LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  295 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -116.94558 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -6 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  13

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182725,5608.612,-5505.596,39,1.3,40 TGT_NAME  C5509_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  183257,5608.588,-5505.614,15,1.4,15,-27.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.5,110516,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30616,24.55,0.815,2,0,1781,200.16 _10V_AH  10.0,23.147
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  36932,1225
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_24V_AH  23.2,40.693

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -39.92 0.000 2 0.000 0.000 69 2383 2691
57 -0.89 -127.1 -5.2 8 91 12.43 2.80 -14.68 0.000 4 0.187 0.108 2158 3771 3119
217 -0.89 -127.1 -10.6 32 221 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2375 3119
527 -0.89 -127.1 -7.1 63 531 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 956 3119
632 -0.89 -127.1 -7.5 73 636 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2381 3119
937 -0.89 -127.1 -4.8 104 941 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3773 3119
1012 -0.89 -127.1 -6.3 111 1016 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2158 2375 3119
1317 -0.89 -127.1 -6.2 142 1325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3119
1627 -0.89 -127.1 -5.8 173 1635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
1937 -0.89 -127.1 -6.7 204 1945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
2247 -0.89 -127.1 -6.7 232 2265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
2567 -0.89 -127.1 -6.8 248 2585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
2887 -0.89 -127.1 -6.6 264 2905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
3207 -0.89 -127.1 -6.7 280 3225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3119
3527 -0.89 -127.1 -6.7 296 3545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
3847 -0.89 -127.1 -6.3 312 3865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
4167 -0.89 -127.1 -6.3 328 4185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
4507 -0.89 -127.1 -6.3 344 4545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
4867 -0.89 -127.1 -6.1 353 4905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3119
5227 -0.89 -127.1 -6.1 362 5265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3119
5587 -0.89 -127.1 -6.2 371 5591 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 953 3119
5632 -0.89 -127.1 -6.9 372 5636 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2158 2376 3119
5947 -0.89 -127.1 -6.0 380 5951 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 3770 3119
5992 -0.89 -127.1 -6.7 381 5996 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2158 2376 3119
6307 -0.89 -127.1 -6.0 389 6311 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2158 955 3119
6357 -0.89 -127.1 -7.2 390 6361 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2158 2376 3119
6667 -0.89 -127.1 -6.2 398 6671 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2158 3775 3119
6702 -0.89 -127.1 -7.3 398 6706 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2158 2374 3119
7027 -0.89 -127.1 -6.3 407 7031 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2158 953 3119
7067 -0.89 -127.1 -7.0 408 7071 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2158 2376 3119
7387 -0.89 -127.1 -5.9 416 7425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2376 3119
7747 -0.89 -127.1 -6.1 425 7785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
8107 -0.89 -127.1 -6.3 434 8145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
8467 -0.89 -127.1 -6.2 443 8505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
8827 -0.89 -127.1 -6.3 452 8831 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2158 949 3119
8872 -0.89 -127.1 -6.9 453 8876 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2157 2378 3119
9187 -0.89 -127.1 -6.1 461 9225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
9547 -0.89 -127.1 -6.2 470 9585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3119
9907 -0.89 -127.1 -6.0 479 9945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2379 3119
10267 -0.89 -127.1 -6.0 488 10271 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 956 3119
10332 -0.89 -127.1 -6.3 489 10336 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2157 2377 3119
10667 -0.89 -127.1 -5.8 498 10705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3119
11027 -0.89 -127.1 -5.6 507 11065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
11387 -0.89 -127.1 -5.6 516 11391 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2158 955 3119
11427 -0.89 -127.1 -7.0 517 11431 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2158 2375 3119
11747 -0.89 -127.1 -5.5 525 11785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
12107 -0.89 -127.1 -5.5 534 12145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3118
12467 -0.89 -127.1 -5.5 543 12505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3119
12827 -0.89 -127.1 -5.5 552 12831 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2157 956 3118
12872 -0.89 -127.1 -5.7 553 12876 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2158 2381 3118
13187 -0.89 -127.1 -5.4 561 13225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2382 3118
13547 -0.89 -127.1 -5.5 570 13585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2381 3118
13907 -0.89 -127.1 -5.7 579 13911 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 954 3118
13962 -0.89 -127.1 -6.2 580 13966 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2158 2378 3118
14267 -0.89 -127.1 -5.6 588 14305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2378 3118
14627 -0.89 -127.1 -5.6 597 14631 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 951 3118
14667 -0.89 -127.1 -5.8 598 14671 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2377 3118
14987 -0.89 -127.1 -5.6 606 15025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2377 3118
15347 -0.89 -127.1 -5.7 615 15351 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 952 3118
15392 -0.89 -127.1 -5.9 616 15396 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2380 3118
15707 -0.89 -127.1 -5.9 624 15745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2380 3118
16067 -0.89 -127.1 -5.9 633 16071 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 954 3117
16112 -0.89 -127.1 -6.0 634 16116 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2379 3118
16188 -0.31 0.0 5.9 636 16306 0.63 0.00 113.18 1.432 6 0.110 0.000 2287 2379 2598
16307 0.89 127.1 2.7 639 16426 1.27 3.42 109.88 1.401 4 0.087 0.077 2549 677 2079
16457 0.89 127.1 7.9 642 16461 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2549 2097 2079
16787 0.89 127.1 7.3 651 16826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2097 2081
17147 0.89 127.1 7.1 660 17151 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2549 680 2082
17167 0.89 127.1 7.9 660 17171 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2549 2100 2083
17507 0.89 127.1 6.7 669 17511 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2550 681 2083
17527 0.89 127.1 7.4 669 17531 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2549 2100 2083
17867 0.89 127.1 6.4 678 17905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2083
18227 0.89 127.1 6.2 687 18231 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2549 679 2083
18257 0.89 127.1 6.7 687 18261 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2549 2101 2083
18587 0.89 127.1 6.3 696 18625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2083
18947 0.89 127.1 6.8 705 18951 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2549 681 2083
18982 0.89 127.1 8.4 705 18986 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2102 2083
19307 0.89 127.1 6.9 714 19345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2083
19667 0.89 127.1 7.0 723 19671 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2549 681 2083
19702 0.89 127.1 7.8 723 19706 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2549 2100 2083
20027 0.89 127.1 6.9 732 20065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2083
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