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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.57 of 100.00 AH used of 24V (50.43% remains) | |
| • Previous NAKs 19, Timeouts 1 | • 25.03 of 61.20 AH used of 10V (59.10% remains) | |
| • Surface angle -47.7 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 23.3 m at 425.3 m, depth 449 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 126 | done | -1.74 | - | - | 68 | - | - | - | 2393 | - | -28.8 | -97.40 | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 3.6 | -2.9 | 5 | 151 | roll | -1.76 | 11.07 | 0.174 | 2018 | 176.2 | 2.67 | 0.091 | 3769 | 515.4 | -51.0 | -2.35 | - | 3027 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 48.8 | -14.6 | 17 | 408 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | 2.55 | 0.060 | 2398 | -537.6 | -51.0 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 100.0 | -14.3 | 33 | 729 | roll | -1.76 | - | - | 2018 | - | 2.65 | 0.082 | 3778 | 520.8 | -51.0 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 117.4 | -14.7 | 38 | 846 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | 2.55 | 0.060 | 2398 | -541.2 | -51.0 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 160.2 | -13.7 | 53 | 1157 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | - | - | 2398 | - | -51.0 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 201.6 | -13.1 | 68 | 1470 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | - | - | 2398 | - | -51.0 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 243.6 | -13.4 | 83 | 1779 | roll | -1.76 | - | - | 2018 | - | 2.62 | 0.083 | 3769 | 523.3 | -51.0 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 250.8 | -14.3 | 85 | 1828 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | 2.53 | 0.061 | 2395 | -543.1 | -51.0 | - | - | 3027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2146 | 293.2 | -13.0 | 101 | 2147 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | - | - | 2395 | - | -51.0 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2455 | 334.8 | -13.5 | 116 | 2456 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | - | - | 2395 | - | -51.0 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 376.3 | -12.7 | 131 | 2766 | done | -1.76 | - | - | 2018 | - | - | - | 2395 | - | -51.0 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3074 | 414.6 | -13.1 | 146 | 3078 | roll | -1.76 | - | - | 2018 | - | 2.65 | 0.084 | 3775 | 520.8 | -51.0 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3251 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3260 | 438.7 | 14.1 | 154 | 3307 | done | -0.31 | 1.62 | 0.128 | 2339 | 198.1 | - | - | 2204 | - | - | 43.50 | 0.979 | 2817 | -4.9 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3308 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3308 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3311 | 441.4 | - | 156 | 3361 | roll | 1.76 | 2.10 | 0.071 | 2797 | 218.1 | 2.75 | 0.071 | 782 | -517.1 | 51.0 | 42.53 | 0.950 | 2607 | -4.9 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 432.1 | 6.0 | 164 | 3502 | done | 1.76 | - | - | 2797 | - | 2.62 | 0.053 | 2204 | 542.7 | 51.0 | - | - | 2605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3812 | 419.1 | 3.3 | 180 | 3834 | roll | 1.78 | - | - | 2797 | - | 2.83 | 0.084 | 3616 | 498.9 | 70.6 | 16.85 | 0.892 | 2529 | -4.5 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4086 | 400.7 | 7.6 | 192 | 4091 | done | 1.78 | - | - | 2797 | - | 2.67 | 0.069 | 2199 | -530.7 | 70.6 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4408 | 379.4 | 6.1 | 208 | 4413 | roll | 1.78 | - | - | 2797 | - | 2.72 | 0.085 | 3616 | 521.0 | 70.6 | - | - | 2528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4665 | 362.6 | 6.8 | 219 | 4671 | done | 1.78 | - | - | 2797 | - | 2.67 | 0.071 | 2197 | -531.5 | 70.6 | - | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4981 | 341.9 | 6.4 | 235 | 4985 | roll | 1.78 | - | - | 2797 | - | 2.72 | 0.084 | 3616 | 521.7 | 70.6 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5238 | 322.5 | 7.5 | 246 | 5244 | done | 1.78 | - | - | 2797 | - | 2.67 | 0.070 | 2194 | -532.6 | 70.6 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5553 | 299.3 | 7.7 | 262 | 5557 | roll | 1.78 | - | - | 2797 | - | 2.72 | 0.084 | 3619 | 523.9 | 70.6 | - | - | 2526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5812 | 277.6 | 9.1 | 273 | 5818 | done | 1.78 | - | - | 2797 | - | 2.67 | 0.069 | 2193 | -534.1 | 70.6 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6127 | 251.5 | 8.5 | 289 | 6131 | roll | 1.78 | - | - | 2797 | - | 2.72 | 0.081 | 3622 | 525.4 | 70.6 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6384 | 229.6 | 7.3 | 300 | 6390 | done | 1.78 | - | - | 2797 | - | 2.67 | 0.068 | 2192 | -535.6 | 70.6 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6700 | 213.3 | 4.6 | 316 | 6714 | roll | 1.79 | - | - | 2797 | - | 2.75 | 0.080 | 3623 | 520.4 | 80.9 | 9.15 | 0.727 | 2487 | -4.2 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6862 | 204.8 | 5.1 | 323 | 6878 | done | 1.80 | - | - | 2797 | - | 2.67 | 0.066 | 2192 | -536.0 | 87.3 | 6.78 | 0.680 | 2461 | -3.8 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7187 | 189.8 | 0.5 | 339 | 7229 | roll | 1.84 | - | - | 2797 | - | 2.80 | 0.080 | 3620 | 510.0 | 126.8 | 31.98 | 0.797 | 2299 | -5.1 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7348 | 176.7 | 12.0 | 346 | 7352 | done | 1.84 | - | - | 2797 | - | 2.67 | 0.067 | 2200 | -531.8 | 126.8 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7669 | 137.6 | 13.0 | 362 | 7670 | done | 1.84 | - | - | 2797 | - | - | - | 2199 | - | 126.8 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7977 | 94.2 | 12.9 | 377 | 7982 | roll | 1.84 | - | - | 2797 | - | 2.70 | 0.079 | 3619 | 525.9 | 126.8 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8094 | 80.2 | 12.3 | 382 | 8099 | done | 1.84 | - | - | 2797 | - | 2.65 | 0.067 | 2199 | -535.8 | 126.8 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8411 | 42.2 | 11.5 | 397 | 8416 | roll | 1.84 | - | - | 2797 | - | 2.70 | 0.080 | 3617 | 525.2 | 126.8 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8522 | 28.7 | 12.7 | 402 | 8526 | done | 1.84 | - | - | 2797 | - | 2.65 | 0.067 | 2200 | -534.7 | 126.8 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8738 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8738 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8760 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8760 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -10.75 | - | - | 73 | - | - | - | 2408 | - | 566.15 | 254.50 | 0.648 | 509 | -7.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||