LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.69 of 91.80 AH used of 24V (55.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.15 of 61.20 AH used of 10V (62.18% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 56 VBD -0.89 - - 69 - - - 2383 - -127.1 -39.92 - 2691 - - - - - - - - - - -
57 - -5.2 8 91 roll -0.89 12.43 0.187 2158 168.1 2.80 0.108 3771 495.7 -127.1 -14.68 - 3119 -29.2 - - - - - - - - - -
217 - -10.6 32 221 done -0.89 - - 2158 - 2.67 0.067 2375 -522.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
527 - -7.1 63 531 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 956 -510.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
632 - -7.5 73 636 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.069 2381 512.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
937 - -4.8 104 941 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.100 3773 491.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1012 - -6.3 111 1016 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.075 2375 -517.8 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1317 - -6.2 142 1325 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1627 - -5.8 173 1635 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1937 - -6.7 204 1945 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2247 - -6.7 232 2265 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2567 - -6.8 248 2585 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2887 - -6.6 264 2905 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3207 - -6.7 280 3225 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3527 - -6.7 296 3545 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3847 - -6.3 312 3865 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4167 - -6.3 328 4185 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4507 - -6.3 344 4545 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
4867 - -6.1 353 4905 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5227 - -6.1 362 5265 done -0.89 - - 2157 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5587 - -6.2 371 5591 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.094 953 -502.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5632 - -6.9 372 5636 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.077 2376 511.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5947 - -6.0 380 5951 roll -0.89 - - 2159 - 2.85 0.109 3770 489.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
5992 - -6.7 381 5996 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.083 2376 -512.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6307 - -6.0 389 6311 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.095 955 -502.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6357 - -7.2 390 6361 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 2376 516.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6667 - -6.2 398 6671 roll -0.89 - - 2158 - 2.85 0.108 3775 490.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
6702 - -7.3 398 6706 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.081 2374 -515.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7027 - -6.3 407 7031 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.094 953 -502.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7067 - -7.0 408 7071 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 2376 517.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7387 - -5.9 416 7425 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
7747 - -6.1 425 7785 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8107 - -6.3 434 8145 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8467 - -6.2 443 8505 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8827 - -6.3 452 8831 roll -0.89 - - 2158 - 2.83 0.090 949 -504.6 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
8872 - -6.9 453 8876 done -0.89 - - 2157 - 2.78 0.075 2378 514.0 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9187 - -6.1 461 9225 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9547 - -6.2 470 9585 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9907 - -6.0 479 9945 done -0.89 - - 2158 - - - 2379 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10267 - -6.0 488 10271 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.087 956 -508.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10332 - -6.3 489 10336 done -0.89 - - 2157 - 2.75 0.075 2377 516.7 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
10667 - -5.8 498 10705 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11027 - -5.6 507 11065 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
11387 - -5.6 516 11391 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.087 955 -507.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11427 - -7.0 517 11431 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.076 2375 516.4 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
11747 - -5.5 525 11785 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12107 - -5.5 534 12145 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12467 - -5.5 543 12505 done -0.89 - - 2158 - - - 2375 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
12827 - -5.5 552 12831 roll -0.89 - - 2157 - 2.78 0.085 956 -510.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
12872 - -5.7 553 12876 done -0.89 - - 2158 - 2.78 0.074 2381 512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13187 - -5.4 561 13225 done -0.89 - - 2158 - - - 2382 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13547 - -5.5 570 13585 done -0.89 - - 2158 - - - 2381 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13907 - -5.7 579 13911 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.084 954 -509.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
13962 - -6.2 580 13966 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.073 2378 517.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14267 - -5.6 588 14305 done -0.89 - - 2158 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14627 - -5.6 597 14631 roll -0.89 - - 2158 - 2.80 0.084 951 -509.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14667 - -5.8 598 14671 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.071 2377 518.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
14987 - -5.6 606 15025 done -0.89 - - 2158 - - - 2377 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15347 - -5.7 615 15351 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.081 952 -512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15392 - -5.9 616 15396 done -0.89 - - 2158 - 2.75 0.069 2380 519.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
15707 - -5.9 624 15745 done -0.89 - - 2158 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16067 - -5.9 633 16071 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.080 954 -512.9 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
16112 - -6.0 634 16116 done -0.89 - - 2158 - 2.72 0.067 2379 523.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
16188 - 5.9 636 16306 done -0.31 0.63 0.110 2287 204.8 - - 2379 - - 113.18 1.432 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16307 - 2.7 639 16426 roll 0.89 1.27 0.087 2549 206.3 3.42 0.077 677 -497.7 127.1 109.88 1.401 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16457 - 7.9 642 16461 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.056 2097 522.1 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
