SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.16 of 350.00 AH used of 24V (64.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.84 - - 138 - - - 1504 - -155.7 -11.50 - 819 - - - - - - - - - - -
41 2.1 - 1 194 roll -0.84 11.05 0.352 2606 223.3 2.05 0.127 2576 522.9 -155.7 -132.10 - 3624 -21.2 - - - - - - - 14.28 14.35 14.71
374 19.6 -10.0 34 382 done -0.84 - - 2605 - 2.05 0.112 1519 -515.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.19 -
683 52.8 -11.2 65 684 done -0.84 - - 2606 - - - 1522 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
983 85.5 -10.7 95 991 roll -0.84 - - 2605 - 2.00 0.106 2577 527.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.35 -
1032 90.7 -10.3 100 1041 done -0.84 - - 2605 - 2.05 0.114 1520 -515.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.25 -
1343 122.9 -9.7 131 1351 roll -0.84 - - 2604 - 2.00 0.109 2580 530.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.30 -
1412 129.5 -9.4 138 1423 done -0.84 - - 2604 - 2.05 0.116 1525 -514.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.26 -
1723 159.6 -9.9 169 1731 roll -0.84 - - 2606 - 2.10 0.138 458 -508.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.20 -
1763 164.0 -11.2 173 1772 done -0.84 - - 2605 - 1.95 0.087 1526 547.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.42 -
2074 189.2 -6.5 204 2081 roll -0.84 - - 2605 - 2.10 0.141 465 -505.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.14 -
2113 191.9 -7.0 208 2121 done -0.84 - - 2604 - 1.95 0.086 1531 546.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.28 -
2424 211.2 -6.0 239 2431 roll -0.84 - - 2605 - 1.92 0.105 2571 541.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.33 -
2464 213.8 -6.4 243 2472 done -0.84 - - 2605 - 2.03 0.113 1513 -521.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.31 -
2773 239.1 -9.5 274 2784 roll -0.87 - - 2605 - 2.05 0.140 462 -512.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.16 -
2905 251.4 -10.6 286 2910 done -0.87 - - 2605 - 1.88 0.083 1502 553.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.42 -
3224 284.7 -10.0 297 3230 roll -0.87 - - 2604 - 2.00 0.104 2575 536.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.37 -
3333 293.3 -9.6 300 3343 done -0.89 - - 2605 - 2.05 0.111 1507 -521.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.31 -
3643 322.9 -8.5 311 3650 roll -0.89 - - 2605 - 2.03 0.104 2585 531.0 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.36 -
3681 325.3 -8.3 312 3685 done -0.89 - - 2604 - 2.05 0.113 1514 -522.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.40 -
3997 347.6 -6.3 323 4002 roll -0.89 - - 2605 - 2.03 0.141 457 -520.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.26 -
4054 351.4 -6.1 325 4062 done -0.89 - - 2604 - 1.92 0.086 1516 551.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.52 -
4387 368.4 -5.2 336 4392 roll -0.89 - - 2605 - 1.95 0.110 2579 545.1 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.42 -
4474 373.4 -5.4 339 4481 done -0.92 - - 2605 - 2.03 0.115 1522 -520.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.35 -
4806 397.9 -8.4 350 4807 done -0.92 - - 2604 - - - 1519 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5105 427.5 -10.2 360 5111 roll -0.96 - - 2605 - 2.08 0.139 456 -511.1 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.24 -
5274 443.2 -10.5 365 5282 done -0.96 - - 2604 - 1.95 0.089 1521 546.2 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.47 -
