EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.58 of 350.00 AH used of 24V (68.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.8 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -8.250 cm/s
VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 297
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
29 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
29 begin dive
33 - - - 137 VBD -0.52 - - 128 - - - 2268 - -136.5 -101.70 0.004 3163 - - - - - - - - 14.62 - 14.66
140 4.9 -13.6 17 162 roll -0.52 8.88 0.384 1981 208.7 2.62 0.073 827 -550.0 -136.5 -6.45 0.015 3514 -54.4 3.587 - - - - - - 14.04 13.18 14.39
186 23.6 -34.8 24 193 done -0.52 - - 1972 - 2.60 0.073 2243 544.6 -136.5 - - 3516 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.45
377 61.2 -16.5 61 384 roll -0.52 - - 1961 - 2.65 0.088 3670 538.5 -136.5 - - 3516 - - - - - - - - 14.73 14.39 14.77
534 84.8 -14.4 91 542 done -0.52 - - 1961 - 2.50 0.050 2248 -568.8 -136.5 - - 3517 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.60
732 120.4 -18.1 118 738 roll -0.52 - - 1961 - 2.50 0.064 831 -566.8 -136.5 - - 3519 - - - - - - - - 14.78 14.49 14.78
830 135.1 -13.0 137 838 done -0.52 0.15 0.251 1983 146.7 2.58 0.070 2259 553.5 -136.5 - - 3516 - - - - - - - - 14.25 14.45 14.49
1038 160.6 -11.8 158 1044 roll -0.52 - - 1973 - 2.60 0.087 3663 540.0 -136.5 - - 3516 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.79
1083 166.3 -11.8 166 1088 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.052 2251 -564.8 -136.5 - - 3516 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
1297 195.8 -14.2 188 1303 roll -0.52 - - 1974 - 2.53 0.060 837 -558.9 -136.5 - - 3516 - - - - - - - - 14.79 14.50 14.83
1345 202.4 -10.7 197 1352 done -0.52 - - 1965 - 2.55 0.073 2242 551.0 -136.5 - - 3516 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.54
1551 231.3 -14.3 218 1557 roll -0.52 - - 1953 - 2.62 0.087 3662 542.0 -136.5 - - 3515 - - - - - - - - 14.76 14.44 14.78
1600 237.9 -12.4 227 1609 done -0.52 0.15 0.230 1987 226.7 2.50 0.054 2251 -564.4 -136.5 - - 3515 - - - - - - - - 14.28 14.49 14.51
1807 262.8 -12.4 243 1814 roll -0.52 - - 1987 - 2.55 0.062 828 -558.0 -136.5 - - 3513 - - - - - - - - 14.83 14.43 14.85
1886 272.0 -10.7 258 1893 done -0.52 - - 1979 - 2.58 0.061 2260 555.0 -136.5 - - 3514 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
2092 297.8 -12.9 269 2098 roll -0.52 - - 1968 - 2.58 0.089 3665 544.6 -136.5 - - 3513 - - - - - - - - 14.84 14.43 14.87
2151 304.9 -11.3 280 2158 done -0.52 - - 1968 - 2.53 0.054 2249 -559.7 -136.5 - - 3513 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.63
2356 331.5 -13.1 291 2363 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.062 836 -565.2 -136.5 - - 3512 - - - - - - - - 14.82 14.49 14.86
2430 339.7 -9.6 305 2437 done -0.52 0.12 0.245 1984 91.7 2.53 0.061 2248 558.1 -136.5 - - 3513 - - - - - - - - 14.29 14.47 14.52
2645 361.8 -10.3 317 2651 roll -0.52 - - 1975 - 2.60 0.088 3667 545.8 -136.5 - - 3511 - - - - - - - - 14.83 14.25 14.85
2724 369.5 -9.1 332 2731 done -0.52 - - 1975 - 2.53 0.055 2241 -563.6 -136.5 - - 3509 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.63
2929 392.6 -11.7 343 2936 roll -0.52 - - 1975 - 2.53 0.064 827 -558.9 -136.5 - - 3510 - - - - - - - - 14.83 14.49 14.84
3019 402.6 -11.4 360 3025 done -0.52 - - 1964 - 2.60 0.076 2252 548.1 -136.5 - - 3510 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.63
3238 431.1 -13.5 373 3244 roll -0.52 - - 1953 - 2.60 0.088 3667 544.2 -136.5 - - 3509 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.85
3291 438.2 -12.2 383 3299 done -0.52 0.15 0.225 1988 233.3 2.53 0.060 2253 -558.9 -136.5 - - 3510 - - - - - - - - 14.29 14.49 14.52
3507 464.6 -12.5 395 3514 roll -0.52 - - 1988 - 2.53 0.064 834 -560.9 -136.5 - - 3508 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.85