16787 - 7.3 651 16826 done 0.89 - - 2549 - - - 2097 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17147 - 7.1 660 17151 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 680 -515.3 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17167 - 7.9 660 17171 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.055 2100 525.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17507 - 6.7 669 17511 roll 0.89 - - 2550 - 2.75 0.072 681 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17527 - 7.4 669 17531 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.055 2100 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17867 - 6.4 678 17905 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18227 - 6.2 687 18231 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.073 679 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18257 - 6.7 687 18261 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.057 2101 526.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18587 - 6.3 696 18625 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18947 - 6.8 705 18951 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.073 681 -516.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18982 - 8.4 705 18986 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2102 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19307 - 6.9 714 19345 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19667 - 7.0 723 19671 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.073 681 -516.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19702 - 7.8 723 19706 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2100 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20027 - 6.9 732 20065 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20387 - 6.9 741 20391 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 681 -516.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20412 - 7.2 741 20416 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2100 525.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20747 - 6.7 750 20785 done 0.89 - - 2549 - - - 2099 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21107 - 7.4 759 21111 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 675 -517.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21132 - 8.1 759 21136 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.058 2100 527.8 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21467 - 7.6 768 21505 done 0.89 - - 2550 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21827 - 7.4 777 21865 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22187 - 7.8 786 22191 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 677 -517.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22217 - 8.8 786 22221 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2099 526.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22547 - 7.9 795 22585 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22907 - 7.6 804 22911 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 677 -517.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22937 - 8.5 804 22941 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2100 527.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23267 - 7.4 813 23305 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23627 - 7.2 822 23631 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 675 -518.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23662 - 7.8 822 23666 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.059 2100 527.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23987 - 7.1 831 24025 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24347 - 6.9 840 24351 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.074 675 -518.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24377 - 5.9 840 24386 done 0.89 - - 2550 - 2.70 0.059 2106 530.0 130.8 5.05 1.164 2064 -3.8 - - - - - - - - - -
24707 - 6.6 849 24745 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 130.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25067 - 6.3 858 25071 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 675 -514.7 130.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25102 - 6.9 858 25106 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.057 2106 530.0 130.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25427 - 6.4 867 25465 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 130.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25787 - 6.3 876 25791 roll 0.89 - - 2549 - 2.78 0.074 675 -514.7 130.8 - - 2064 - - - - - - - - - - -
25827 - 5.7 877 25841 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.060 2101 528.1 140.7 8.07 1.070 2024 -5.0 - - - - - - - - - -
26147 - 6.6 885 26151 roll 0.91 - - 2549 - 2.78 0.075 675 -512.9 140.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
26167 - 6.6 885 26171 done 0.91 - - 2549 - 2.72 0.058 2106 526.1 140.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
26487 - 7.2 898 26505 done 0.91 - - 2550 - - - 2106 - 140.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
26807 - 6.8 914 26811 roll 0.91 - - 2549 - 2.78 0.077 681 -512.6 140.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26852 - 8.0 916 26856 done 0.91 - - 2549 - 2.70 0.058 2103 526.7 140.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
27167 - 6.7 932 27185 done 0.91 - - 2549 - - - 2103 - 140.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27487 - 6.7 948 27491 roll 0.91 - - 2549 - 2.78 0.076 673 -514.4 140.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
27522 - 6.1 949 27526 done 0.91 - - 2549 - 2.70 0.059 2098 527.8 140.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
27827 - 6.8 965 27845 done 0.91 - - 2549 - - - 2098 - 140.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
28147 - 6.9 981 28151 roll 0.91 - - 2549 - 2.75 0.074 675 -517.5 140.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
28177 - 7.5 982 28181 done 0.91 - - 2549 - 2.70 0.058 2100 527.8 140.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
28487 - 7.0 998 28495 done 0.91 - - 2550 - - - 2101 - 140.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
28797 - 6.4 1029 28801 roll 0.91 - - 2550 - 2.75 0.073 675 -518.5 140.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
28827 - 7.9 1032 28831 done 0.91 - - 2549 - 2.70 0.058 2101 528.1 140.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
29138 - 5.9 1063 29146 roll 0.91 - - 2549 - 2.75 0.073 681 -516.4 144.0 2.78 0.985 2010 -4.7 - - - - - - - - - -
29167 - 6.5 1066 29171 done 0.91 - - 2549 - 2.70 0.055 2106 527.8 144.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
29477 - 7.4 1097 29485 done 0.91 - - 2549 - - - 2106 - 144.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
29787 - 8.0 1128 29791 roll 0.91 - - 2550 - 2.75 0.072 677 -519.6 144.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
29827 - 7.7 1132 29831 done 0.91 - - 2549 - 2.67 0.054 2102 533.7 144.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
30137 - 7.5 1163 30141 roll 0.91 - - 2549 - 2.75 0.071 674 -519.3 144.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
30172 - 6.6 1166 30176 done 0.91 - - 2549 - 2.67 0.054 2100 534.1 144.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
30477 - 5.3 1200 30496 done 0.91 - - 2549 - - - 2100 - 167.7 18.25 0.821 1914 -5.2 - - - - - - - - - -