5585 471.7 -8.1 376 5586 done -0.98 - - 2604 - - - 1521 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5885 493.8 -7.3 386 5892 roll -1.02 0.15 0.127 2540 -426.7 2.10 0.140 453 -508.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.69 14.25 -
5992 502.8 -9.4 389 5996 done -1.02 - - 2536 - 1.95 0.089 1515 544.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.46 -
6296 534.5 -10.0 399 6302 roll -0.99 0.12 0.281 2556 166.7 1.95 0.111 2581 546.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.35 14.39 -
6374 540.1 -9.7 401 6384 done -0.97 - - 2556 - 2.05 0.115 1515 -520.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.36 -
6683 572.8 -10.2 412 6691 roll -0.97 - - 2551 - 2.03 0.110 2578 523.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.40 -
6763 578.8 -10.2 414 6772 done -0.97 - - 2553 - 2.03 0.114 1529 -516.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.27 -
7073 611.8 -10.0 425 7081 roll -0.97 - - 2553 - 2.10 0.141 462 -508.1 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.25 -
7134 618.3 -10.3 427 7143 done -0.94 0.15 0.269 2581 186.7 1.95 0.090 1530 547.7 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.19 14.46 -
7467 649.8 -9.5 438 7472 roll -0.94 - - 2574 - 1.95 0.112 2580 538.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.37 -
7572 658.3 -9.4 441 7576 done -0.94 - - 2574 - 2.03 0.116 1532 -516.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.33 -
7874 689.1 -9.7 451 7875 done -0.94 - - 2574 - - - 1532 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8174 718.2 -9.7 461 8175 done -0.94 - - 2574 - - - 1532 - -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8474 746.5 -9.4 471 8481 roll -0.94 - - 2568 - 1.98 0.110 2569 523.7 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.28 -
8543 752.0 -9.3 473 8550 done -0.94 - - 2568 - 2.03 0.119 1530 -511.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.30 -
8864 780.7 -8.3 484 8871 roll -0.94 - - 2563 - 2.00 0.112 2571 520.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.28 -
8904 783.1 -8.1 485 8911 done -0.94 - - 2563 - 2.00 0.117 1544 -513.5 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.31 -
9226 807.5 -7.0 496 9231 roll -0.94 - - 2563 - 2.12 0.146 457 -512.7 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 14.18 -
9283 812.2 -7.4 498 9290 done -0.94 - - 2556 - 2.00 0.090 1538 540.5 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.28 -
9616 837.1 -7.7 509 9623 roll -0.94 0.12 0.267 2582 216.7 1.95 0.113 2574 531.3 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.24 14.29 -
9705 843.5 -7.3 512 9711 done -0.94 - - 2583 - 2.00 0.119 1551 -511.5 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.19 -
10037 866.3 -6.9 523 10038 done -0.94 - - 2582 - - - 1550 - -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10335 888.7 -7.7 533 10341 roll -0.98 - - 2582 - 2.17 0.148 466 -499.5 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - - 14.07 -
10535 905.3 -9.5 539 10543 done -0.98 - - 2579 - 2.00 0.096 1538 536.0 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - 14.23 -
10846 937.2 -9.9 550 10851 roll -1.02 - - 2579 - 2.17 0.151 456 -498.6 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - - 14.12 -
10953 946.7 -10.3 553 10962 done -1.02 - - 2574 - 2.03 0.097 1532 530.0 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - - 14.30 -