3566 471.7 -11.2 406 3573 done -0.52 - - 1979 - 2.55 0.063 2253 556.5 -136.5 - - 3509 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
3772 497.5 -12.8 417 3778 roll -0.52 - - 1969 - 2.58 0.086 3659 545.0 -136.5 - - 3508 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.84
3845 506.5 -11.0 431 3852 done -0.52 - - 1969 - 2.53 0.059 2243 -559.7 -136.5 - - 3508 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.69
4060 535.0 -13.4 443 4067 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.062 830 -565.2 -136.5 - - 3507 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.88
4141 544.7 -11.4 458 4148 done -0.52 - - 1956 - 2.55 0.062 2251 557.3 -136.5 - - 3507 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
4345 571.8 -13.6 469 4351 roll -0.52 - - 1948 - 2.60 0.086 3668 545.0 -136.5 - - 3508 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.86
4393 578.2 -12.2 478 4400 done -0.52 0.15 0.221 1982 226.7 2.50 0.050 2244 -569.6 -136.5 - - 3507 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.51
4613 602.5 -11.1 491 4619 roll -0.52 - - 1988 - 2.50 0.063 840 -561.6 -136.5 - - 3506 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
4682 609.7 -10.0 504 4688 done -0.52 - - 1974 - 2.55 0.061 2255 554.9 -136.5 - - 3505 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
4901 634.4 -11.5 517 4907 roll -0.52 - - 1963 - 2.58 0.086 3660 544.6 -136.5 - - 3505 - - - - - - - - 14.83 14.41 14.85
4940 638.8 -10.8 524 4947 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.047 2249 -571.3 -136.5 - - 3509 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.64
5145 663.2 -12.1 535 5152 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.062 842 -562.8 -136.5 - - 3505 - - - - - - - - 14.83 14.47 14.85
5224 672.0 -10.0 550 5232 done -0.52 0.15 0.238 1986 153.3 2.55 0.061 2255 554.1 -136.5 - - 3504 - - - - - - - - 14.23 14.45 14.47
5430 691.3 -9.3 561 5436 roll -0.52 - - 1978 - 2.60 0.086 3666 542.7 -136.5 - - 3504 - - - - - - - - 14.77 14.40 14.79
5489 696.6 -8.3 572 5496 done -0.52 - - 1978 - 2.53 0.048 2244 -562.1 -136.5 - - 3505 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
5694 715.9 -9.4 583 5701 roll -0.52 - - 1977 - 2.50 0.063 846 -559.2 -136.5 - - 3504 - - - - - - - - 14.82 14.46 14.85
5779 723.4 -7.8 599 5786 done -0.52 - - 1967 - 2.53 0.060 2251 555.3 -136.5 - - 3501 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
6004 744.8 -9.7 613 6010 roll -0.52 - - 1957 - 2.60 0.086 3668 545.0 -136.5 - - 3503 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.85
6072 751.1 -8.9 626 6078 done -0.52 0.12 0.238 1983 216.7 2.50 0.049 2245 -569.2 -136.5 - - 3504 - - - - - - - - 14.26 14.51 14.49
6292 769.8 -8.8 639 6299 roll -0.52 - - 1990 - 2.50 0.062 838 -562.8 -136.5 - - 3503 - - - - - - - - 14.79 14.45 14.82
6377 777.2 -8.1 655 6384 done -0.52 - - 1974 - 2.55 0.060 2252 554.5 -136.5 - - 3502 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.64
6602 798.8 -10.2 669 6608 roll -0.52 - - 1964 - 2.60 0.086 3670 545.4 -136.5 - - 3502 - - - - - - - - 14.85 14.39 14.85
6661 804.5 -9.2 680 6668 done -0.52 - - 1964 - 2.53 0.049 2235 -567.2 -136.5 - - 3503 - - - - - - - - 14.58 14.49 14.62
6866 827.6 -11.7 691 6873 roll -0.52 - - 1964 - 2.50 0.063 834 -560.4 -136.5 - - 3502 - - - - - - - - 14.85 14.41 14.88
6946 836.5 -10.9 706 6953 done -0.52 0.15 0.236 1987 153.3 2.55 0.060 2252 556.1 -136.5 - - 3502 - - - - - - - - 14.21 14.42 14.45
7151 857.6 -10.4 717 7157 roll -0.52 - - 1978 - 2.55 0.086 3664 553.7 -136.5 - - 3499 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.77
7211 863.7 -10.6 728 7217 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.050 2246 -567.2 -136.5 - - 3500 - - - - - - - - 14.58 14.48 14.61
