DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.28 of 150.00 AH used of 24V (75.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.56 of 100.00 AH used of 10V (71.44% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.57 - - 293 - - - 2791 - -146.0 -82.05 - 3177 - - - - - - - - - - -
101 5.5 -12.4 14 122 done -0.57 8.40 0.256 2283 236.9 - - 2791 - -146.0 -7.22 - 3522 -47.8 - - - - - - - - - -
457 68.7 -11.0 77 464 roll -0.57 - - 2283 - 2.30 0.050 1370 -617.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
542 78.4 -10.9 92 549 done -0.57 - - 2279 - 2.38 0.063 2782 593.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
878 119.1 -12.4 139 879 done -0.57 - - 2279 - - - 2782 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1196 156.0 -11.1 169 1201 roll -0.57 - - 2279 - 2.30 0.052 1362 -617.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1253 162.1 -9.9 173 1260 done -0.57 - - 2274 - 2.38 0.063 2778 595.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1578 197.7 -11.3 204 1579 done -0.57 - - 2275 - - - 2777 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1897 233.4 -10.5 234 1901 roll -0.57 - - 2275 - 2.28 0.054 1372 -616.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1927 236.4 -9.9 236 1931 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.065 2770 600.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2252 267.8 -9.3 266 2256 roll -0.57 - - 2273 - 1.98 0.076 3928 584.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2309 273.3 -9.4 271 2312 done -0.57 - - 2273 - 1.90 0.050 2759 -615.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2639 304.0 -9.1 302 2643 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.053 1371 -625.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2684 308.3 -9.7 305 2690 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.064 2772 601.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3009 336.6 -8.2 336 3010 done -0.57 - - 2273 - - - 2772 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3329 362.2 -8.0 366 3330 done -0.57 - - 2273 - - - 2772 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3647 386.9 -7.8 396 3648 done -0.57 - - 2273 - - - 2772 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3965 413.3 -8.6 426 3969 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.051 1370 -623.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3986 415.4 -8.9 427 3994 done -0.57 - - 2273 - 2.33 0.063 2765 598.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4311 443.9 -8.8 458 4315 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.073 3928 596.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4356 448.1 -9.4 462 4360 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2763 -619.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4687 476.6 -8.5 493 4691 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1369 -627.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4715 479.0 -8.7 495 4719 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2764 606.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5059 507.5 -8.2 521 5060 done -0.57 - - 2272 - - - 2764 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5364 532.0 -8.0 531 5365 done -0.57 - - 2272 - - - 2764 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5670 557.1 -8.1 541 5671 done -0.57 - - 2272 - - - 2764 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5976 581.0 -7.6 551 5977 done -0.57 - - 2272 - - - 2764 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6283 603.8 -7.2 561 6284 done -0.57 - - 2272 - - - 2764 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6589 626.6 -7.4 571 6590 done -0.57 - - 2272 - - - 2763 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6895 649.6 -7.6 581 6896 done -0.57 - - 2272 - - - 2764 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7202 672.8 -7.5 591 7206 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1364 -622.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7231 675.1 -8.4 592 7235 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.062 2760 599.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7566 700.4 -7.5 603 7569 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.073 3927 589.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7593 702.7 -8.0 603 7601 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.048 2749 -620.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7906 725.5 -7.2 614 7907 done -0.57 - - 2272 - - - 2750 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8212 747.4 -7.1 624 8214 done -0.57 - - 2272 - - - 2750 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8519 769.4 -7.2 634 8520 done -0.57 - - 2272 - - - 2750 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8825 791.0 -7.1 644 8826 done -0.57 - - 2272 - - - 2750 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9130 811.7 -6.7 654 9132 done -0.57 - - 2272 - - - 2750 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9438 832.2 -6.9 664 9442 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.073 3928 580.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9472 834.9 -7.8 665 9476 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.048 2752 -618.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9814 860.2 -7.5 676 9818 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.051 1365 -630.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9848 862.6 -7.4 677 9853 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.061 2761 607.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10184 887.6 -7.8 688 10185 done -0.57 - - 2272 - - - 2760 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10490 911.8 -7.7 698 10491 done -0.57 - - 2272 - - - 2761 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10671 begin apogee
10676 925.4 7.3 704 10806 roll -0.14 0.47 0.132 2428 331.9 - - 2601 - - 125.38 1.189 2923 -4.8 0.413 - - - - - - - - -
10807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10807 begin climb
10809 927.3 - 708 10949 roll 0.57 0.68 0.064 2665 348.5 2.45 0.050 1192 -575.1 146.0 132.32 1.160 2327 -4.5 0.398 - - - - - - - - -
11094 897.1 13.5 716 11099 done 0.57 - - 2665 - 2.50 0.057 2595 561.2 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11424 851.3 13.5 727 11428 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.054 1195 -600.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11640 824.3 12.5 733 11645 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.058 2596 588.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11960 783.4 12.8 744 11964 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.068 3934 586.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11992 778.4 15.0 745 11996 done 0.57 - - 2672 - 2.20 0.046 2598 -607.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12328 734.1 13.2 756 12332 roll 0.57 - - 2672 - 2.28 0.068 3926 582.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12383 725.3 14.7 757 12390 done 0.57 - - 2680 - 2.17 0.046 2594 -613.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12696 682.2 13.9 768 12700 roll 0.57 - - 2680 - 2.28 0.069 3928 585.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12729 677.0 16.6 769 12733 done 0.57 - - 2688 - 2.12 0.044 2608 -622.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13071 627.0 14.8 780 13075 roll 0.57 - - 2688 - 2.25 0.070 3929 587.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13108 620.4 17.4 781 13113 done 0.57 0.10 0.197 2667 -210.0 2.12 0.045 2624 -615.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13438 575.4 13.6 792 13439 done 0.57 - - 2667 - - - 2623 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13744 534.5 13.3 802 13748 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.069 3929 588.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13777 529.3 16.1 803 13781 done 0.57 - - 2667 - 2.12 0.045 2620 -617.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14094 487.1 13.1 818 14096 done 0.57 - - 2667 - - - 2619 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14415 447.7 11.5 848 14419 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.070 3935 592.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14443 443.7 13.3 850 14447 done 0.57 - - 2667 - 2.08 0.045 2626 -629.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14773 404.5 11.5 881 14777 roll 0.57 - - 2667 - 2.22 0.069 3932 588.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14813 399.2 14.1 884 14817 done 0.57 - - 2670 - 2.08 0.045 2637 -622.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15144 359.3 11.9 915 15148 roll 0.57 - - 2671 - 2.30 0.054 1185 -631.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15176 355.8 11.2 917 15183 done 0.57 - - 2671 - 2.40 0.056 2635 604.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15502 318.0 12.0 948 15506 roll 0.57 - - 2671 - 2.17 0.069 3928 595.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15586 306.2 14.4 955 15590 done 0.57 - - 2677 - 2.08 0.045 2638 -620.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15916 265.4 12.4 986 15917 done 0.57 - - 2677 - - - 2638 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16236 227.0 11.3 1016 16237 done 0.57 - - 2677 - - - 2638 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16555 191.5 10.7 1046 16559 roll 0.57 - - 2680 - 2.33 0.054 1188 -622.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16605 186.4 9.7 1050 16610 done 0.57 - - 2680 - 2.38 0.056 2651 614.7 151.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16930 155.0 10.0 1080 16934 roll 0.57 - - 2680 - 2.15 0.068 3929 594.4 151.5 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16996 147.3 11.4 1085 17004 done 0.57 - - 2686 - 2.08 0.044 2652 -613.9 151.5 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17323 116.0 9.5 1116 17345 roll 0.58 - - 2686 - 2.22 0.070 3935 577.9 163.2 12.70 0.697 2256 -4.3 0.078 - - - - - - - - -
17473 100.1 10.9 1129 17481 done 0.58 - - 2692 - 2.08 0.045 2666 -610.1 163.2 - - 2256 - - - - - - - - - - -
17817 69.7 7.7 1190 17867 roll 0.61 - - 2693 - 2.40 0.054 1192 -614.2 213.6 42.22 0.679 2051 -4.9 0.055 - - - - - - - - -
17930 60.5 8.9 1209 17956 done 0.63 - - 2693 - 2.45 0.057 2657 598.0 238.1 21.23 0.662 1952 -4.7 0.047 - - - - - - - - -
18292 26.0 7.7 1273 18336 done 0.66 - - 2693 - - - 2657 - 288.9 41.58 0.653 1744 -5.0 0.022 - - - - - - - - -
18569 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18569 begin surface coast
18615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18615 begin surface
SM 1.78 - - - - -6.80 - - 300 - - - 2789 - 350.04 35.70 0.503 1495 -7.0 0.003 - - - - - -