11267 981.2 -10.5 564 11272 roll -1.04 - - 2573 - 2.15 0.152 457 -500.0 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - - 14.10 -
11351 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11351 begin apogee
11360 991.2 -11.0 567 11576 roll -0.23 0.88 0.233 2807 265.9 - - 1530 - - 209.12 1.507 2989 -2.9 0.353 - - - - - - 14.04 - 13.35
11577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11577 begin climb
11580 1006.4 - 574 11747 roll 0.84 1.10 0.114 3159 320.0 2.05 0.125 2581 512.7 155.7 157.62 1.799 2357 -4.0 0.417 - - - - - - 14.12 14.08 13.19
11976 998.6 6.1 588 12015 done 0.81 - - 3166 - 2.15 0.144 1519 -494.0 188.9 33.97 1.740 2219 -4.1 0.433 - - - - - - - 14.32 13.45
12316 975.5 6.6 599 12336 done 0.78 - - 3166 - - - 1519 - 205.7 17.52 1.707 2152 -3.8 0.406 - - - - - - - - 13.60
12619 954.0 7.1 609 12625 roll 0.75 0.12 0.307 3135 -258.3 2.03 0.128 2578 521.7 206.8 - - 2140 - - - - - - - - 14.25 14.36 -
12725 947.6 7.1 612 12734 done 0.73 - - 3143 - 2.12 0.142 1521 -498.6 208.7 - - 2138 - - - - - - - - - 14.38 -
13036 923.8 7.5 623 13043 roll 0.73 - - 3151 - 2.15 0.169 457 -494.9 208.7 - - 2137 - - - - - - - - - 14.26 -
13085 921.3 7.6 624 13094 done 0.71 0.12 0.292 3124 -225.0 2.00 0.104 1524 533.5 208.7 - - 2137 - - - - - - - - 14.25 14.47 -
13397 893.5 8.8 635 13403 roll 0.71 - - 3124 - 1.98 0.125 2579 532.8 208.7 - - 2136 - - - - - - - - - 14.40 -
13516 882.2 9.5 639 13523 done 0.71 - - 3132 - 2.08 0.138 1535 -501.9 208.7 - - 2135 - - - - - - - - - 14.32 -
13845 850.7 9.5 650 13846 done 0.71 - - 3132 - - - 1534 - 208.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14147 825.4 7.9 660 14148 done 0.71 - - 3132 - - - 1535 - 208.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
14446 804.1 6.6 670 14475 roll 0.72 - - 3141 - 2.15 0.158 455 -502.3 225.3 19.90 1.646 2063 -3.6 0.328 - - - - - - - 14.51 13.70
14525 800.1 6.6 672 14553 done 0.73 - - 3141 - 2.00 0.093 1530 537.5 243.4 19.62 1.623 1993 -3.6 0.327 - - - - - - - 14.47 13.62
14868 775.1 7.0 684 14869 done 0.73 - - 3141 - - - 1531 - 247.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
15167 755.2 6.7 694 15194 done 0.74 - - 3141 - - - 1531 - 262.8 20.83 1.594 1911 -3.5 0.309 - - - - - - - - 13.71
15495 730.8 7.7 705 15503 roll 0.74 - - 3148 - 2.22 0.168 459 -482.9 262.8 - - 1905 - - - - - - - - - 14.24 -
15565 725.8 8.0 707 15569 done 0.74 - - 3148 - 2.00 0.098 1523 532.0 262.8 - - 1905 - - - - - - - - - 14.41 -
15878 699.1 8.4 718 15885 roll 0.74 - - 3148 - 2.05 0.122 2580 515.6 262.8 - - 1903 - - - - - - - - - 14.32 -
15955 693.7 8.7 720 15959 done 0.74 - - 3156 - 2.12 0.142 1523 -498.6 262.8 - - 1903 - - - - - - - - - 14.29 -
16257 664.5 9.4 730 16264 roll 0.74 - - 3164 - 2.17 0.167 461 -489.4 262.8 - - 1903 - - - - - - - - - 14.19 -
16326 658.4 9.8 732 16334 done 0.74 0.15 0.283 3131 -220.0 2.00 0.099 1525 532.0 262.8 - - 1903 - - - - - - - - 14.14 14.39 -
16650 627.8 9.3 743 16655 roll 0.74 - - 3139 - 2.15 0.158 458 -496.3 262.8 - - 1903 - - - - - - - - - 14.21 -
16695 624.9 9.3 744 16699 done 0.74 - - 3138 - 1.98 0.090 1522 537.4 262.8 - - 1903 - - - - - - - - - 14.42 -
16997 597.5 8.1 754 17005 roll 0.74 - - 3139 - 2.03 0.110 2575 518.7 262.8 - - 1903 - - - - - - - - - 14.35 -
17036 595.1 7.9 755 17045 done 0.74 - - 3146 - 2.12 0.129 1507 -503.8 262.8 - - 1902 - - - - - - - - - 14.28 -
17359 573.1 6.2 766 17396 roll 0.76 - - 3155 - 2.08 0.149 460 -503.4 295.0 32.72 1.421 1781 -3.7 0.277 - - - - - - - 14.45 13.77
17456 568.1 6.3 769 17490 done 0.78 - - 3155 - 1.95 0.089 1511 539.0 323.4 29.58 1.388 1671 -3.7 0.283 - - - - - - - 14.40 13.64
17789 542.8 7.6 780 17791 done 0.78 - - 3155 - - - 1511 - 323.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
18087 517.6 8.6 790 18094 roll 0.78 - - 3155 - 2.03 0.106 2583 528.1 323.4 - - 1654 - - - - - - - - - 14.35 -
18147 512.2 8.7 792 18154 done 0.78 - - 3162 - 2.12 0.125 1499 -511.3 323.4 - - 1654 - - - - - - - - - 14.26 -
18478 479.5 10.6 803 18485 roll 0.78 - - 3170 - 2.08 0.145 461 -499.0 323.4 - - 1654 - - - - - - - - - 14.17 -
18647 462.3 11.7 808 18656 done 0.78 0.12 0.271 3143 -225.0 1.90 0.083 1495 544.2 323.4 - - 1654 - - - - - - - - 14.16 14.41 -
18959 425.4 11.2 819 18965 roll 0.80 - - 3142 - 2.03 0.105 2585 536.9 323.4 - - 1653 - - - - - - - - - 14.35 -
19007 421.9 11.3 820 19015 done 0.82 - - 3151 - 2.12 0.122 1498 -512.7 323.4 - - 1654 - - - - - - - - - 14.25 -
19317 385.2 10.6 831 19325 roll 0.82 - - 3159 - 2.08 0.141 457 -500.5 323.4 - - 1653 - - - - - - - - - 14.21 -
19356 382.0 10.6 832 19360 done 0.82 - - 3158 - 1.92 0.079 1511 549.0 323.4 - - 1653 - - - - - - - - - 14.42 -
19669 350.2 9.3 843 19675 roll 0.82 - - 3166 - 2.10 0.140 457 -501.9 323.4 - - 1653 - - - - - - - - - 14.16 -
19716 347.4 9.2 844 19720 done 0.82 - - 3166 - 1.88 0.079 1491 550.0 323.4 - - 1654 - - - - - - - - - 14.44 -
20019 321.4 7.6 854 20025 roll 0.82 - - 3179 - 2.05 0.139 463 -501.5 323.4 - - 1653 - - - - - - - - - 14.15 -
20087 316.6 7.6 856 20091 done 0.82 - - 3174 - 1.85 0.077 1481 550.3 323.4 - - 1654 - - - - - - - - - 14.42 -
20401 289.9 9.0 867 20407 roll 0.82 - - 3182 - 2.00 0.138 454 -513.5 323.4 - - 1654 - - - - - - - - - 14.21 -
20479 283.5 9.9 869 20488 done 0.82 - - 3182 - 1.85 0.076 1468 548.1 323.4 - - 1654 - - - - - - - - - 14.27 -
20791 242.1 13.9 882 20798 roll 0.82 - - 3190 - 2.03 0.150 460 -496.6 323.4 - - 1653 - - - - - - - - - 14.17 -
20850 233.4 14.8 888 20858 done 0.82 0.10 0.246 3160 -300.0 1.83 0.082 1463 548.1 323.4 - - 1654 - - - - - - - - 14.04 14.31 -
21163 195.2 10.8 919 21169 done 0.82 - - 3161 - - - 1464 - 323.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
21471 167.8 7.1 950 21478 roll 0.82 - - 3168 - 2.03 0.148 463 -493.1 325.4 - - 1658 - - - - - - - - - 14.09 -
21569 160.1 7.8 960 21577 done 0.82 - - 3168 - 1.83 0.080 1456 542.6 325.4 - - 1655 - - - - - - - - - 14.31 -
21879 133.6 10.2 991 21880 done 0.82 - - 3168 - - - 1456 - 325.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
22179 101.6 9.9 1021 22180 done 0.82 - - 3168 - - - 1456 - 325.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
22480 73.5 9.3 1051 22488 roll 0.82 - - 3168 - 2.10 0.098 2573 531.9 325.4 - - 1657 - - - - - - - - - 14.23 -
22519 69.8 9.2 1055 22527 done 0.82 - - 3176 - 2.22 0.122 1451 -505.4 325.4 - - 1657 - - - - - - - - - 14.14 -
22829 42.7 8.6 1086 22830 done 0.82 - - 3176 - - - 1451 - 325.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
23129 18.1 8.3 1116 23130 done 0.82 - - 3176 - - - 1451 - 325.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
23296 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23296 begin surface coast
23327 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23328 begin surface
SM 2.90 - - - - -8.53 8.75 0.071 145 -346.4 0.15 0.131 1529 520.0 350.04 11.30 0.133 1562 -8.6 0.019 - - - - - -