7416 886.7 -11.5 739 7422 roll -0.52 - - 1978 - 2.53 0.063 834 -558.1 -136.5 - - 3502 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.83
7489 894.5 -10.3 753 7495 done -0.52 - - 1968 - 2.58 0.061 2260 552.7 -136.5 - - 3502 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.60
7703 919.4 -11.7 765 7709 roll -0.52 - - 1957 - 2.58 0.086 3660 542.6 -136.5 - - 3502 - - - - - - - - 14.81 14.37 14.83
7772 926.7 -10.4 778 7778 done -0.52 0.12 0.232 1984 225.0 2.47 0.048 2250 -570.9 -136.5 - - 3502 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.47
7992 948.3 -9.5 791 7998 roll -0.52 - - 1984 - 2.53 0.063 834 -559.7 -136.5 - - 3501 - - - - - - - - 14.73 14.44 14.76
8061 954.8 -7.9 804 8067 done -0.52 - - 1976 - 2.58 0.060 2258 551.9 -136.5 - - 3501 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.60
8280 976.0 -9.7 817 8286 roll -0.52 - - 1965 - 2.58 0.086 3660 543.4 -136.5 - - 3499 - - - - - - - - 14.82 14.37 14.83
8320 979.6 -6.2 824 8327 done -0.53 - - 1965 - 2.50 0.049 2240 -568.0 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.60
8422 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8422 begin apogee
8429 990.2 -9.8 830 8550 done -0.11 0.55 0.194 2114 270.9 0.08 0.138 2149 -1137.5 - 117.40 2.616 2969 -4.6 0.348 - - - - - - 14.19 13.78 12.83
8554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8554 begin climb
8557 994.4 - 836 8704 roll 0.53 0.70 0.117 2317 290.0 2.88 0.084 3558 489.2 146.0 132.70 2.526 2387 -4.4 0.348 - - - - - - 13.80 13.34 12.45
8721 987.7 9.7 862 8727 done 0.53 - - 2332 - 2.62 0.056 2184 -524.4 146.0 - - 2385 - - - - - - - - 13.64 13.57 13.66
8936 966.5 9.8 874 8941 roll 0.53 - - 2343 - 2.72 0.087 741 -530.5 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.40 14.13 14.42
9009 959.2 9.7 888 9015 done 0.53 - - 2343 - 2.65 0.082 2151 532.1 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.34 14.22 14.37
9224 937.2 10.4 900 9230 roll 0.53 - - 2343 - 2.62 0.093 3559 537.4 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 14.62 14.28 14.65
9304 928.1 11.1 915 9312 done 0.53 - - 2354 - 2.53 0.057 2146 -558.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.50
9509 905.6 11.1 926 9514 roll 0.53 - - 2364 - 2.55 0.076 741 -551.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.69 14.43 14.72
9582 897.5 12.1 940 9589 done 0.53 0.15 0.223 2332 -213.3 2.58 0.066 2159 549.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.24 14.43 14.51
9798 877.5 9.1 952 9804 roll 0.53 - - 2336 - 2.60 0.088 3567 541.5 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.77 14.41 14.80
9883 869.1 9.7 968 9889 done 0.53 - - 2340 - 2.53 0.056 2143 -562.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
10107 848.9 9.0 982 10113 roll 0.53 - - 2352 - 2.47 0.075 740 -568.0 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.80
10185 841.9 8.6 997 10192 done 0.53 - - 2352 - 2.55 0.065 2149 552.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.57
10392 823.0 9.7 1008 10397 roll 0.53 - - 2352 - 2.58 0.087 3559 546.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.83
10450 816.6 11.4 1019 10459 done 0.53 0.15 0.298 2332 -133.3 2.53 0.057 2147 -558.1 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.16 14.50 14.50
10656 799.3 8.5 1030 10662 roll 0.53 - - 2342 - 2.58 0.076 732 -548.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.47 14.83
10710 794.5 8.6 1040 10716 done 0.53 - - 2342 - 2.58 0.066 2152 550.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
10925 775.8 8.9 1052 10931 roll 0.53 - - 2342 - 2.60 0.086 3562 542.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.81 14.37 14.84
10990 769.5 9.0 1064 10995 done 0.53 - - 2352 - 2.53 0.056 2139 -562.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.65
11214 748.2 9.5 1078 11220 roll 0.53 - - 2363 - 2.53 0.072 740 -553.0 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.84
