | 1926 | -556.2 | 234.9 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10520 | 130.8 | 7.7 | 641 | 10535 | roll | 1.19 | - | - | 3008 | - | 2.45 | 0.058 | 3249 | 540.0 | 242.4 | 7.85 | 0.770 | 1842 | -3.9 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10560 | 127.7 | 7.9 | 642 | 10566 | done | 1.23 | - | - | 3008 | - | 2.35 | 0.049 | 1934 | -559.6 | 244.3 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10878 | 103.6 | 7.3 | 658 | 10899 | done | 1.26 | - | - | 3008 | - | - | - | 1934 | - | 263.9 | 19.05 | 0.838 | 1754 | -4.6 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11208 | 79.2 | 6.9 | 674 | 11240 | roll | 1.31 | 0.10 | 0.058 | 3039 | 310.0 | 2.45 | 0.058 | 3255 | 539.2 | 295.3 | 26.83 | 0.834 | 1626 | -4.8 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11280 | 72.8 | 9.0 | 677 | 11284 | done | 1.31 | - | - | 3038 | - | 2.35 | 0.048 | 1945 | -557.4 | 295.3 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11596 | 38.5 | 11.6 | 692 | 11600 | roll | 1.31 | - | - | 3038 | - | 2.40 | 0.059 | 3261 | 548.3 | 295.3 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11637 | 33.7 | 11.4 | 694 | 11641 | done | 1.31 | - | - | 3039 | - | 2.30 | 0.048 | 1967 | -562.6 | 295.3 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11928 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11928 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11948 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11948 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.32 | - | - | - | - | -10.67 | - | - | 424 | - | - | - | 2146 | - | 300.00 | 2.22 | 0.236 | 1608 | -8.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - |