DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.12 of 350.00 AH used of 24V (72.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 3.38 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 26 VBD -1.50 - - 132 - - - 2119 - -136.9 -5.97 - 1695 - - - - - - - - - - -
33 3.4 - 1 158 roll -1.50 11.65 0.466 2342 189.7 2.92 0.182 3534 484.6 -136.9 -105.18 - 3330 -15.5 - - - - - - - 14.18 14.32 14.76
173 3.8 -4.5 23 180 done -1.50 - - 2342 - 2.60 0.104 2112 -546.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.44 -
492 61.1 -15.9 84 499 roll -1.50 - - 2342 - 2.60 0.135 709 -539.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.40 -
619 81.5 -15.4 108 626 done -1.50 - - 2333 - 2.72 0.141 2123 519.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.40 -
938 128.7 -15.1 151 944 done -1.50 - - 2333 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1255 172.9 -14.5 182 1261 done -1.50 - - 2333 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1566 215.3 -13.9 213 1576 roll -1.50 - - 2333 - 2.62 0.137 709 -539.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.41 -
1632 225.3 -14.6 219 1641 done -1.50 0.08 0.301 2344 137.5 2.72 0.143 2126 521.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.21 14.38 -
1942 265.0 -12.3 250 1951 roll -1.50 - - 2335 - 2.78 0.158 3533 506.1 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.38 -
1996 272.1 -13.0 255 2005 done -1.50 - - 2335 - 2.55 0.103 2119 -554.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.46 -
2307 310.4 -12.1 286 2315 roll -1.50 - - 2325 - 2.80 0.158 3534 505.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.38 -
2392 321.1 -13.0 294 2401 done -1.50 0.10 0.289 2349 240.0 2.55 0.100 2113 -557.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.23 14.47 -
2702 357.5 -11.9 325 2708 done -1.50 - - 2349 - - - 2113 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3016 393.2 -11.0 356 3022 done -1.50 - - 2349 - - - 2113 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3343 429.1 -10.3 371 3344 done -1.50 - - 2349 - - - 2113 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3643 460.3 -10.5 381 3648 roll -1.50 - - 2340 - 2.80 0.157 3529 505.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.42 -
3676 463.6 -10.6 382 3682 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.100 2116 -558.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.54 -
4004 498.4 -10.4 393 4010 roll -1.50 - - 2340 - 2.55 0.130 712 -550.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.47 -
4069 505.2 -10.6 395 4074 done -1.50 - - 2333 - 2.67 0.138 2118 526.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.45 -
4397 538.6 -9.9 406 4398 done -1.50 - - 2333 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4697 568.4 -10.0 416 4698 done -1.50 - - 2333 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4991 begin apogee
5004 600.7 -11.5 426 5154 done -0.38 0.98 0.269 2592 264.3 - - 2150 - - 138.45 2.387 2773 -4.0 0.199 - - - - - - 14.31 - 12.95
5155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5155 begin climb
5161 606.4 - 431 5323 done 1.50 1.42 0.181 3003 289.4 - - 2150 - 136.9 152.32 2.327 2214 -3.7 0.188 - - - - - - 13.74 - 12.45
5626 560.2 11.6 447 5627 done 1.50 - - 3003 - - - 2150 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
5926 527.1 10.8 457 5927 done 1.50 - - 3003 - - - 2150 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
6227 492.9 11.3 467 6232 roll 1.50 - - 3014 - 2.62 0.138 743 -537.0 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.35 -
6266 489.4 11.2 468 6271 done 1.50 - - 3014 - 2.65 0.128 2149 530.6 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.39 -
6588 452.9 11.2 479 6589 done 1.50 - - 3014 - - - 2149 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
6888 420.0 10.8 489 6889 done 1.50 - - 3014 - - - 2149 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7188 386.1 11.4 507 7194 done 1.50 - - 3014 - - - 2149 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7503 350.7 11.3 538 7509 done 1.50 - - 3014 - - - 2149 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7814 317.0 10.2 569 7824 roll 1.50 - - 3013 - 2.78 0.149 3560 507.6 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.42 -
7860 311.5 11.1 573 7869 done 1.50 - - 3024 - 2.55 0.107 2144 -555.3 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.51 -
8170 277.6 11.0 604 8176 done 1.50 - - 3024 - - - 2144 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8486 246.2 9.8 635 8494 roll 1.50 - - 3024 - 2.78 0.149 3556 507.9 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.45 -
8531 240.8 10.5 639 8540 done 1.50 0.10 0.275 3007 -170.0 2.53 0.105 2151 -555.3 136.9 - - 2203 - - - - - - - - 14.33 14.51 -
8842 215.0 8.5 670 8859 roll 1.51 - - 3017 - 2.50 0.131 729 -568.8 146.9 8.77 1.849 2174 -3.3 0.075 - - - - - - - 14.65 13.83
8895 210.3 9.2 675 8903 done 1.51 - - 3017 - 2.60 0.117 2148 545.8 146.9 - - 2173 - - - - - - - - - 14.52 -
9205 181.6 9.1 706 9211 done 1.51 - - 3017 - - - 2148 - 146.9 - - 2173 - - - - - - - - - - -
9521 154.1 8.7 737 9537 roll 1.52 - - 3027 - 2.58 0.132 714 -555.8 152.2 7.05 1.733 2151 -3.1 0.054 - - - - - - - 14.64 13.83
9566 149.9 8.8 741 9574 done 1.52 - - 3026 - 2.67 0.121 2151 538.2 154.0 - - 2151 - - - - - - - - - 14.55 -
9874 123.1 8.3 772 9892 roll 1.54 - - 3036 - 2.62 0.134 730 -542.4 167.9 9.73 1.723 2087 -6.6 0.092 - - - - - - - 14.59 13.85
9918 119.2 9.1 776 9927 done 1.54 0.08 0.259 3016 -250.0 2.62 0.119 2146 540.5 167.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.41 14.50 -
10228 94.7 7.7 813 10253 roll 1.57 - - 3016 - 2.80 0.145 3558 504.3 195.6 15.80 0.468 1973 -7.1 0.281 - - - - - - - 14.47 14.24
10274 90.9 9.3 820 10281 done 1.57 - - 3024 - 2.55 0.101 2146 -553.7 195.6 - - 1971 - - - - - - - - - 14.54 -
10593 63.4 8.7 881 10601 roll 1.58 - - 3034 - 2.65 0.130 728 -535.1 200.0 1.75 0.450 1955 -9.1 0.253 - - - - - - - 14.51 14.28
10648 58.5 9.1 890 10655 done 1.58 - - 3034 - 2.65 0.119 2157 539.2 200.0 - - 1954 - - - - - - - - - 14.48 -
10965 33.9 7.4 951 10991 roll 1.62 - - 3044 - 2.70 0.133 738 -525.6 235.3 19.73 0.285 1810 -7.3 0.170 - - - - - - - 14.51 14.36
11150 18.5 8.9 985 11158 done 1.62 - - 3044 - 2.67 0.125 2155 530.7 236.8 - - 1803 - - - - - - - - - 14.47 -
11307 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11307 begin surface coast
11336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11336 begin surface
SM 3.73 - - - - -11.60 8.90 0.126 135 -326.9 0.10 0.180 2119 -360.0 290.19 28.12 0.195 1587 -7.7 0.015 - - - - - -