11271 742.3 10.7 1089 11279 done 0.53 0.15 0.238 2331 -213.3 2.55 0.064 2151 553.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.21 14.45 14.50
11478 725.2 8.3 1100 11484 roll 0.53 - - 2331 - 2.60 0.085 3566 544.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.82
11546 719.2 8.8 1113 11552 done 0.53 - - 2335 - 2.50 0.052 2147 -567.6 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
11765 700.7 8.5 1126 11771 roll 0.53 - - 2358 - 2.53 0.070 743 -554.9 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.84
11813 696.6 8.5 1135 11820 done 0.53 - - 2346 - 2.55 0.062 2157 554.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.63
12034 678.1 8.3 1148 12040 roll 0.53 0.12 0.275 2323 -191.7 2.58 0.081 3565 545.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.19 14.40 14.33
12080 674.4 8.0 1156 12085 done 0.53 - - 2333 - 2.50 0.052 2147 -567.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
12304 658.4 7.1 1170 12310 roll 0.55 - - 2344 - 2.53 0.069 743 -554.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.84
12408 650.8 7.1 1190 12414 done 0.58 - - 2343 - 2.55 0.060 2162 556.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
12634 633.7 7.7 1204 12639 roll 0.59 - - 2344 - 2.55 0.082 3556 546.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.40 14.84
12721 625.8 8.8 1221 12727 done 0.59 - - 2354 - 2.47 0.051 2148 -570.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.66
12941 607.3 8.6 1234 12946 roll 0.59 - - 2364 - 2.55 0.067 728 -556.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.83 14.34 14.87
13009 601.4 8.5 1247 13015 done 0.59 - - 2364 - 2.55 0.059 2149 557.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
13229 581.7 9.1 1260 13235 roll 0.59 - - 2364 - 2.58 0.083 3556 545.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.39 14.81
13322 571.8 10.6 1278 13329 done 0.59 0.15 0.289 2347 -113.3 2.50 0.052 2137 -567.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.15 14.50 14.45
13538 552.7 8.9 1290 13543 roll 0.59 - - 2356 - 2.53 0.066 731 -555.7 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.83
13633 544.2 8.7 1308 13639 done 0.59 - - 2356 - 2.55 0.057 2149 556.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
13847 523.2 10.0 1320 13853 roll 0.59 - - 2356 - 2.58 0.081 3558 546.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.76 14.38 14.78
13952 512.1 10.4 1340 13958 done 0.59 - - 2365 - 2.50 0.051 2141 -566.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
14176 489.2 10.0 1354 14182 roll 0.59 - - 2376 - 2.53 0.066 738 -554.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.45 14.82
14260 480.9 10.1 1370 14267 done 0.59 0.12 0.253 2349 -225.0 2.55 0.058 2159 557.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.19 14.44 14.47
14486 460.8 8.8 1384 14491 roll 0.59 - - 2350 - 2.58 0.083 3563 544.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.84 14.32 14.86
14574 452.3 9.5 1401 14580 done 0.59 - - 2360 - 2.50 0.052 2154 -563.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
14793 432.9 8.8 1414 14799 roll 0.59 - - 2370 - 2.53 0.067 737 -560.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.84
14871 425.9 9.1 1429 14879 done 0.59 - - 2371 - 2.55 0.057 2155 556.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.58
15078 408.6 8.1 1440 15084 roll 0.59 - - 2371 - 2.60 0.083 3568 543.5 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.39 14.83
15205 398.0 7.9 1464 15211 done 0.59 0.15 0.278 2351 -133.3 2.55 0.052 2140 -560.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.04 14.40 14.38
15430 383.4 6.2 1478 15477 roll 0.65 - - 2360 - 2.58 0.069 744 -541.1 195.3 38.38 1.792 2191 -4.7 0.201 - - - - - - 14.81 14.35 13.56
15550 374.5 8.6 1501 15557 done 0.65 - - 2360 - 2.58 0.059 2158 548.1 195.3 - - 2189 - - - - - - - - 14.39 14.28 14.42
15757 355.9 9.4 1512 15763 roll 0.65 - - 2359 - 2.62 0.084 3569 538.5 195.3 - - 2184 - - - - - - - - 14.69 14.30 14.73
15851 345.8 10.3 1530 15857 done 0.65 - - 2371 - 2.53 0.053 2149 -561.3 195.3 - - 2186 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.47
16065 323.8 10.5 1542 16071 roll 0.65 - - 2382 - 2.55 0.067 737 -553.7 195.3 - - 2188 - - - - - - - - 14.71 14.35 14.73
16153 314.3 9.9 1559 16159 done 0.65 - - 2382 - 2.58 0.059 2160 551.6 195.3 - - 2185 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.55
16373 289.6 11.3 1572 16379 roll 0.65 - - 2381 - 2.58 0.083 3560 542.6 195.3 - - 2185 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.81
16401 286.0 12.5 1577 16407 done 0.65 - - 2392 - 2.53 0.054 2144 -559.7 195.3 - - 2184 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.52
16620 259.7 12.0 1590 16622 done 0.65 - - 2392 - - - 2144 - 195.3 - - 2184 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.81
16820 237.0 11.3 1605 16826 roll 0.65 - - 2403 - 2.53 0.067 733 -557.7 195.3 - - 2184 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.83
16854 232.8 11.5 1611 16862 done 0.65 0.15 0.215 2368 -233.3 2.58 0.059 2161 553.5 195.3 - - 2184 - - - - - - - - 14.21 14.40 14.48
17073 212.1 9.6 1633 17078 roll 0.65 - - 2368 - 2.60 0.084 3568 541.2 195.3 - - 2184 - - - - - - - - 14.78 14.35 14.81
17137 205.1 10.6 1645 17142 done 0.65 - - 2377 - 2.53 0.054 2141 -564.0 195.3 - - 2184 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.61
17351 184.3 9.9 1667 17357 roll 0.65 - - 2388 - 2.55 0.067 737 -550.6 195.3 - - 2183 - - - - - - - - 14.77 14.32 14.79
17425 176.3 9.9 1681 17431 done 0.65 - - 2388 - 2.58 0.058 2152 548.4 195.3 - - 2183 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
17640 155.4 9.4 1703 17646 roll 0.65 - - 2388 - 2.62 0.083 3562 538.2 195.3 - - 2183 - - - - - - - - 14.78 14.28 14.81
17718 148.3 8.8 1718 17726 done 0.65 0.15 0.272 2369 -126.7 2.53 0.053 2142 -561.3 195.3 - - 2183 - - - - - - - - 14.00 14.31 14.31
17927 132.1 8.2 1739 17933 roll 0.65 - - 2378 - 2.53 0.067 739 -554.5 195.3 - - 2188 - - - - - - - - 14.70 14.40 14.73
18059 121.3 8.2 1764 18066 done 0.65 - - 2377 - 2.58 0.058 2158 550.0 195.3 - - 2183 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.42
18264 104.8 8.2 1785 18270 roll 0.65 - - 2378 - 2.60 0.083 3568 542.3 195.3 - - 2185 - - - - - - - - 14.67 14.27 14.70
18323 100.1 7.8 1796 18330 done 0.65 - - 2389 - 2.55 0.052 2146 -557.6 195.3 - - 2183 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
18535 83.8 6.9 1837 18542 roll 0.68 - - 2399 - 2.53 0.066 739 -556.1 195.3 - - 2183 - - - - - - - - 14.74 14.38 14.77
18620 78.6 6.1 1853 18670 done 0.74 - - 2399 - 2.58 0.057 2151 547.3 247.2 40.35 1.388 1984 -4.9 0.056 - - - - - - 14.50 14.38 13.69
18856 61.0 8.2 1897 18863 roll 0.74 - - 2400 - 2.62 0.083 3569 541.2 247.2 - - 1980 - - - - - - - - 14.63 14.23 14.66
18901 57.1 9.2 1905 18908 done 0.74 - - 2409 - 2.55 0.054 2148 -557.3 247.2 - - 1979 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.41
19092 42.3 6.6 1942 19099 roll 0.78 - - 2420 - 2.55 0.065 736 -553.7 247.2 - - 1979 - - - - - - - - 14.67 14.36 14.69
19330 33.9 3.4 1988 19429 done 0.93 - - 2420 - 2.58 0.056 2157 550.8 363.8 87.45 1.336 1517 -5.3 0.027 - - - - - - 14.49 14.38 13.55
19615 9.4 10.9 2040 19622 roll 0.93 0.10 0.141 2480 600.0 2.58 0.061 740 -549.2 363.8 - - 1512 - - - - - - - - 14.37 14.31 14.42
19665 3.7 10.5 2049 19672 done 0.93 - - 2480 - 2.58 0.063 2152 547.3 363.8 - - 1511 - - - - - - - - 14.39 14.28 14.43
19683 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19683 begin surface coast
19700 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19700 begin surface
SM 0.66 - - - - -5.91 6.62 0.054 226 34.1 0.17 0.082 2255 7205.9 400.16 16.77 0.199 1375 82.0 -0.028 - - - - - -